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公开(公告)号:CN116663135A
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202310442581.3
申请日:2023-04-23
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F17/18 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种大型固体运载火箭速率陀螺组合应用姿控设计方法,包括:为不同速率陀螺组合分配初始权值系数;根据所述初始权值系数,得到综合角速度测量值;根据所述综合角速度测量值,建立姿控系统开环传递函数;基于姿控系统开环传递函数,开展回路频域特性敏度分析,得到敏度分析结果;根据所述敏度分析结果,构建以权值系数为设计变量的优化模型;利用所述优化模型,得到权值系数插值表。通过姿控回路频域敏度分析、设置加权系数与加权系数优化设计等流程,有效提高了姿控系统的稳定裕度与任务适应性。
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公开(公告)号:CN116609026A
公开(公告)日:2023-08-18
申请号:CN202310415502.X
申请日:2023-04-18
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor: 潘忠文 , 刘伟 , 戴婷婷 , 张静 , 刘佳佳 , 马上 , 刘帅帅 , 姚瑶 , 王晓雷 , 张仁嘉 , 张嘉炜 , 闫奕含 , 张雯 , 严恺 , 石宝兰 , 曾耀祥 , 吕海波 , 吴万同 , 武玉玉 , 朱莉 , 何磊 , 化金 , 佟明羲 , 岳勇 , 赵继亮 , 高云逸 , 于一帆 , 潘旭
IPC: G01M9/06 , G06F18/10 , G06F18/2131 , G06F123/02
Abstract: 一种固体运载火箭飞行模态参数识别方法,属于飞行器技术领域。本发明包括:开展基于飞行模态参数识别需求的飞行测量方案设计,确定遥测传感器安装位置、量程;开展飞行试验,获取飞行全程遥测结果,表征为全程时域数据;根据飞行段将遥测时域数据进行分割,对分段数据进行预处理;对预处理后的时域数据进行频域分析,获取每个时刻的频谱特征;对时域数据进行预处理及特征分析和曲线特性拟合,获取阻尼数据;对不同位置曲线的时域数据进行预处理及量级对比,获取振型数据;结合频谱特征、阻尼数据和振型数据,完成飞行模态参数识别。本发明解决了飞行遥测数据存在的低信噪比、幅值分辨率低、连续性差、传感器数量有限和无外激励数据的辨识问题。
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公开(公告)号:CN120039427A
公开(公告)日:2025-05-27
申请号:CN202510284774.X
申请日:2025-03-11
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor: 刘伟 , 龚林辉 , 高利军 , 张雯 , 张慧敏 , 石宝兰 , 齐欢 , 刘思奇 , 刘佳佳 , 岳勇 , 高云逸 , 何磊 , 佟明羲 , 荀飞 , 马上 , 王晖 , 林三春 , 孙逸轩 , 舒炫博 , 孟伟鹏 , 李丁丁 , 张瑾 , 孟德浩 , 宋维书
Abstract: 本发明涉及一种倾斜布局卫星的星箭分离设计方法,属于卫星分离设计技术领域;设计多星倾斜结构,包括控制舱、卫星支架、n个卫星和n个星箭分离机构;星箭分离机构采用顶杆‑弹簧结构作为星箭分离的储能机构;星箭分离机构上设置有锁定装置,锁定装置解锁后,存储在弹簧中的弹性势能释放,通过顶杆推动卫星脱离卫星支架,实现星箭分离;优化顶杆与对应卫星接触面的摩擦系数;优化弹簧力;优化弹簧力矩;星箭分离后,设计卫星支架的姿态控制时序及姿态调整角度,实现星箭分离安全控制;本发明解决了大倾角卫星支架布局卫星分离后卫星姿态角速度偏差控制和星箭分离安全性难题,保障星箭分离安全性。
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公开(公告)号:CN119369589A
公开(公告)日:2025-01-28
申请号:CN202411642059.0
申请日:2024-11-18
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor: 崔超 , 王非凡 , 厉晓笑 , 王宁 , 何析峻 , 孙喆 , 程昊 , 张训 , 邢力超 , 赵晖 , 马飞 , 吴会强 , 刘伟 , 刘立东 , 刘德博 , 张雯 , 张登宇 , 张津泽 , 樊晨霄
Abstract: 本发明公开了一种复合材料成型用3D打印水溶性模具,包括:3D打印箱房、以及位于3D打印箱房内部的金属芯模、硅橡胶预置软模、芯轴旋转机构、多轴向3D打印末端喷筛头、喷筛流速控制器、图形输入输出控制终端、固定支座、外形尺寸在线检测系统和水溶性树脂储箱;金属芯模两端通过芯轴旋转机构安装在固定支座上;硅橡胶预置软模嵌入在水溶性石英砂模内。本发明实现了大型闭腔复杂复合材料结构的绿色低成本高质量快速一体化制造,大大缩减了该类结构所用模具的制造周期,降低了模具自身重量和加热能耗,创新形成了一套基于自动化控制的“组装‑打印‑固化‑监测‑溶拆‑回收”循环式低成本快速高效制造模式。
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公开(公告)号:CN117910189A
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202211246408.8
申请日:2022-10-12
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/20
Abstract: 本申请提供了一种高海况动态环境下大型固体火箭热发射起飞段飞行时序设计方法、设备和计算机可读存储介质,该方法针对大型固体运载火箭海上导向架式热发射设计。起飞段飞行时序设计主要包括起飞段火箭关键动作的先后时间顺序编排和火箭做出各动作的判据设计。本申请确保在高海况动态环境下,火箭可靠接收起飞信号,并按既定程序执行各项动作。能够保证火箭正常离架、一级飞行安全起控。
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