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公开(公告)号：CN105662608A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201510946681.5
申请日：2015-12-18
Applicant: 北京大学口腔医学院
CPC classification number: A61C7/002 , A61B6/14 , A61C9/0046 , A61C19/00 , A61C2007/004
Abstract: 本发明涉及一种用于口腔正畸领域的三维数据牙齿冠根融合方法，其特征是通过数字化技术将不同数据来源的牙冠和牙根合并，得到冠根衔接自然的整合模型。其步骤包括：1、拍摄大视野CBCT；2、冠根数据的获取；3、激光扫描数据的获取；4、坐标系的配准；5、冠根融合：1)分割激光三维扫描模型，获得牙冠数据；2)将牙冠边缘分割线根向移动1mm；3)投影并分割锥形束CT牙齿重建数据；4)合并，填充缺隙。
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公开(公告)号：CN115317159A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210965769.1
申请日：2022-08-12
Applicant: 维视医疗信息科技(山东)有限公司 , 北京大学口腔医学院
IPC: A61C7/00
Abstract: 本发明涉及一种一体化数字制作的牙齿间距维持装置的制作方法，有以下步骤：①首先利用三维模型扫描仪获取乳牙早失患儿牙列的数字模型；②在数字设计软件中设计与基牙轴面密合的带环结构，并且带环组织面设计网状纹理结构；③软件中设计介于缺隙两侧邻牙间用于维持牙齿间距的丝圈结构；④使用布尔运算功能将带环和丝圈结构组合成一体化的三维数字模型；⑤最后，使用金属3D打印技术制作轻量化、纯钛材料的牙齿间距维持装置。本发明的带环结构能根据基牙形态个性化成形，能与基牙紧密贴合，整体上，牙齿间距维持装置实现了重量轻、强度高、粘接稳固、佩戴舒适度好的特点，具有良好的可行性，可满足口腔临床应用需求。
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公开(公告)号：CN108629804B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201710166111.3
申请日：2017-03-20
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: G06T7/68
Abstract: 本发明涉及一种具有权重分配机制的三维颜面对称参考平面提取方法，有以下步骤：(1)建立基于对角权重因子矩阵的PA算法数学计算模型；(2)建立基于个性化颜面部解剖特征的PA算法权重分配优化方法。本发明首先建立了一种带有权重因子的PA算法，权重函数有明确的数学表达；该PA算法的权重函数基于患者个性化颜面部解剖特征进行权重因子的优化分配，满足口腔临床对中/重度颜面畸形对称参考平面自动、高效、准确提取的需求。实现首次提出基于权重因子的本体‑镜像关联对称参考平面提取算法；首次提出基于个性化颜面部解剖特征的PA算法权重因子分配方法；改善PA算法对中/重度(复杂)颜面畸形对称参考平面提取的适应性不强的问题。
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公开(公告)号：CN112914775A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110188253.6
申请日：2021-02-18
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本公开提供了一种牙外伤固定用口内保护装置的数字化制备方法，包括：获取数字化的外伤患牙所在的单颌牙列印模数据，并进行数据建模；数据建模后进行3D打印获得单颌牙列模型；采用双面夹层膜片对单颌牙列模型进行压膜，获得全牙列垫作为牙外伤固定用口内保护装置。本公开采用数字化印模及3D打印技术，避免了传统制取方式引起的外伤牙的医源性损伤，同时节省了选择托盘、调和印模材料、灌制石膏、模型修整这些繁琐的步骤，简化了制备过程，节约了成本；数字化印模技术准确度高于藻酸盐印模材，且成功率高，模型损坏后可利用扫描数据即刻打印，无需重复口内操作，患者就医体验好，减少医用垃圾，有利于环保。
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公开(公告)号：CN111214299B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010085012.4
申请日：2020-02-10
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明公开了一种正畸微螺钉导板的制造方法及正畸微螺钉导板，包括：1)制作患者的牙列模型；2)获取所述患者的CBCT影像数据、口腔扫描数据及牙列模型扫描数据；3)从所述CBCT影像数据中获取牙齿三维图像数据；4)将所述牙齿三维图像数据、所述口腔扫描数据及所述牙列模型扫描数据建立虚拟牙颌模型；5)根据所述虚拟牙颌模型确定微螺钉的植入点及手术入路；6)在所述虚拟牙颌模型上根据所述植入点及所述手术入路建立正畸微螺钉导板的三维模型；7)输出所述正畸微螺钉导板的三维模型数据，根据所述三维模型数据制得所述正畸微螺钉导板。使用本发明的正畸微螺钉导板能更有利于微螺钉植入位置精准度的提高，可以大幅降低微种植钉植入手术风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108024847B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201680000399.0
申请日：2016-04-22
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61C13/08
Abstract: 一种全口义齿的制作方法，包括：基于患者无牙颌功能压力印模确定全口义齿三维数据(101)；根据全口义齿三维数据，采用低耐磨度材料制作诊断义齿(102)；扫描经过复诊调磨和患者自身咀嚼磨耗后的诊断义齿，获得诊断义齿三维数据，以便根据诊断义齿三维数据制作全口义齿(103)。还提供了一种功能易适性数字全口义齿的制作设备。通过这样的方法和设备制作的全口义齿，能够更符合患者的需求，提高义齿制作的准确度和患者使用的舒适性。
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公开(公告)号：CN110675492A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910952500.8
申请日：2019-10-09
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及一种无牙颌戴入适合的义齿后上唇下缘中点的推测方法，有以下步骤：1)扫描上下颌无牙颌牙槽嵴，获取数据D1；2)扫描获取无牙颌患者戴牙前面部数据D2，测量鼻唇角A；3)测量患者戴牙前前庭沟底到上唇下缘长度D；4)在数据D1中建立正中矢状面S，并创建上颌牙槽嵴唇面最突点与前庭沟底点P1之间直线L1；5)以前庭沟底点为旋转中心，将L1向唇侧旋转(1.29A-113.35)度，获得直线L2；6)在直线L2上创建与前庭沟底点P1之间的直线距离为长度D的点P2，获得戴入合适义齿后的上唇下缘中点。本发明能准确预测戴入合适的全口义齿之后的上唇下缘中点，进一步提高无牙颌全口义齿三维设计的效率和精度。
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公开(公告)号：CN110069798A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201810927498.4
申请日：2018-08-15
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及一种光固化三维打印精度评价用牙颌参考模型及评价方法，包括：上颌牙颌的第11牙和第21牙，近远中向宽8mm，颊舌向宽7mm，龈向高10mm；第12牙和第22牙，近远中宽7mm，颊舌向宽6mm，龈向高9mm；第13牙和第23牙，近远中宽8mm，颊舌向宽8mm，龈向高11mm；第14牙、第24牙、第15牙、第25牙，近远中宽7mm，颊舌向宽9mm，龈向高10mm；第16牙和第26牙，近远中宽10mm，颊舌向宽11mm，龈向高8mm；第17牙和第27牙，近远中宽9mm，颊舌向宽11mm，龈向高5mm；本发明为光固化3D打印技术的口腔临床应用提供参考和指导。
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公开(公告)号：CN109544685A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811201856.X
申请日：2018-10-16
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及一种牙齿牙列功能美学形态高效率精准虚拟重建方法，有步骤：1)扫描正常上下颌牙列作为标准模板数据；2)扫描需要虚拟重建的当前牙列，记为数据D1；3)从步骤1)中选择一套标准模板数据，记为数据D2；4)以重建后不变的部分作为共同区域，将数据D2配准于数据D1；5)如需保留原有牙齿形态，将数据D1中每颗牙齿牙冠部的三维数据提取出来，配准于数据D2的对应牙齿上，获得虚拟预测数据；6)如不需保留原有牙齿形态，用数据D2直接替换数据D1，获得虚拟预测数据；7)将虚拟预测数据三维打印，呈现预测结果的实体。本发明重建结果可直接用于数字化修复牙齿牙列功能美学形态，快速提高操作人员的功能美学设计水平。
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公开(公告)号：CN115317159B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202210965769.1
申请日：2022-08-12
Applicant: 维视医疗信息科技(山东)有限公司 , 北京大学口腔医学院
IPC: A61C7/00
Abstract: 本发明涉及一种一体化数字制作的牙齿间距维持装置的制作方法，有以下步骤：①首先利用三维模型扫描仪获取乳牙早失患儿牙列的数字模型；②在数字设计软件中设计与基牙轴面密合的带环结构，并且带环组织面设计网状纹理结构；③软件中设计介于缺隙两侧邻牙间用于维持牙齿间距的丝圈结构；④使用布尔运算功能将带环和丝圈结构组合成一体化的三维数字模型；⑤最后，使用金属3D打印技术制作轻量化、纯钛材料的牙齿间距维持装置。本发明的带环结构能根据基牙形态个性化成形，能与基牙紧密贴合，整体上，牙齿间距维持装置实现了重量轻、强度高、粘接稳固、佩戴舒适度好的特点，具有良好的可行性，可满足口腔临床应用需求。
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