公开(公告)号：CN113917851A

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202111089156.8

申请日：2021-09-16

申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 ,  北京煤科天玛自动化科技有限公司

发明人： 李天越 ,  郑闯 ,  冯银辉 ,  刘清 ,  姚钰鹏 ,  李重重 ,  崔耀 ,  李森 ,  西成峰 ,  董启凡 ,  王伟涛

IPC分类号： G05B17/02

摘要： 本申请提出一种基于数字孪生的虚拟测试环境搭建方法，其中，方法包括：构建所述工作面的数字孪生模型；监听用户端发送的命令或监听控制系统发送的指令；响应于所述命令或所述指令，从所述控制系统中获取工作面数据；向所述数字孪生模型输入所述工作面数据，以获取输出的仿真数据；根据所述仿真数据，展示所述工作面响应于所述命令或所述指令后的工作状态。该方法能够通过控制系统与真实物理工作面实时交互，并映射到对应的工作面的数字孪生模型输出工作面的工作状态，实现对自主割煤的规划与仿真、生产状态实时监控、生产过程仿真、历史开采回放、开采分析。

公开(公告)号：CN113236245A

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN202110496116.9

申请日：2021-05-07

申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 ,  北京煤科天玛自动化科技有限公司 ,  中煤华晋集团有限公司

发明人： 刘清 ,  吴晓宝 ,  杨清翔 ,  牛磊 ,  姚钰鹏 ,  王建兵 ,  王峰 ,  李重重 ,  李天越 ,  尉瑞 ,  王伟涛 ,  郑闯 ,  张境麟 ,  杨秀宇 ,  霍栋

IPC分类号： E21C35/24 ,  E21F17/18

摘要： 本发明公开了一种采煤机截割滚筒防碰撞控制方法和装置，其中，方法包括：获取测高传感器采集的预设监测范围内液压支架的实际高度值，以及采煤机滚筒的实际高度值，确定实际高度值小于第一高度阈值，则控制采煤机执行卧底或以预设速度运行，确定实际高度值大于或等于第一高度阈值且小于第二高度阈值，则控制采煤机滚筒的高度降低至采煤机滚筒的实际高度值与滚筒防碰撞保护距离的差值。由此，将预设监测范围内液压支架的实际高度值与预设的高度阈值的比较结果对采煤机进行控制，从而避免了采煤机运行过程中采煤机滚筒与液压支架发送碰撞的问题。

公开(公告)号：CN308771186S

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202430052224.1

申请日：2023-05-25

申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 ,  北京煤科天玛自动化科技有限公司

设计人： 李天越 ,  董启凡 ,  刘清 ,  李重重 ,  张学亮 ,  张臣 ,  吴晓宝 ,  高远 ,  牛磊

摘要： 1.本外观设计产品的名称：电子设备的综采面数字孪生系统显示图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：用于一种电子设备。
3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中图形用户界面的界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。
5.指定设计1为基本设计。
6.图形用户界面的用途：本图形用户界面用于综采面数字孪生系统显示界面。
设计1主视图和设计2主视图为综采面数字孪生系统的支架界面，用户点击界面控件可以实现相关功能，例如，用户点击界面顶部的“煤机”按钮，可查看煤机的相关信息。

公开(公告)号：CN308771185S

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202430052223.7

申请日：2023-05-25

申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 ,  北京煤科天玛自动化科技有限公司

设计人： 李天越 ,  董启凡 ,  刘清 ,  李重重 ,  张学亮 ,  张臣 ,  吴晓宝 ,  高远 ,  牛磊

摘要： 1.本外观设计产品的名称：电子设备的综采面数字孪生系统显示图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：用于一种电子设备。
3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中图形用户界面的界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。
5.指定设计1为基本设计。
6.图形用户界面的用途：本图形用户界面用于综采面数字孪生系统显示界面。
设计1主视图和设计2主视图为综采面数字孪生系统的煤机界面，用户点击界面控件可以实现相关功能，例如，用户点击界面顶部的“支架”按钮，可查看支架的相关信息；用户点击界面底部的“右”按钮，可使煤机向右运动。

公开(公告)号：CN308669639S

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202330759815.8

申请日：2023-11-20

申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 ,  北京煤科天玛自动化科技有限公司

设计人： 李天越 ,  董启凡 ,  刘姗姗 ,  王帅 ,  郑闯 ,  刘清 ,  张勇

摘要： 1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的透明地质采煤系统规划的图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：用于运行程序、信息显示、人机交互。
3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。
5.指定设计1为基本设计。
6.图形用户界面的用途：本图形用户界面用于展示透明地质采煤系统规划的信息，用户可根据界面提示进行相关操作。
7.图形用户界面的人机交互方式：设计1主视图为全局俯瞰时的状态；设计2主视图为当前刀的状态；用户可点击左上角的立体图标选择相关的视角进行查看。
设计3主视图为全局俯瞰时的状态，点击左上角的立体图标中的“当前刀”，进入设计3界面变化状态图，显示当前刀的界面。
8.其他需要说明的情形其他说明：本显示屏幕面板应用于计算机、笔记本电脑、平板电脑。

公开(公告)号：CN307101144S

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202130450729.X

申请日：2021-07-15

申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 ,  北京煤科天玛自动化科技有限公司

设计人： 李天越 ,  郑闯 ,  董启凡 ,  李森 ,  冯银辉 ,  刘清 ,  崔耀 ,  李重重 ,  西成峰 ,  姚钰鹏 ,  王伟涛

摘要： 1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的三维仿真图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：用于运行程序、信息显示、人机交互等。
3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。
5.指定设计1为基本设计。
6.图形用户界面的用途：设计1主视图为采煤机实体三维仿真界面，设计2主视图为采煤机线框三维仿真界面，设计3主视图为液压支架实体三维仿真界面，设计4主视图为液压支架线框三维仿真界面，设计5主视图为刮板机实体三维仿真界面，设计6主视图为刮板机线框三维仿真界面，用户可根据界面提示进行相关操作。
7.本显示屏幕面板可用于计算机、手机、平板电脑。

公开(公告)号：CN308842860S

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202430052226.0

申请日：2023-05-25

申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 ,  北京煤科天玛自动化科技有限公司

设计人： 李天越 ,  董启凡 ,  刘清 ,  李重重 ,  张学亮 ,  张臣 ,  吴晓宝 ,  高远 ,  牛磊

摘要： 1.本外观设计产品的名称：电子设备的综采面数字孪生系统显示图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：用于一种电子设备。
3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.图形用户界面的用途：本图形用户界面用于综采面数字孪生系统显示界面。
6.图形用户界面的人机交互方式：主视图为综采面数字孪生系统的首页界面，用户点击界面控件可以实现相关功能，例如，用户点击界面顶部的“煤机”按钮，可查看煤机的相关信息；用户点击界面底部的“复位”按钮，可将采煤机进行复位。

公开(公告)号：CN308771187S

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202430052227.5

申请日：2023-05-25

申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 ,  北京煤科天玛自动化科技有限公司

设计人： 李天越 ,  董启凡 ,  刘清 ,  李重重 ,  张学亮 ,  张臣 ,  吴晓宝 ,  高远 ,  牛磊

摘要： 1.本外观设计产品的名称：电子设备的综采面数字孪生系统显示图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：用于一种电子设备。
3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中图形用户界面的界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.图形用户界面的用途：本图形用户界面用于综采面数字孪生系统显示界面。
主视图为综采面数字孪生系统的煤机界面，用户点击界面控件可以实现相关功能，例如，用户点击界面顶部的“支架”按钮，可查看支架的相关信息；用户点击界面底部的“左”按钮，可将采煤机向左移动。

公开(公告)号：CN308277518S

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202330026934.2

申请日：2023-01-16

申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 ,  北京煤科天玛自动化科技有限公司

设计人： 王帅 ,  冯银辉 ,  王峰 ,  李天越 ,  陈凯

摘要： 1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的掘进机控制图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：用于运行程序、信息显示、人机交互。
3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中图形用户界面的界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。
5.指定设计1为基本设计。
6.图形用户界面的用途：本图形用户界面用于掘进机控制。
设计1主视图为TBM掘进机监控界面，设计2主视图为TBM掘进机操控界面，用户可根据界面提示进行相关操作。
7.其他需要说明的情形其他说明：本显示屏幕面板应用于计算机、笔记本电脑、平板电脑、手机、智能手表、智能手环、健身监视器、头戴式耳机、个人数字助理（PDA）、智能音箱、电视、机顶盒、投影仪、游戏机或导航仪、车辆。

公开(公告)号：CN308553301S

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202330691019.5

申请日：2023-10-24

申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 ,  北京煤科天玛自动化科技有限公司

设计人： 董启凡 ,  冯银辉 ,  李天越 ,  张勇

摘要： 1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的采煤机三维视效系统显示的图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：用于运行程序、信息显示、人机交互。
3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。
5.指定设计1为基本设计。
6.图形用户界面的用途：本图形用户界面用于展示采煤机的工作过程，用户可根据界面提示进行相关操作。
7.图形用户界面的人机交互方式：设计1主视图至设计7主视图为采煤机运行时三维视效显示的界面，界面中间的箭头表示采煤机运行的方向和速度，界面右侧为设置区域，用户可通过点击界面上的相关内容实现相关功能。
设计2主视图为调整采煤机摇臂角度时的界面。
设计3主视图至设计6主视图为采煤机运行时的界面，靠近左边滚筒的一侧显示左边滚筒的高度和现场工作图片；靠近右边滚筒的一侧显示右边滚筒的高度和现场工作图片。
设计7主视图为开采完该部分煤炭时的界面。
8.其他需要说明的情形其他说明：本显示屏幕面板可用于计算机、笔记本电脑、平板电脑，数字大屏。