公开(公告)号：CN119148789A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202411214597.X

申请日：2024-09-01

Applicant: 北京工业大学 ,  北京市建筑工程研究院有限责任公司

Inventor： 邱灿星 ,  王佳雯 ,  刘航 ,  韩明杰 ,  张兴 ,  杜修力

IPC: G05D23/22 ,  G01N3/12 ,  G01N3/02 ,  G01N3/04

Abstract: 本发明公开了一种适用于力学性能实验的全自动低温控制设备，具体是指实验过程中的低温自控装置，其包括液氮罐、低温电磁阀、固态继电器、温度过程控制器和低温实验箱。低温实验箱包括聚苯乙烯箱体、运输内管、热电偶、滑动保温板和保温观测口。液氮罐通过运输外管与低温环境实验箱内的运输内管连接，运输外管上安装低温电磁阀，低温电磁阀与固态继电器及电源串联，固态继电器与温度过程控制器电连接且温度过程控制器直接连接电源，低温实验箱内设置热电偶并与温度过程控制器电连接。本发明与力学性能测试仪器协同使用，不仅能够实现试件从常温到理论值零下196℃下的力学性能测试，而且极大地扩宽了实验试件尺寸的选择范围。

公开(公告)号：CN119041592A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411214598.4

申请日：2024-09-01

Applicant: 北京工业大学 ,  北京市建筑工程研究院有限责任公司

Inventor： 邱灿星 ,  张凯浩 ,  杜修力 ,  刘航 ,  韩明杰 ,  张兴

IPC: E04B1/98 ,  E04H9/02

Abstract: 本发明公开了一种基于力学超材料的自复位阻尼器，该阻尼器由力学超材料和带轨套箱组合而成。所述力学超材料由多个超材料单元周期性排列连接而成，其中超材料单元，包括柔性单元，上连接单元，侧刚性单元，下连接单元和中间支撑单元，所述柔性单元包括但不限于倾斜直梁单元、弯曲梁单元、壳单元以及各种链杆构造单元；所述超材料单元沿水平方向周期性排列，由侧刚性单元互相连接，所述超材料单元沿竖直方向周期性排列，由上下连接单元对应连接。本发明可以通过调整超材料单元的几何参数和拓扑形式，从而定制阻尼器的强度、刚度、耗能性能和复位性能，为地震工程、风工程及其他振动工程应用领域的被动消能系统提供了新的设计。

公开(公告)号：CN201399786Y

公开(公告)日：2010-02-10

申请号：CN200920107718.5

申请日：2009-04-24

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 阮晓钢 ,  刘航 ,  武卫霞 ,  胡静敏

IPC: B25J5/00 ,  B25J13/00 ,  B25J9/18

Abstract: 本实用新型是一种基于红外传感器姿态检测的两轮直立式自平衡机器人，属于机器人控制领域。本机器人主要包括两个彼此相互独立的轮子、两个直流电机、两个红外反射式传感器和机器人的主体骨架。同时，本机器人还包括信息处理系统，以及电源供电系统。本实用新型的方法是通过设置与机器人上部的红外传感器检测其与地面的距离，从而得出姿态信号，并根据得出的姿态信号进行信息处理，从而产生电机控制信号驱动电机，使机器人保持平衡。该方法简单易行，能够准确的掌握机器人的姿态信息，同时受环境影响较小，不容易产生零点漂移，并且成本低廉。