公开(公告)号：CN104298230A

公开(公告)日：2015-01-21

申请号：CN201410559884.4

申请日：2014-10-20

Applicant: 北京宇航系统工程研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 卢頔 ,  李茂 ,  张学英 ,  安雪岩 ,  岳梦云 ,  张利彬 ,  徐晨 ,  罗一丹 ,  黄辉 ,  董余红 ,  胡元威

IPC: G05B23/02

CPC classification number: G05B23/0213

Abstract: 本发明公开了一种多智能体分布式冗余协调运载火箭动力测控系统，包含后端主智能体、后端从智能体、前端主智能体以及前端从智能体；后端主智能体、后端从智能体分别与后端指控工作站相连，后端主智能体通过网络交换机分别与前端主智能体以及前端从智能体相连，后端从智能体通过网络交换机分别与前端主智能体以及前端从智能体相连；前端主智能体、前端从智能体通过冗余输出机构输出驱动指令至前端执行机构；两个后端智能体采用主从同步切换机制，可以确保指令源的唯一性，两个前端智能体同时工作、同时输出控制指令；本发明在确保系统稳定性、可靠性的同时，提升了系统的实时性和响应快速性，以更好的适应未来大型低温火箭动力系统的测控要求。

公开(公告)号：CN113945874A

公开(公告)日：2022-01-18

申请号：CN202111005176.2

申请日：2021-08-30

Applicant: 北京宇航系统工程研究所

Inventor： 徐文晓 ,  卢頔 ,  韩雨桐 ,  李璨 ,  张学英 ,  易航 ,  李东 ,  王珏 ,  娄路亮 ,  曲以广 ,  王晔 ,  胡元威 ,  陈晓东 ,  宋跃忠

IPC: G01R33/12 ,  H04W4/38 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明公开了一种用于运载火箭电磁阀极性识别的可视化无线监测方法，该方法包括如下步骤：在运载火箭各部段的电磁阀的表面设置极性识别无线传感器，将极性识别无线传感器分别与电磁阀状态阵列指示灯板和极性测试监控微机相连接；数据处理单元根据电磁阀动作磁场电压值和电磁阀动作磁场电压基准阈值判断电磁阀动作状态，数据处理单元将电磁阀动作状态过无线发送单元发送给电磁阀状态阵列指示灯板和极性测试监控微机。本发明有效解决人工判断准确度低、易损伤产品、部署及撤收繁琐等问题，提高测试效率，保证极性测试数据的可追溯性。

公开(公告)号：CN112539119A

公开(公告)日：2021-03-23

申请号：CN202011378761.2

申请日：2020-11-30

Applicant: 北京宇航系统工程研究所

Inventor： 李东 ,  刘秉 ,  何巍 ,  杨虎军 ,  娄路亮 ,  张兵 ,  黄兵 ,  黄辉 ,  王建明 ,  牟宇 ,  李平岐 ,  于子文 ,  董余红 ,  刘洋 ,  李茂 ,  宋敬群 ,  马小龙 ,  徐洋 ,  胡元威

IPC: F02K9/56

Abstract: 本发明涉及一种基于变门限的推进剂利用系统调节方法，具体步骤如下：S1、贮箱内的连续液位传感器采集液位信息，并将液位信息传递给数字液位处理器；S2、数字液位处理器接收液位信息，并提取液位信息中传感器过节或过根时的死区特征信息；S3、推进剂剩余质量调节模块继续对剩余推进剂质量进行调节；S4、推进剂剩余质量调节模块根据当前液位高度实时计算推进剂剩余量的偏差B；S5、当B超出D，则推进剂剩余质量调节模块继续对剩余推进剂质量进行调节。本发明通过设置基于变门限的推进剂利用系统调节方法，减少推进剂利用调节次数，提高调节精度。

公开(公告)号：CN109582671B

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN201811347644.2

申请日：2018-11-13

Applicant: 北京宇航系统工程研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 李璨 ,  王伟 ,  徐昊 ,  朱骋 ,  张学英 ,  卢頔 ,  杨虎军 ,  李东 ,  王珏 ,  易航 ,  刘巧珍 ,  阎小涛 ,  汪文明 ,  耿辉 ,  王晓林 ,  张翔 ,  胡元威 ,  宋跃忠 ,  王晔

IPC: G06F16/22 ,  G06F16/27 ,  G06F16/25

Abstract: 一种运载火箭健康监测系统及方法，针对新一代大型低温运载火箭所特有的测发复杂性所提出的，主要面向探月、探火工程窄窗口和零窗口的发射任务需求，包括人机交互子系统、数据服务子系统、数据管理子系统、数据获取子系统，应用大数据、图像识别、语音识别和智能搜索技术，充分利用多发次、多场地测试数据，实现对大型低温运载火箭测发控的实时健康监测、快速数据分析、辅助故障分析定位及发射预案支持功能。

公开(公告)号：CN105739421A

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201610079914.0

申请日：2016-02-04

Applicant: 北京宇航系统工程研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 李茂 ,  张学英 ,  卢頔 ,  岳梦云 ,  韩雨桐 ,  刘巧珍 ,  彭越 ,  黄辉 ,  李东 ,  徐晨 ,  白冰 ,  胡元威 ,  宋跃忠

IPC: G05B19/05

CPC classification number: G05B19/05 ,  G05B2219/25314

Abstract: 基于PLC分路程控切换方式的电磁阀节能控制电路，包括控制模块、节能供电电源、非节能供电电源、继电器机柜模块，控制模块接收外部发送的电磁阀加电指令并控制节能供电电源、非节能供电电源工作，接收继电器机柜模块发送的电磁阀状态并送至外部，节能供电电源通过继电器机柜模块对电磁阀进行供电，非节能供电电源通过继电器机柜模块对电磁阀进行供电，继电器机柜模块根据电磁阀加电指令控制节能供电电源、非节能供电电源进行供电，同时将电磁阀状态并送至控制模块。本发明节能控制电路与现有技术相比，没有增加额外的设备或者元器件，同时采用产品化的通用电源设备进行供电，在显著提高节能电磁阀工作可靠性的同时，还降低了成本跟研制风险。