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公开(公告)号：CN115661138A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211592204.X
申请日：2022-12-13
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) , 清华大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/13 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及一种基于DR影像的人体骨骼轮廓检测方法，解决了现有技术中AI检测系统数据提取损失大，存在“失真”现象及数据集检测效果的可靠性和鲁棒性较差的问题，包括以下步骤：获取人体骨骼轮廓DR影像，采用与人体骨骼轮廓近似的几何形状对人体骨骼轮廓DR影像进行标注；基于所述训练样本集对人体骨骼轮廓DR影像检测模型进行训练，基于训练完成的人体骨骼DR影像检测模型，对未标注的人体骨骼轮廓DR影像进行检测，获取具有骨骼候选框的特征区域，以及置信度、语义分割结果；基于置信度以及语义分割结果进行后处理得到人体骨骼轮廓。本发明可以对颈椎至腰椎各段检测，对脊椎骨的增生、错位及与骶骨、股骨头连接区域的识别具有更高的准确度。
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公开(公告)号：CN111281545B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010137432.2
申请日：2020-03-02
Applicant: 北京大学第三医院 , 苏州铸正机器人有限公司
Abstract: 本发明适用于医疗器械技术领域，涉及一种脊柱椎板切除手术设备，其包括定位机器人、导航机器人、操作机器人和多机器人系统控制系统。其中定位机器人用于术中精准定位，导航机器人用于术中自主躲避障碍物，实现稳定导航，操作机器人用于术中稳定安全切除椎板。该手术设备与现有技术相比优点在于，通过多机器人协同控制系统信息处理，实现量化控制手术动力工具椎板切除，同时实现导航机器人主动避让位姿跟踪器标记遮挡物，最终安全有效地完成椎板切除手术。
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公开(公告)号：CN114098892A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111497119.0
申请日：2021-12-09
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明提供用于钻孔‑置钉的一体式螺杆，包括：钻杆以及与钻杆拆卸连接的螺钉，通过电钻带动所述钻杆旋转以使得所述螺钉进行旋转；其中，所述螺钉为弹头型、且其远离所述钻杆的一端设有外螺纹的插入段。其优点是：解决了传统中先钻孔后置钉，因置钉扭矩造成的结构频繁微动引起的结构损害，同时费时的技术缺陷，本发明中只需对准所需置钉位置，开启电钻本体工作将螺钉置入所需位置后，将螺钉与电钻本体分离即可，操作方便、有效，降低手术风险，提高术中体验。
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公开(公告)号：CN112998805A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110414653.4
申请日：2021-04-17
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: A61B17/16
Abstract: 本发明提供了一种关节突关节挫杆，包括主体部、尾部和挫刀部，所述主体部的前端与所述锉刀部连接，所述主体部的后端与所述尾部连接；所述锉刀部上设有向上突出的挫齿。本发明的关节突关节挫杆，通过设置具有挫齿的挫刀部，以能够使用挫齿来打磨关节突关节的骨面，使其能被磨平成为植骨面，便于实现关节突关节的骨性融合。
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公开(公告)号：CN118924229A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411112430.2
申请日：2024-08-14
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) , 上海锐植医疗器械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可与工作套筒定位的脊柱内窥镜，包括：椎间孔镜组件，所述椎间孔镜组件包括安装底座及固接于安装底座一侧面上的窥镜管道，所述窥镜管道的上表面与安装底座的上表面相平齐；固接于安装底座上的定位连接组件；转动连接于定位连接组件上的工作套筒；所述窥镜管道靠近工作套筒的一面与工作套筒内壁呈弧形且相贴设置；其中，安装底座的上端面为第一工作平面，所述窥镜管道的上端面为第二工作平面，所述第一工作平与第二工作平面位于同一水平面上。根据本发明，调节椎间孔镜在工作套筒中的位置，定位方便，工作套筒和椎间孔镜随拆随装，方便清洗消毒。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118380137A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410294903.9
申请日：2024-03-15
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: G16H50/20 , G06T7/73 , G06T17/00 , G06V10/762 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及一种脊柱颅颈交界区疾病的治疗效果评估方法，属于医疗信息处理技术领域，解决了现有技术中治疗效果评估效率低准确率低的问题。方法包括：获取不同个体的寰枢椎三维模型，基于所述寰枢椎三维模型计算每个个体的寰枢椎相对位置特征参数；基于每个个体的寰枢椎相对位置特征参数计算寰枢椎相对位置聚类中心；获取待评估患者治疗前后的寰枢椎三维模型，基于治疗前后的寰枢椎三维模型得到待评估患者治疗前后的寰枢椎相对位置特征参数；根据待评估患者治疗前后的寰枢椎相对位置特征参数和所述寰枢椎相对位置聚类中心得到待评估患者治疗前后的寰枢椎相对位置分类；根据待评估患者治疗前后的寰枢椎相对位置分类得到待评估患者的治疗效果。
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公开(公告)号：CN118262891A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410692156.4
申请日：2024-05-31
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本申请提供了一种脊柱术后留置导尿管智能遥控系统，系统包含：受检测到的膀胱压力影响而切换控制状态的尿液控制模块；与医院管理云端通讯连接的且能够调节尿液控制模块自动控制患者排尿行为的程序的医生端。在尿液控制模块所检测的尿量超出医生端预设的范围时，医院管理云端基于自患者检测模块获取的患者总补液量生成选择性调整患者的注射量和/或口摄入量的程序。本申请的尿液控制模块设置有膀胱压力检测组件和尿管开闭合组件，通过尿量的外排和膀胱内表征尿量的压力值的双重检测，实现患者排尿的自动化控制。
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公开(公告)号：CN117045312B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202311027260.3
申请日：2023-08-16
Applicant: 北京大学第三医院 , 北京铸正机器人有限公司 , 苏州铸正机器人有限公司
Abstract: 本发明公开一种刀头标定和验证系统及其使用方法，属于医疗器械技术领域，包括：刀头标定装置，包括第一支架、设置在第一支架上的第一定位装置和轴向设置在第一支架上的插入槽；刀头插入插入槽内，与第一支架固定连接，刀头标定装置用于通过第一定位装置标定刀头与安装此刀头的机械臂之间的位置关系；标定验证装置，包括第二支架和设置在第二支架上的验证部，验证部包括至少一条检测槽、标定锥和第二定位装置，标定锥设置在每条检测槽的两端，并与检测槽的槽口对应设置；标定验证装置用于通过验证部验证所述刀头标定装置的标定信息是否准确。该系统对刀头进行标定，并验证标定信息，以提高手术安全性。
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公开(公告)号：CN117297708B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311344428.3
申请日：2023-10-18
Applicant: 北京铸正机器人有限公司 , 苏州铸正机器人有限公司 , 北京大学第三医院
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种呼吸随动的超声骨刀末端执行器，包括：连接机构，与机械臂末端固定连接；电机执行机构，包括执行底座、安装于执行底座上的驱动电机和刀柄固定件，执行底座与连接机构滑动连接，驱动电机与刀柄固定件传动连接，刀柄固定件用于固定超声骨刀，驱动电机用于驱动刀柄固定件相对于执行底座移动以控制超声骨刀切割；套筒机构，包括主套筒和外部套筒，主套筒与执行底座固定连接，外部套筒套接于主套筒外侧，且一端与骨刺抵接，外部套筒可相对于主套筒转动以改变外部套筒与骨刺的抵接位置。如此，整体装置能够快速响应呼吸动作，使得骨刀能够随患者呼吸一同运动，切割更加精准，确保手术安全性。
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公开(公告)号：CN116747051A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202311054727.3
申请日：2023-08-22
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: A61F2/28
Abstract: 本发明实施例提供了一种骨植入物，包括：第一支架，具有移动部及固定部，在所述第一支架受到第一范围内应力时，由所述移动部吸收应力并产生第一应变及位移，在所述第一支架受到第二范围内应力时，由所述移动部、固定部共同吸收应力，以使所述移动部产生第二应变及位移，固定部产生第三应变；其中，所述第二范围内应力大于第一范围内应力，所述第一应变、第二应变及第三应变均在能够促进骨生长的目标范围内。本发明的骨植入物能够满足骨成长所需应变需求，促进骨成长。
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