公开(公告)号：CN117193955A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202310602117.6

申请日：2023-05-25

Applicant: 北京宇航系统工程研究所

Inventor： 曾元圆 ,  崔鑫 ,  许耕 ,  辛龙 ,  王菲 ,  党浩东 ,  何信华 ,  马利 ,  李世鹏 ,  刘莞尔

IPC: G06F9/48

Abstract: 本发明公开了一种高性能三维数字地球底图加载方法及系统，其中，该方法包括：设立一个任务栈；根据当前地球的视点距离，计算出整个数字地球所需加载的M个底图数据的坐标，并生成M个加载底图任务；为M个加载底图任务分配一个唯一的序号m；当需要加载新一批底图任务时，给该新一批底图任务分配一个新的序号n，保证n总是大于m，并把该新一批底图任务入任务栈；维护一个序号值i，使该序号值i总是等于序号n；加载线程开始执行加载任务，每执行一次加载任务时均判断当前任务的序号是否小于i，当发现当前任务序号小于i时，停止加载并清空任务栈。本发明有效提升了底图实时加载的效率，使得数字地球底图加载的体验更加流畅。

公开(公告)号：CN112525003B

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202011381946.9

申请日：2020-11-30

Applicant: 北京宇航系统工程研究所

Inventor： 张蓉 ,  何信华 ,  刘朝阳 ,  钱航 ,  王仙勇 ,  崔鑫 ,  曾元圆 ,  李世鹏 ,  赵雷 ,  马利

IPC: F41G3/00

Abstract: 本发明涉及一种带落角约束的扩展比例导引方法，步骤一，建立弹目相对运动简化模型，根据弹目相对运动简化模型获得弹目相对运动关系；步骤二、根据弹目相对运动关系，确定导引方程；步骤三、根据导引方程和落角约束，确定扩展比例导引律，实现带落角约束的扩展比例导引。本发明在经典比例导引上对导弹的加速度、重力的影响及目标机动的影响进行补偿，经补偿后，导弹接近目标时，弹道平直，需用过载趋近于零，从而减小脱靶量，满足拦截大机动目标的要求。

公开(公告)号：CN109582692B

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN201811361589.2

申请日：2018-11-15

Applicant: 北京宇航系统工程研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 连彦泽 ,  段飞鹏 ,  徐华丽 ,  马利 ,  赵雷 ,  李世鹏 ,  颜廷贵 ,  尹贻国 ,  何信华 ,  白健 ,  虞洋 ,  杨志方 ,  胡昭昀 ,  王琳

IPC: G06F16/242 ,  G06F16/2452 ,  G06F16/2458

Abstract: 一种基于形式化描述的运载火箭测试数据判读方法及系统，包括(1)将测试参数的判据进行分类；(2)定义测试参数判据的组成元素；(3)根据定义的组成元素，对分类后的各类判据进行形式化描述；(4)读取判据的形式化描述，并将形式化描述表征的判读规则转换为计算机能够识别的目标程序代码；(5)以运载火箭测试数据为数据源，运行目标程序代码，给出运载火箭测试数据是否正常的判读结论，从而完成运载火箭测试数据的判读。本发明通过形式化描述的方法解决了运载火箭测试数据的判据难以准确描述与定义的问题，在此基础上实现了自动化的测试数据判读，极大提高了测试数据判读的效率与准确性。

公开(公告)号：CN111178589A

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201911248613.6

申请日：2019-12-09

Applicant: 北京宇航系统工程研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 张蓉 ,  何信华 ,  连彦泽 ,  刘朝阳 ,  刘莞尔 ,  钱航 ,  崔鑫 ,  王仙勇 ,  李世鹏 ,  马利 ,  赵雷

IPC: G06Q10/04 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明公开了一种基于灰色预测的迭代制导方法和系统，该方法包括：对已知发动机推力矢量进行采样，得到采样序列：对采样序列进行一次累加，得到一次累加序列：根据一次累加序列对采样序列进行序列还原；确定白化方程组：通过最小二乘法求解得到白化方程组中的参数值；根据求解得到参数值，预测得到下一时刻的发动机推力矢量；根据预测得到的下一时刻的发动机推力矢量，预测得到下一时刻的速度矢量和位置矢量。本发明充分利用已有信息，并在线实时预测所需要的发动机推力矢量方向，可以简化迭代制导的计算过程，并且易于实现。

公开(公告)号：CN104735142B

公开(公告)日：2018-05-22

申请号：CN201510116906.4

申请日：2015-03-17

Applicant: 北京宇航系统工程研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 赵雷 ,  亓朝玉 ,  韩亮 ,  沈志军 ,  刘建忠 ,  刘欣 ,  刘丙太 ,  颜廷贵 ,  李世鹏 ,  蔡剑波 ,  冀航 ,  徐华丽 ,  何信华

IPC: H04L29/08

Abstract: 本发明涉及一种大数据实时处理与存储系统及其处理方法，该系统的中心控制模块实现了数据调度、线程控制和进程控制，可以协调各模块之间处理流程，从而实现了试验数据的快速、可靠处理和存储，有效缩短测试时间，提高测试效率；而且本发明采用实时数据库和关系数据库联合工作，实现高速和大容量数据存储；在本发明中，数据发布模块根据设定的通信协议将数据处理结果进行打包和网络发布，使得各网点可以通过监测平台显示相应的数据结果，实现各网点对数据处理结果的实时监测；因此，该系统及其方法可以有效提高数据的利用率、提升型号的测试效，解决瞬时大数据处理与存储的技术难题。