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公开(公告)号：CN107598893A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710751036.7
申请日：2017-08-28
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于并联机构的压电电磁复合能量采集器，由固定支架、活动支架和三组运动分支构成。活动支架由底部平台、底部平台支撑架和底部平台连接件构成。本发明可以实现多方向的伸缩运动，线圈的磁通量不断变化，产生感应电动势。压电梁的振动，使压电材料发生极化现象，产生输出电压。该发明通过并联机构可有效地采集环境中多个方向的振动能量，在较小的工作空间内引入十二个压电能量采集装置和二十四个电磁能量采集装置，充分利用了有限的工作空间，压电发电与电磁发电相结合，与现有技术相比，具有创新性，采集环境振动能量的有效工作频宽大，系统的发电效果好。
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公开(公告)号：CN105643230B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201610142714.5
申请日：2016-03-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种多自由度阀门工业装配平台，Z轴方向转动装置与Z轴方向升降装置均安装在平台底座上；X轴方向移动装置安装在Z轴方向升降装置的上方；Y轴方向移动装置安装在X轴方向移动装置的上方；X轴方向转动装置与Y轴方向转动装置连接在十字中心轴上，十字中心轴通过夹具定位滑轨安装在Y轴方向移动装置的上方；阀门夹持装置安装在Z轴方向转动装置上；执行器夹持装置安装在夹具滑轨平台连接件上。本发明可实现横向与纵向装配，以及可实现六自由度方位的调整，与现有技术相比较，该发明具有创新性，操作简单，方便实用。
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公开(公告)号：CN107425753A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710750871.9
申请日：2017-08-28
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种增速式风力压电发电装置，风车通过增速齿轮传动，带动安装在正六边形壳体中央的圆柱体空心夹具转动；双稳态压电悬臂振子结构包括固定在夹具上的一双晶片压电悬臂梁，压电层通过导电胶层粘贴在悬臂梁的上下表面，每个压电层的电极面均用导线连接，导线穿过空心转轴，连接至能量存储和转化装置；梁自由端设第一永久磁铁，内壳壁上设与第一永久磁铁磁极相对放置的第二永久磁铁；转轴通过轴承和支架固定在基座上。本发明利用处于同一平面的悬臂梁自由端的六个磁铁处于势阱时，处于另一个平面悬臂梁自由端的六个磁铁处于势垒，克服了风力小不能发电的缺陷；同时，增速齿轮传动增大了梁振动的频率，提高了发电效率。
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公开(公告)号：CN105130355A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510425311.7
申请日：2015-07-19
Applicant: 北京工业大学
IPC: C04B28/14 , C04B24/38 , C04B14/18 , C04B14/24 , C04B103/30
Abstract: 一种机喷轻质底层抹灰石膏及其制备方法属于建筑材料技术领域，其特征在于包括以下质量份数的物质：石膏750‐900份，水泥0‐15份，轻集料50‐250份，石膏缓凝剂0.5‐1.2份，羟丙基甲基纤维素醚0.1‐0.4份，引气剂2‐6份，水750‐850份。本发明适用于机械喷涂施工，具有配料均匀、施工方便，与基层粘结牢固、不空鼓、不脱落、不开裂、防火耐热、保温隔声、绿色环保、成本低等优点，主要用于墙面的找平层，同时对外墙内侧、分户墙及顶棚具有补充节能的作用，可取代传统人工抹灰施工，在很大程度上解决了人工抹灰困难的缺陷，大大节约工期，减少劳动力投入。
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公开(公告)号：CN104961423A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510425563.X
申请日：2015-07-19
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种机喷抹灰石膏砂浆及其制备工艺，属于建筑材料技术领域。其特征在于：石膏200～400份，水泥10-60份，细骨料520-650份，重钙粉80-160份，可再分散性乳胶粉2-4份，羟丙基甲基纤维素醚2-4份，引气剂0.15-0.25份，膨胀珍珠岩5-10份，石膏缓凝剂0.3-0.8份，水200-300份。本发明可适用于砂浆喷涂机直接将其喷涂到墙面，省时省力，能够提高施工效率，降低成本；与墙面粘结性能好，不反弹，抗流挂性能好，粘结强度和抗压强度等性能均满足要求，并能减少墙体的开裂；石膏用量较低，能有效降低成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112344934A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011056397.8
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于GNG网络的可删减环境拓扑地图构建方法，本发明提出PGNG拓扑地图构建方法，在原有的GNG算法基础上引入了节点修剪算法，使得原有地图中冗余的拓扑节点得到删除和替换。同时新节点的建立采用了“平均”思想，使得生成的拓扑地图中的节点分布更加均匀，地图表达更为简洁，可以有效应用在移动机器人拓扑地图的建立中。实验结果表明，应用本发明所提出的基于GNG网络的可删减环境拓扑地图构建方法，其拓扑节点个数约为传统GNG算法个数的3/4，有效地简化了拓扑地图的复杂程度，同时为路径规划任务奠定了较为良好的基础。
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公开(公告)号：CN107565850B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201710749898.6
申请日：2017-08-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明公开了双稳态压电悬臂梁发电箱，包括踏板、盖板、箱体、齿轮、齿条、弹簧、套筒、双面齿条、跳动夹具、跳动齿、悬臂梁和磁铁块，所述盖板与箱体通过螺钉连接，踏板位于盖板上方，与齿条连接，齿条下端部与内部装有弹簧的套筒连接，齿条与小齿轮啮合，小齿轮与大齿轮同轴固定，大齿轮与其两侧的双面齿条啮合，双面齿条与跳动齿接触，跳动齿通过弹簧以及转轴安装在跳动夹具上，跳动夹具上安装压电悬臂梁且与内部装有弹簧的套筒连接，所述压电悬臂梁基础层上下表面贴有压电片，箱体内壁上安装与悬臂梁末端磁铁块磁极相对的磁铁块。
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公开(公告)号：CN107395062B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201710750875.7
申请日：2017-08-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明公开了一种基于压电发条的路面能量采集器，包括踏板、盖板、箱体、齿轮、齿条、弹簧、套筒、齿条传动体、压电发条和固定轴，所述盖板与箱体通过螺钉连接，踏板位于盖板上方，与齿条连接，齿条下端部与内部装有弹簧的套筒连接，齿条与小齿轮啮合，小齿轮与大齿轮同轴固定，大齿轮与其两侧的齿条传动体啮合，齿条传动体与压电发条及内部装有弹簧的套筒连接，压电发条为上下表面贴有压电片的发条，压电发条中心端锁定在固定轴上，固定轴固定在箱体上，箱体共有三个腔室，压电发条共有两类。此装置适用于人流量较大的地方，采集人行走时产生的机械能。压电发条变形大，发电量大，压电发条采用集装的形式，机械能利用率高。
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公开(公告)号：CN107994808A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711300700.2
申请日：2017-12-10
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了交变屈曲式风力压电能量采集器，该装置包括风力转动部分，压电发电部分和架体部分。风力转动部分被风吹动后开始旋转，带动安装在正八边形壳体中央的圆柱体转轴转动；将风力驱动的转轴旋转运动带动压电悬臂梁旋转，并通过永久磁铁的吸引和排斥的相互作用力驱使压电屈曲梁作向内侧或向外侧的交变式屈曲变形，压电悬臂梁和压电屈曲梁共同作用，大大提高了发电效率。本发明可用于一些无线传感器的电源，还可以作为便携式电子设备的充电装置。
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公开(公告)号：CN107565850A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710749898.6
申请日：2017-08-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明公开了双稳态压电悬臂梁发电箱，包括踏板、盖板、箱体、齿轮、齿条、弹簧、套筒、双面齿条、跳动夹具、跳动齿、悬臂梁和磁铁块，所述盖板与箱体通过螺钉连接，踏板位于盖板上方，与齿条连接，齿条下端部与内部装有弹簧的套筒连接，齿条与小齿轮啮合，小齿轮与大齿轮同轴固定，大齿轮与其两侧的双面齿条啮合，双面齿条与跳动齿接触，跳动齿通过弹簧以及转轴安装在跳动夹具上，跳动夹具上安装压电悬臂梁且与内部装有弹簧的套筒连接，所述压电悬臂梁基础层上下表面贴有压电片，箱体内壁上安装与悬臂梁末端磁铁块磁极相对的磁铁块。
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