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公开(公告)号:CN107733684A
公开(公告)日:2018-02-23
申请号:CN201710770974.1
申请日:2017-08-31
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于龙芯处理器的多控制器计算冗余集群,包括多台控制器、交换机和共享存储空间;从控制器对所有主控制器进行监控,实时备份主控制器的工作内容及状态;控制器向外发送心跳报文,并获得其他控制器的心跳报文,判断其他控制器工作状态;当失效的控制器为主控制器,则其他未失效控制器将主控制器识别为故障,其他未失效控制器中优先级最高的控制器将自身切换为主控制器;如果失效的控制器为从控制器,则将该失效控制器识别为故障;根据实际需要确定主机和备机的数量,本发明具有系统层面的热备功能,当主计算机故障时,能够自动将服务迁到备份计算机上,备份计算机实时监控主计算机的工作状态,保证了切换的实时性,减少数据丢失。
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公开(公告)号:CN107479999A
公开(公告)日:2017-12-15
申请号:CN201710632235.6
申请日:2017-07-28
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F11/10 , G05B19/042 , H04L1/18
Abstract: 一种在轨飞行器的任务管理的混合控制方法,使得在轨飞行器在根据自身程序定时开展试验的同时,允许接收地面经上行的遥控指令,实现在轨试验的取消、中止或推迟开展。解决了单一控制方式下存在的突发状况难以干预或过于依赖上行遥控通道的缺陷,通过基于唯一性原则的优化策略确保两种控制方式互不冲突。此外,射前可通过重新装订数据包更改自身试验定时开始的时间;在轨开展试验任务的过程中,综合采用了握手协议、三次重传、异常断电重启、任务联锁等多种手段,显著提高了在轨任务管理的灵活性与可靠性。
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公开(公告)号:CN107390741A
公开(公告)日:2017-11-24
申请号:CN201710637380.3
申请日:2017-07-31
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D23/20
CPC classification number: G05D23/20
Abstract: 一种温度控制方法,用于完成多路温度测量数据的判断,同时剔除不正常数据、筛选最高温度和最低温度、进行温度数据判断、上报状态信息、输出加热控制指令,实现由温度测量到加热控制的闭环管理。所述温度控制方法采用温度控制系统实现,温度控制系统包括温度控制器、温度传感器网络、加热器网络和电源,其中温度控制器包括测温输入模块、CPU模块、加热器控制模块和电源转换模块;温度控制器模块变换、采集、判断温度数据以及采集加热器网络所有工作状态信息,产生加热器控制指令,控制加热器供电通路的接通和断开,实现温度闭环控制。
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公开(公告)号:CN115834339A
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202211296991.3
申请日:2022-10-21
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor: 马宗瑞 , 卢頔 , 王淑炜 , 王之平 , 刘巧珍 , 黄晨 , 徐勤 , 崔照云 , 白冰 , 张学英 , 张晨光 , 徐晨 , 穆晖 , 岳玮 , 吕明 , 赵心欣 , 李璨 , 王铭瑶 , 李皓伟 , 惠兴晨 , 李玉山 , 边旭 , 陈昌旭 , 苏剑彬
IPC: H04L41/0631 , H04L41/0823 , H04L41/0213 , H04L41/0246 , H04L43/08 , H04L43/045
Abstract: 本发明涉及一种跨域地面测发控网络实时监控系统及方法,该监控系统主要包括末端地面测控网络监控模块和远程网络监控模块;末端地面测控网络监控模块对各型运载火箭前后端通信网络进行实时监控;远程网络监控模块收集和显示末端地面测控网络状态,并对各末端地面测控网络进行控制和状态监测。本发明打破原有的末端地面测控网络监测局域化的壁垒,将局域网络的监测数据收集到一起,实现全域网络监测数据格式统一化、日常运维一体化、控制管理中心化。
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公开(公告)号:CN112539678B
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN202011381982.5
申请日:2020-11-30
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明一种运载火箭低温动力系统自动发射控制方法,根据发射日不同时段流程的特点对整个发射流程进行阶段规划。每个阶段按工作内容的独立程度划分为若干项工作,每项工作由独立的自动控制程序控制执行。由于判读数据多,算法复杂,故障检测定位难度大且处置要求高,所以在执行自动发射控制的同时,构建故障诊断的数据处理知识库,对流程中的重要数据进行判读,实现故障快速定位,并自动执行故障处置。
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公开(公告)号:CN109991003B
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN201910219292.0
申请日:2019-03-21
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于声学监测的发动机状态监测与诊断系统,包括声像仪、传声器、多通道数据采集设备和上位机;发动机点火后,传声器和声像仪采集发动机推力建立过程中的声音信号,通过多通道数据采集设备传输到上位机;上位机根据上述声音信号获得发动机不同位置处声音信号声压级、过零率、能量谱分布特征、时频特征随推力建立过程的变化曲线以及火箭周围区域中声信号空间场分布随推力建立过程的变化曲线。本发明进一步给出了利用上述系统的状态检测与诊断实现方法,根据系统获得的声场数据,建立多层次声源评估模型,并利用上述模型对火箭发射时发动机点火后发射台附近实时采集的声场数据进行一致性分析,能够实时监测发动机异常。
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公开(公告)号:CN109976277B
公开(公告)日:2020-11-20
申请号:CN201910246641.8
申请日:2019-03-29
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor: 王淑炜 , 黄晨 , 王之平 , 刘巧珍 , 白冰 , 赵心欣 , 卢頔 , 程堂明 , 马忠辉 , 张宏德 , 王晓林 , 邱玉钦 , 司群英 , 程大林 , 张鹭 , 田玉蓉 , 任京涛
IPC: G05B19/418
Abstract: 一种基于通信协议的动态可重构的通用型地面测控设备及其信号输入和输出控制方法,通过通用化、智能化、小型化设计,使其具备结构简单构型统一,兼容性及可维修性高的特点,可实现模块级至单机级的动态重构,便于功能扩展以及维修更换,以满足不同阶段以及不同工况的测试需求,提高设备通用性和型号兼容性,提高航天地面测试效率和任务可靠性,通过对测控需求以及测控资源的整合,对测控设备进行通用化、小型化、模块化设计,实现以功能需求为导向的设备组合化构型,满足快速维修更换的使用要求;综合应用背板总线技术,满足模块级至单机级的级联扩展以及不同阶段以及不同工况的测试需求,同时采用独立总线对板卡状态进行健康监测,提高测控设备的智能化水平和健康管理水平。
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公开(公告)号:CN109976309A
公开(公告)日:2019-07-05
申请号:CN201910246663.4
申请日:2019-03-29
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种动态可重构的通用型地面测控设备及其信号输入和输出控制方法,通过通用化、智能化、小型化设计,使其具备结构简单构型统一,兼容性及可维修性高的特点,可实现模块级至单机级的动态重构,便于功能扩展以及维修更换,以满足不同阶段以及不同工况的测试需求,提高设备通用性和型号兼容性,提高航天地面测试效率和任务可靠性,通过对测控需求以及测控资源的整合,对测控设备进行通用化、小型化、模块化设计,实现以功能需求为导向的设备组合化构型,满足快速维修更换的使用要求;综合应用背板总线技术,满足模块级至单机级的级联扩展以及不同阶段以及不同工况的测试需求,同时采用独立总线对板卡状态进行健康监测,提高测控设备的智能化水平和健康管理水平。
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公开(公告)号:CN107972893A
公开(公告)日:2018-05-01
申请号:CN201711195005.4
申请日:2017-11-24
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64G1/44
CPC classification number: B64G1/443
Abstract: 本发明涉及一种空间机构的展开装置及方法,属于在轨飞行器的空间机构展开技术领域。本发明对于带有太阳帆板等展开机构的在轨飞行器,特别是微小型飞行器,利用传统的爆炸螺栓进行帆板的展开存在很多不足,针对这一问题,提出一种使用“康铜丝+鱼线”固定太阳帆板的方式,并通过熔断装置对康铜丝进行供电,使康铜丝产生热量,进而将鱼线熔断,实现太阳帆板等空间机构的释放展开,这种新型展开方式安装空间小,成本相对较低,而且对飞行器本体产生的冲击很小。
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公开(公告)号:CN107728463A
公开(公告)日:2018-02-23
申请号:CN201710770037.6
申请日:2017-08-31
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B9/03
CPC classification number: G05B9/03
Abstract: 本发明涉及一种基于国产龙芯处理器的测控设备冗余切换单元,本发明所述的国产龙芯处理器的测控设备包括两台,称为第一国产龙芯处理器的测控设备和第二国产龙芯处理器的测控设备,两个国产龙芯处理器的测控设备均包括冗余切换模块,产生包含龙芯测控设备状态信息的心跳数据包,发送给对方;接收对方发送的心跳数据包,并诊断,判断另一龙芯测控设备是否正常工作。本发明开展可靠性评估技术研究,并设计智能多机冗余切换策略,通过双重心跳信号与人工判断的综合分析,对设备的当前状态进行准确评估,能够有效防止因干扰、电缆等外部原因导致的“漏判”或“错判”等情况,判断的可靠性高。
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