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公开(公告)号：CN105496733A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510942989.2
申请日：2015-12-15
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院 , 北京大学深圳研究生院 , 深圳集成电路设计深圳产业化基地管理中心
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明公开了一种行走助力装置，该装置包括底座部分、大腿部分、小腿部分、足部分以及离合装置，以达到大扭矩小重量的要求。所述离合装置是为了减轻装置的重量提高装置工作时可承载的扭矩而特别设计的。所述装置通过位于穿戴者裆部的马鞍型的底座部分，对穿戴者提供向上的推举力，从而减轻穿戴者双脚和双膝的压力，达到走路轻便的助力行走的效果。通过电机输出扭矩，带动减速器、离合装置等组件，将大小腿之间的夹角拉大，形成旋转的扭矩，对底座部分进行托举。离合装置使用了棘轮棘爪结构，可以实现单向或双向的离合。本发明为腿脚不利的人提供行走辅助。
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公开(公告)号：CN109785278B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201811570138.X
申请日：2018-12-21
Applicant: 北京大学深圳研究生院
Abstract: 本发明实施例提供一种三维足型图像处理方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：分别获取相邻两帧足型图像的点云P、Q；获取所述点云P的多个特征点信息形成特征点集Pi，所述特征点集Pi包括所述多个特征点的空间坐标；在所述点云Q上获取对应于所述特征点集Pi的特征点集Qi，通过变换矩阵将所述特征点集Qi与所述特征点集Pi进行拟合，得到拟合结果，所述拟合结果包括拟合误差；如果拟合误差小于预先设定的误差阈值，则根据以上步骤对多帧图像进行迭代，得到迭代结果；根据所述迭代结果，输出所述多帧图像的特征点集融合图。由于通过相邻两帧足型图像的点云获取的初始变换矩阵较小，减少点云拟合迭代的次数，从而可以提高图像拼接的速度。
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公开(公告)号：CN110264304B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN201910417675.9
申请日：2019-05-17
Applicant: 北京大学深圳研究生院
Abstract: 本发明涉及先进制造技术领域，公开了一种鞋子的大规模定制方法及系统。所述方法包括：对人群的足部特征数据进行聚类分析；根据聚类分析的聚类中心进行鞋内垫材质、鞋中底材质和鞋楦的定制类别方案；分析用户的足部特征数据和鞋垫表面形状特征数据；将用户的足部特征数据与聚类中心进行匹配；根据匹配的聚类中心匹配鞋内垫材质、鞋中底材质和鞋楦的定制类别方案；以及根据分析的用户足部的鞋垫表面形状特征数据、匹配的鞋内垫材质、鞋中底材质和鞋楦的定制类别方案进行用户鞋子的定制。通过定制与半定制结合的定制方案高效快捷地实现了用户鞋子的大规模定制，同时解决了用户个体足部差异化和舒适性的问题，提高了鞋子的制造效率并降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN105411037A8
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201510908758.X
申请日：2015-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院 , 北京大学深圳研究生院 , 深圳集成电路设计产业化基地管理中心
IPC: A41D13/018
Abstract: 本发明提出了一种防摔保护系统，利用足底压力和姿态传感器共同预判摔倒状态及摔倒方向，在确认使用者处于摔倒的过程中后，快速对相应的气囊进行充气。充气气囊被划分为主充气管道、辅充气管道、气囊其余部分，优先保证主充气管道的气压和充气速度，实现主要的受力支撑，为提高充气速度，实现多个高压小气瓶对同一个气囊进行充气，充气过程的启动使用电磁充气阀控制。在充气的先后顺序上，不是对整个空间进行统一的充气，而是在气囊中划分不同级别的充气通道，先对重要通道空间进行充气，再对次要通道空间进行充气，最后对气囊的其余部分充气，这样就做到了先对重点部位进行保护，再对其他部位进行保护，减小充气速度不够时可能产生的不良效果。
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公开(公告)号：CN105534526A8
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201510946361.X
申请日：2015-12-16
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院 , 北京大学深圳研究生院 , 深圳集成电路设计产业化基地管理中心
IPC: A61B5/103
Abstract: 本发明公开了一种测量足底压力的方法，该方法的主要目的是减少足底压力信息准确监测的成本。本发明首先利用较多传感点的足底压力测量设备测量足底压力信息，再根据该信息和本发明提出的建模方法以及足底压力的模型进行建模，该模型可以体现不同人之间的差异化，最后使用较小传感点的足底压力测量设备，监测测量者的足底压力信息，再通过模型反推还原得到足底各位置点上的足底压力信息，从而实现了使用简易设备得到较为完整精确的足底压力信息的方法。其中优化的多点的测量设备使用不同间距的传感阵列布局，优化的少点的测量设备使用传感器单元可插嵌的结构实现。足底压力模型使用了两种模型，一种为神经网络模型，另一种为距离相关的插值模型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109785278A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811570138.X
申请日：2018-12-21
Applicant: 北京大学深圳研究生院
Abstract: 本发明实施例提供一种三维足型图像处理方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：分别获取相邻两帧足型图像的点云P、Q；获取所述点云P的多个特征点信息形成特征点集Pi，所述特征点集Pi包括所述多个特征点的空间坐标；在所述点云Q上获取对应于所述特征点集Pi的特征点集Qi，通过变换矩阵将所述特征点集Qi与所述特征点集Pi进行拟合，得到拟合结果，所述拟合结果包括拟合误差；如果拟合误差小于预先设定的误差阈值，则根据以上步骤对多帧图像进行迭代，得到迭代结果；根据所述迭代结果，输出所述多帧图像的特征点集融合图。由于通过相邻两帧足型图像的点云获取的初始变换矩阵较小，减少点云拟合迭代的次数，从而可以提高图像拼接的速度。
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公开(公告)号：CN109443611A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811360579.7
申请日：2018-11-15
Applicant: 北京大学深圳研究生院
Abstract: 一种用于足压采集的阵列式压力传感器和压力采集系统，由于阵列式压力传感器的同行压力感应点共用行引出导线，同列压力感应点共用一个列引出导线，并采用对行导线和列导线分开双面布线，使得阵列式压力传感器减少了导线引线数目和导线引线布线密度，降低了大尺寸阵列式压力传感器的设计难度，进而满足增大压力感应面积的同时保证采样的空间分辨率和采样率。本申请还公开了基于本实施例中的阵列式压力传感器设计的压力采集系统，对阵列式压力传感器采用分行、分列和分时采样的方法进行采样，实现在自然行走状态下对足压数据的采集，同时也保证压力采集系统的准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN109394230A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811495268.1
申请日：2018-12-07
Applicant: 北京大学深圳研究生院
IPC: A61B5/11 , A61B5/0488
Abstract: 本发明涉及生物信号采集技术领域，具体涉及一种基于表面肌电信号的步态分析系统，包括多个电极片单元、肌电放大与滤波模块和主控制模块，由于通过主控模块将肌电放大与滤波模块采集的人体表面的肌电信号进行数字化转化，以减少步态分析系统对被监测者步行运动的干扰，进而满足对正常步行运动进行多通道和高采样率采集的要求。
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公开(公告)号：CN109349737A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811360592.2
申请日：2018-11-15
Applicant: 北京大学深圳研究生院
IPC: A43B17/00
Abstract: 本申请公开了一种用于足压采集的鞋垫，包括依次贴合设置的行导线层、电阻式压力传感层和列导线层。行导线层包括多条沿电阻式压力传感层一面的第一方向设置的多条导线，列导线层包括多条沿电阻式压力传感层另一面的第二方向设置的多条导线。由于采用阵列式压力传感器，使得鞋垫的压力传感器结构简单，可以适应不同尺码的鞋子，以简化用于足压采集的鞋垫的结构，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN105534526B
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201510946361.X
申请日：2015-12-16
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院 , 北京大学深圳研究生院 , 深圳集成电路设计产业化基地管理中心
IPC: A61B5/103
Abstract: 本发明公开了一种测量足底压力的方法，该方法的主要目的是减少足底压力信息准确监测的成本。本发明首先利用较多传感点的足底压力测量设备测量足底压力信息，再根据该信息和本发明提出的建模方法以及足底压力的模型进行建模，该模型可以体现不同人之间的差异化，最后使用较小传感点的足底压力测量设备，监测测量者的足底压力信息，再通过模型反推还原得到足底各位置点上的足底压力信息，从而实现了使用简易设备得到较为完整精确的足底压力信息的方法。其中优化的多点的测量设备使用不同间距的传感阵列布局，优化的少点的测量设备使用传感器单元可插嵌的结构实现。足底压力模型使用了两种模型，一种为神经网络模型，另一种为距离相关的插值模型。
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