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公开(公告)号:CN108173997A
公开(公告)日:2018-06-15
申请号:CN201810247313.5
申请日:2018-03-23
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Abstract: 本公开涉及终端导声结构及终端,属于终端领域。该终端导声结构包括:超声波发射器和听筒,均设置在机身内部;导声通道,设置在所述机身内部,且,同时与所述超声波发射器和所述听筒导通;出声缝隙,设置在终端前屏与终端顶部边框之间,且,与所述导声通道导通;所述超声波发射器和所述听筒的发声方向交错设置。该终端导声结构在确保超声与可听声的传导过程互不影响的前提下,通过共用导声通道和出声缝隙,有效减小了该导声结构的空间占有率,利于优化终端内部空间的使用效率,对于终端的轻薄化设计以及降低成本具有重要的意义。
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公开(公告)号:CN113286029A
公开(公告)日:2021-08-20
申请号:CN202010104755.1
申请日:2020-02-20
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Abstract: 本公开是关于一种终端设备,所述终端设备包括:壳体;显示屏,安装在所述壳体上;压电体,平行于所述显示屏;所述压电体包括:固定端和自由端;其中,所述固定端固定在所述壳体上;所述自由端为所述固定端的相反端,用于在音频信号驱动下振动;振动体,位于所述显示屏和所述压电体之间,且与所述自由端固定连接,用于随所述自由端的振动,在垂直所述显示屏的方向上振动。通过本公开实施例能够提高输出音频信号的音频效果。
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公开(公告)号:CN112312281A
公开(公告)日:2021-02-02
申请号:CN201910693123.0
申请日:2019-07-30
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Abstract: 本公开是关于一种振膜组件、扬声器及终端。所述振膜组件包括:振膜、防护罩和导热膜;振膜的上表面与防护罩贴合;振膜的下表面与导热膜贴合。本公开实施例提供的技术方案中,通过在振膜下方增设导热性能好的导热膜,使得音圈产生的热量能够通过该导热膜从后腔传递到前腔,由于前腔是和空气接触的,因此热量能够快速地散发掉,从而提升扬声器的散热性能。
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公开(公告)号:CN107908275A
公开(公告)日:2018-04-13
申请号:CN201711237118.6
申请日:2017-11-30
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Inventor: 向迪昀
Abstract: 本公开是关于一种移动终端的控制方法、移动终端及存储介质,属于电子技术应用领域。该方法用于移动终端中,移动终端包括障碍物检测组件,该方法包括:在障碍检测指令触发时,通过障碍检测组件获取移动终端四周预设检测范围内的障碍物信息;在障碍物信息满足预设条件时,发出提醒信息。本公开通过障碍物检测组件获取障碍物信息,根据该障碍物信息判断是否存在障碍物或存在靠近移动终端的障碍物,若有,则发出提醒信息来提醒用户,无需占用屏幕的显示区域。解决了相关技术的方法占用屏幕的部分显示区域,降低了移动终端的显示效果的问题。达到了在不降低移动终端屏幕的显示效果的同时又能提醒用户注意障碍物的效果。
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公开(公告)号:CN107785200A
公开(公告)日:2018-03-09
申请号:CN201610744096.1
申请日:2016-08-26
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Abstract: 本公开提出了一种按键结构和电子设备,该按键结构可以包括:基座,所述基座上设有分别对应于每一预设键程的第一类触发组件;按压部,所述按压部上设有一一对应于所述第一类触发组件的第二类触发组件,且所述按压部可在外力作用下形成与所述基座之间的相对运动;其中,当所述按压部被按压至任一预设键程时,对应键程不大于所述任一预设键程的第一类触发组件与相应的第二类触发组件相配合,以形成对应于所述任一预设键程的触发信号。通过本公开的技术方案,可以通过同一按键结构实现多个键程对应的多种控制功能,可以减少电子设备上的按键结构的数量,从而在提升电子设备整体美观度的同时,还可以提升壳体的结构稳定性。
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公开(公告)号:CN218255176U
公开(公告)日:2023-01-10
申请号:CN202222102251.3
申请日:2022-08-10
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
IPC: B25J11/00
Abstract: 本公开是关于一种机械臂和机器人,所述机械臂包括驱动组件、传动组件以及夹爪组件;所述驱动组件包括:电机以及输出轴,所述输出轴包括第一端和与所述第一端相反的第二端;所述输出轴的所述第一端与所述电机固定;所述传动组件,位于所述输出轴的所述第二端和所述夹爪组件之间,用于将所述电机提供的动力传导给所述夹爪组件,以驱动所述夹爪组件实现开合夹取物体。
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公开(公告)号:CN218018586U
公开(公告)日:2022-12-13
申请号:CN202222101844.8
申请日:2022-08-10
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Abstract: 本公开涉及一种机械臂及机器人。机械臂各个关节组件自组装端至自由端顺次连接,连接线束与关节组件的动力部件顺次串联。在相邻两个关节组件中,靠近组装端的关节组件的关节主体输出端固定连接于另一个关节组件的关节主体固定端。上述结构使得当前关节主体的输出端由动力部件驱动并带动连接至该输出端的关节组件运动,避免了对自身结构运动的驱动,便于连接线束布局,提升了动力部件的输出能力、运动灵活性和响应效率。
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公开(公告)号:CN218018506U
公开(公告)日:2022-12-13
申请号:CN202220909155.7
申请日:2022-04-19
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 本公开是关于一种机械臂和机器人。机械臂包括:大臂组件;小臂组件;传动件,所述传动件与所述小臂组件连接;第一驱动器,所述第一驱动器包括静端和输出端,所述静端与所述大臂组件连接,所述输出端与所述传动件连接;其中,所述输出端输出动力时,驱动所述传动件和所述小臂组件绕所述输出端的轴向转动,以切换所述大臂组件和所述小臂组件之间的相对状态,所述相对状态包括折叠状态,所述折叠状态下,所述大臂组件和所述小臂组件的延长方向平行且在第一方向上堆叠布置,所述第一方向与所述输出端的轴向和所述延长方向分别垂直。
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公开(公告)号:CN218949356U
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202222972134.2
申请日:2022-11-08
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
IPC: B62D57/032 , B25J11/00
Abstract: 本申请公开了一种机器人,属于机器人技术领域。所述机器人包括:机壳、多个腿部模组和位于每个腿部模组和机壳之间的缓冲组件。通过将缓冲组件设置在腿部模组和机壳,并将缓冲组件中的导向杆的第一端与腿部模组固定连接,导向杆的第二端穿过机壳中的安装孔与限位部件固定连接,弹性部件套接在导向杆上。这样,当机器人中的机壳受到外力作用后,腿部模组和机壳之间能够通过缓冲组件中的弹性部件的压缩或者拉伸进行有效的缓冲,防止腿部模组和机壳之间直接接触。即有效的降低了腿部模组在受到外部环境的冲击时,腿部模组和机壳出现损坏的不良现象的概率。
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公开(公告)号:CN218138134U
公开(公告)日:2022-12-27
申请号:CN202222100490.5
申请日:2022-08-10
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
IPC: B25J15/08
Abstract: 本公开是关于一种夹爪模组、机械臂和机器人,所述夹爪模组包括:传动组件和活动爪组件;所述传动组件至少包括:蜗杆和蜗轮组;其中,所述蜗轮组至少包括:第一蜗轮以及第二蜗轮;所述第一蜗轮和所述第二蜗轮,位于所述蜗杆以及所述活动爪组件之间,且所述第一蜗轮和所述第二蜗轮分别与所述蜗杆啮合;在所述第一蜗轮和所述第二蜗轮相对于所述蜗杆相对转动时,所述第一蜗轮和所述第二蜗轮与所述蜗杆之间的背隙,使所述活动爪组件远离所述传动组件的一端的摆动幅度位于预设范围内。
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