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公开(公告)号：CN102619529B
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201210074610.7
申请日：2012-03-20
Applicant: 北京工业大学
Inventor： 卢清国
IPC: E21D9/10
CPC classification number: E21D9/1093 , E21D9/113
Abstract: 螺旋牵拉与推进联合自行进掘进装置，属于非开挖地下隧道或管道施工领域。该装置包括有一节以上的筒体，筒体之间彼此相连；第一节筒体前端沿筒体的轴线固定有一个以上的螺旋牵拉装置，所述螺旋牵拉装置绕其自身的轴心旋转，用于旋入土体的自由端伸出至掘进装置前方的土体中。所述螺旋牵拉装置与动力驱动源连接。在作为驱动节的筒体的周向成对布置螺旋推进装置；螺旋推进装置由作为旋转轴的横截面为圆筒形或多边形的筒体或棒体或杆体或棍体和在其周向上缠绕的螺纹组成；所述螺旋推进装置的轴线与筒体的轴线平行；螺旋推进装置由在掘进装置内部或后部扭矩驱动源连接。本套装置整体提高了对整个工作面前方的推力，形成不依赖后方人工构筑物才能前进的掘进技术。
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公开(公告)号：CN102619529A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210074610.7
申请日：2012-03-20
Applicant: 北京工业大学
Inventor： 卢清国
IPC: E21D9/10
CPC classification number: E21D9/1093 , E21D9/113
Abstract: 螺旋牵拉与推进联合自行进掘进装置，属于非开挖地下隧道或管道施工领域。该装置包括有一节以上的筒体，筒体之间彼此相连；第一节筒体前端沿筒体的轴线固定有一个以上的螺旋牵拉装置，所述螺旋牵拉装置绕其自身的轴心旋转，用于旋入土体的自由端伸出至掘进装置前方的土体中。所述螺旋牵拉装置与动力驱动源连接。在作为驱动节的筒体的周向成对布置螺旋推进装置；螺旋推进装置由作为旋转轴的横截面为圆筒形或多边形的筒体或棒体或杆体或棍体和在其周向上缠绕的螺纹组成；所述螺旋推进装置的轴线与筒体的轴线平行；螺旋推进装置由在掘进装置内部或后部扭矩驱动源连接。本套装置整体提高了对整个工作面前方的推力，形成不依赖后方人工构筑物才能前进的掘进技术。
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公开(公告)号：CN102913252B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201210449115.X
申请日：2012-11-09
Applicant: 北京工业大学
Inventor： 卢清国
IPC: E21D9/08
Abstract: 一种自进式岩石隧道连续掘进装置和方法，属于在地下开挖岩石类隧道或管道的施工领域。本发明利用在掘进装置前方岩石中先行钻凿超前钻孔，后续向已完成的岩石钻孔中旋入攻丝钻头，形成岩石内螺纹，再向岩石螺纹内旋入螺旋管，螺旋管在向螺纹内的旋进过程中，将拉动后方与之用推力轴承相连接的掘进装置体前行，从而在岩石隧道掘进装置前方的刀盘切削下，掘进装置不间断地掘进施工，实现岩石隧道连续掘进。
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公开(公告)号：CN102619528B
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201210074904.X
申请日：2012-03-20
Applicant: 北京工业大学
Inventor： 卢清国
Abstract: 一种土中螺旋牵拉自行走式隧道掘进装置及掘进方法，属于非开挖地下隧道或管道施工领域。该装置包括有一节以上的筒体，筒体之间彼此相连；第一节筒体上沿筒体的轴线固定有一个以上的螺旋结构，所述螺旋结构绕其自身的轴心旋转，用于挖掘的自由端伸出至掘进装置前方的土体中。所述螺旋结构与动力驱动源连接。在掘进过程中通过控制螺旋结构的运动来实现掘进和转弯。本套装置和方法综合整体提高了对整个工作面前方的推力，形成不依赖当前使用技术依赖后方人工构筑物才能前进的掘进技术。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102913252A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210449115.X
申请日：2012-11-09
Applicant: 北京工业大学
Inventor： 卢清国
IPC: E21D9/08
Abstract: 一种自进式岩石隧道连续掘进装置和方法，属于在地下开挖岩石类隧道或管道的施工领域。本发明利用在掘进装置前方岩石中先行钻凿超前钻孔，后续向已完成的岩石钻孔中旋入攻丝钻头，形成岩石内螺纹，再向岩石螺纹内旋入螺旋管，螺旋管在向螺纹内的旋进过程中，将拉动后方与之用推力轴承相连接的掘进装置体前行，从而在岩石隧道掘进装置前方的刀盘切削下，掘进装置不间断地掘进施工，实现岩石隧道连续掘进。
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公开(公告)号：CN101761342A
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200910244432.6
申请日：2009-12-30
Applicant: 北京工业大学
Inventor： 卢清国
IPC: E21D9/00
Abstract: 本发明是一种自行走隧管道掘进机筒体外周的增阻部件，属于非开挖地下管道铺设施工领域。本发明在掘进机每节筒体的外周都加工有结构相同的环形槽，每个环形槽内都布置有结构相同的增阻环。增阻环由增阻部件沿筒体圆周搭接而成，增阻部件包括一底板、固定在底板侧面的搭接板和固定在底板表面的增阻块，在底板的一端固定有轴，在筒体外壁的环形槽内固定有挂钩，增阻部件的轴放置在挂钩内并能够在挂钩内转动，每环增阻装置的各增阻部件之间通过底板和搭接板之间进行搭接，在增阻环和筒体之间布置有撑起装置。本发明不但可以使自行走掘进机实现在土中长距离行走掘进的功能，还可配合其实现现在需求旺盛的非开挖技术中所没有的曲线转弯功能。
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公开(公告)号：CN101592033A
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：CN200910088533.9
申请日：2009-07-03
Applicant: 北京工业大学
Inventor： 卢清国
Abstract: 本发明涉及一种土中装配式塑料管道拼装形式及支护方法，为新型隧道或管道掘进技术提供配套的掘进机前行后的支护技术，属于非开挖地下管道支护领域。该拼装形式及支护方法是将整体式塑料管在横断面切割成若干管片，依次搬运到土中自行走掘进机尾部的套筒中，依靠脚架支撑器进行拼装连接。重复上述步骤，采用通缝或错缝的拼装方式完成下一管节的管片拼装，然后将上一管节和此管节的环向拼接缝进行连接。待自行走掘进机带动套筒前进一定距离后，依次进行后续管节的装配，配合自行走掘进机及后配套筒的前进，在其后部形成一条支护通道。该方法可配合自行走掘进技术实现目前需求旺盛的急转弯功能，具有安全、便利、高效等优势。
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公开(公告)号：CN210068164U
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201920624554.7
申请日：2019-04-30
Applicant: 北京市政建设集团有限责任公司 , 北京市市政一建设工程有限责任公司 , 北京工业大学 , 北京市政路桥管理养护集团有限公司
Inventor： 卢清国 , 孔恒 , 吴进科 , 孙强 , 张鹏 , 郑海明 , 贾海宾 , 周阳 , 文言 , 高明生 , 马少军 , 张伟 , 汤明 , 张全贺 , 陈克伟 , 王宁 , 黄振龙 , 张冰 , 张学辉 , 戚鹏拓 , 赵建军 , 崔宇声 , 陈斌 , 杨再锐 , 崔少光
IPC: E21D9/10
Abstract: 本实用新型提供了一种在分布式增阻隧道掘进机上应用的防困装置及掘进机，其中掘进机的构成至少包括第一增阻管(1)和第二增阻管(2)，二者通过液压缸(3)相连；每个增阻管中布置有多个增阻块(11)；防困装置包括：导向管(4)和防困杆(5)；导向管(4)穿过增阻管的管壁且周圈与管壁固定；防困杆(5)的一端带有凸台，凸台的横截面尺寸大于导向管(4)横截面的内部尺寸；另一端呈尖状，能够从导向管(4)中向外伸出并能够插入外侧岩土体中。在掘进机受困时，通过增阻管外伸的防困杆插入周围岩土体中，能够增加本节的反作用力，提高了利用相邻管之间内部环向布置的液压缸的推或拉作用给邻近节管的前行运动所提供的推或拉力，助使邻近节筒向前运动。
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公开(公告)号：CN201650301U
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN201020046869.7
申请日：2010-01-15
Applicant: 北京工业大学
Inventor： 卢清国
IPC: E21D9/093
Abstract: 本实用新型涉及一种自行走隧管道掘进机筒体驱动结构，为隧管道掘进技术提供掘进机前行提供保障，属于非开挖地下管道铺设施工领域。本实用新型包括布置在各筒体内侧面的底座和用于连接各筒体的驱动机构，在掘进机每节筒体的两个内侧面上沿圆周方向均匀布置有底座，并且各节筒体上的底座沿筒体的轴向位置相对应，在相邻的两节筒体底座之间连接有驱动机构，驱动机构和底座之间铰接。此实用新型制作工艺简单，推广应用较易，不但可以使自行走掘进机实现在土中长距离行走掘进的功能，还可配合其实现现在需求旺盛的非开挖技术中所没有的曲线转弯功能，从而为隧管道建设带来显著的经济和社会效益。
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