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公开(公告)号：CN104792559B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510191302.6
申请日：2015-04-22
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 一种仿人机器人运动稳定性与结构稳定性测量方法，首先，在仿人机器人的各测量点粘贴压电传感器，通过LMS动态信号采集系统捕获各动作结束点以及各动作转折点附近的振动信号。通过计算机相应的LMS分析软件分析动作结束及动作转折处的抖动程度。参考抖动程度，然后修改动作程序可以有效改善机器人的动作精确度并且降低动作的不稳定性。通过测试结果，可分析仿人机器人结构稳定程度，可通过机器人身体不同部位的振动测量结果进行相应部位的结构优化设计，提高整体结构的稳定性。
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公开(公告)号：CN103924663B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410106488.6
申请日：2014-03-21
Applicant: 北京工业大学
IPC: E04B1/19
Abstract: 一种提高RC框架结构抗连续倒塌能力的设计方法属于建筑结构防灾减灾领域。结构抗连续倒塌性能是指整体结构系统抵御局部破坏的能力。结构系统在不同部位的初始局部破坏作用下，其倒塌响应存在差异，但是抗倒塌性能作为整体结构系统的自身特性，应与具体初始破坏无关，因此本方法正是针对目前在衡量整体结构系统抗倒塌性能上存在的局限性而提出的，倒塌比例系数和结构承载力安全系数两个指标是建立在对所有典型局部初始破坏的分析上，与具体初始破坏无关，所以能够反映整体结构的抗连续倒塌性能。最后，针对一栋8层混凝土框架结构，采用这两个计算系数对其进行抗连续倒塌性能的分析，发现基于该系数所设计的工程其防倒塌能力有较明显提高。
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公开(公告)号：CN104568287A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410823125.4
申请日：2014-12-24
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01L7/08
Abstract: 一种利用PDMS薄膜的形变直接测量微通道内压力装置，带凹槽的PDMS芯片与主通道通过一层特别薄的聚二甲基硅氧烷(PDMS)膜隔开，这样凹槽密闭，凹槽内气体的压强已知(标准大气压)，当主通道内的流体经过凹槽时，PDMS薄膜会产生变形，导致凹槽内气体体积发生改变，通过测量凹槽内气体体积的大小，可以快速准确地得到该位置主通道内压力的大小。本发明新颖之处在于设计了一种测量微通道内压力的新装置。微凹槽和微通道的尺寸都可以自行设计，可以满足不同的测量压力范围。
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公开(公告)号：CN103924663A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410106488.6
申请日：2014-03-21
Applicant: 北京工业大学
IPC: E04B1/19
Abstract: 一种提高RC框架结构抗连续倒塌能力的设计方法属于建筑结构防灾减灾领域。结构抗连续倒塌性能是指整体结构系统抵御局部破坏的能力。结构系统在不同部位的初始局部破坏作用下，其倒塌响应存在差异，但是抗倒塌性能作为整体结构系统的自身特性，应与具体初始破坏无关，因此本方法正是针对目前在衡量整体结构系统抗倒塌性能上存在的局限性而提出的，倒塌比例系数和结构承载力安全系数两个指标是建立在对所有典型局部初始破坏的分析上，与具体初始破坏无关，所以能够反映整体结构的抗连续倒塌性能。最后，针对一栋8层混凝土框架结构，采用这两个计算系数对其进行抗连续倒塌性能的分析，发现基于该系数所设计的工程其防倒塌能力有较明显提高。
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公开(公告)号：CN115859704A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211243411.4
申请日：2022-10-11
Applicant: 中国人民解放军63921部队 , 北京工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/13 , G06F17/18 , G06Q10/04 , G06Q10/0639 , G06Q50/08 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种基于多元回归的钢筋混凝土框架结构连续倒塌毁伤范围的工程算法。本发明通过MSC.Marc研发的纤维梁模型和构件失效准则以及引入生死单元算法实现钢筋混凝土框架模型的建立和框架连续倒塌中构件失效和断裂的模拟。基于倒塌判别准则和多元线性回归法，构建了输入变量为结构参数和初始破坏参数，结构倒塌破坏总面积作为唯一输出参数的钢筋混凝土框架结构连续倒塌毁伤范围的工程算法。解决了：1)评估的效率较低，很难保证结果的时效性；2)连续倒塌大变形非线性行为难以模拟；3)非专业人士难以上手操作的问题。本算法确保了框架结构连续倒塌毁伤范围快速评估的的简洁性、适用性和可靠性，对于结构损伤合理性评价至关重要。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112127517B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202010958655.5
申请日：2020-09-13
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种基于卡扣式和钥匙型孔的轻钢墙体连接结构及连接方法，涉及轻钢结构房屋建设技术领域。包括第一轻钢墙体和第二轻钢墙体，所述第一轻钢墙体上预留有圆孔，所述第二轻钢墙体上预留有钥匙型孔；所述圆孔内卡装有卡扣式连接件；所述卡扣式连接件穿过钥匙型孔并滑动至指定位置，完成第一轻钢墙体和第二轻钢墙体的连接，所述连接结构工艺简单、施工效率高、连接强度高，可用于代替常用自攻螺钉连接。
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公开(公告)号：CN106383039A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610827631.X
申请日：2016-09-16
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M99/00
CPC classification number: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及一种混凝土板柱结构连续倒塌性能测试装置及试验方法。结构连续性倒塌是指结构因偶然荷载造成结构局部破坏失效，继而引起失效破坏构件相连的构件连续破坏，并可能最终会导致建筑结构的整体倒塌或者导致相对于初始局部破坏更大范围的倒塌破坏，从而造成大量的人员伤亡和财产损失。所以针对结构抗连续倒塌性能的设计至关重要。利用本发明装置及试验方法对板柱结构进行连续倒塌试验，研究板柱结构在遭受偶然荷载造成结构局部破坏失效时其内力重分布情况。并基于其内力重分布情况对板柱结构进行抗连续倒塌设计，从而保证板柱结构在一定安全可靠度之下具有抵抗连续性倒塌的能力。
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公开(公告)号：CN105865944A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610231848.4
申请日：2016-04-14
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: G01N3/30 , G01M7/08 , G01N2203/0039 , G01N2203/0282
Abstract: 一种用于工业建筑的楼板结构抗冲击性能试验装置和测试方法，属建筑工程技术领域，本发明根据工业厂房楼板的特性，取其局部进行落锤冲击试验，试验装置由钢板、楼板、减震层、弹簧支座和作动器五部分组成。其中，弹簧支座用于模拟厂房楼板周边结构对楼板的水平约束，钢板和滑动钢球用于确保试件在平面内发生移动，作动器用于固定试件，通过开展落锤试验来测量减震材料的减震效果，通过传感器进行数据采集并进行分析。本发明具有实质性特点和显著性进步，构造合理，测试方便，大大简化了大型工业厂房楼板振动测试方法。
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公开(公告)号：CN104390885A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410666153.X
申请日：2014-11-19
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01N11/00
Abstract: 一种检测重力作用下垂直微通道流动特性的光路便携装置，其中基板通过实验台固定孔利用螺母固定在实验台上，光电倍增管暗盒通过光电倍增管暗盒固定管利用螺母固定在基板的圆孔Ι上，二向色分光镜通过二向色分光镜固定管利用螺母固定在基板的圆孔ΙΙ上，激光器通过激光器放置固定装置利用螺母固定在基板的圆孔ΙΙΙ上，显微物镜放置在显微物镜支撑架上，通过显微物镜放置固定装置利用螺母固定在基板的矩形孔Ι上，微流控芯片通过微流控芯片固定板利用螺母固定在基板的矩形孔ΙΙ上。该装置具有简化实验结构、便于搭建、随时拆卸、便于携带等优点，可以在任何时间、任何地点完成微流控芯片的检测。
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公开(公告)号：CN109372187B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201811467241.1
申请日：2018-12-03
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了含装配式钢管混凝土组合异形柱及耗能钢板墙的框架体系，该体系主要包括由圆钢管混凝土分柱和钢缀板连接制成的预制角柱、预制边柱、预制中柱、H型钢梁、开有椭圆洞口的耗能钢板墙、预制钢楼板、柱‑柱连接法兰盘、柱‑柱连接橡胶垫、柱‑梁连接件、中柱‑梁连接件和柱‑墙连接件等。柱‑柱连接法兰盘、柱‑梁连接件、中柱‑梁连接件和柱‑墙连接件与钢管焊接预制，通过高强螺栓连接结构各部分。上下柱连接法兰盘之间放置橡胶垫，增强连接。耗能钢板墙、钢缀板开设洞口，提高结构体系的耗能能力和抗震性能。本发明实现了全干式施工，无湿法作业，建造工程简便快捷，施工效率高，节点连接稳定可靠，结构体系抗震性能良好。
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