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公开(公告)号：CN114404084A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210073728.1
申请日：2022-01-21
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61C9/00
Abstract: 本发明公开了一种扫描装置及扫描方法，涉及口腔医学技术领域，包括：图像采集模块、参数标定模块、图像处理模块；图像采集模块包括双目视觉测量装置、反射镜组和扫描杆，双目视觉测量装置用于拍摄投射光栅覆盖的扫描杆表面、反射镜组、口内牙槽嵴和牙齿的图像；反射镜组包括至少一块镜面，且镜面尺寸不相同，分别用于探测左右牙弓的颊侧、舌侧/腭侧、口底/上颚；参数标定模块，用于标定双目视觉测量装置；图像处理模块，基于标定将双目视觉测量装置的坐标系进行统一后，进行稠密三维重建。本发明在通过识别标志点的方式确定扫描体的位置，且可直接获取牙槽嵴黏膜数据进行拼接，一次扫描即可准确获取无牙颌多牙种植数字印模。
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公开(公告)号：CN113427403A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110923481.3
申请日：2021-08-12
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本公开提供一种水刀切削装置，包括：水刀刀头组件，水刀刀头组件包括：输液管，输液管内被配置为能够流通处理液，输液管的第一端连通于储液部；喷射部，喷射部设于输液管的第二端，喷射部沿输液管的延伸方向形成有至少一个狭缝状的出液口，处理液经出液口对待切削物体进行切削；探测部，探测部沿输液管的延伸方向设置，探测部被配置为沿出液口的出液方向伸缩，以检测处理液对待切削物体进行切削形成的切削窝形态；机械臂，机械臂连接至水刀刀头组件，机械臂带动水刀刀头组件调整与待切削物体之间的相对位置。通过本公开实施例，提升了切削工艺的精准度、自动化程度、清洁度、效率和可操作性。
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公开(公告)号：CN119523665A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411907359.7
申请日：2024-12-23
Applicant: 北京大学口腔医学院 , 先临三维科技股份有限公司
Abstract: 本公开提出一种口腔修复体的生成方法、装置和制作系统及存储介质，涉及口腔医学技术领域。本公开的一种口腔修复体的生成方法，包括：获取患者的上下颌静态数据和下颌运动轨迹数据；获取患者的面部形貌数据；根据上下颌静态数据、下颌运动轨迹数据和面部形貌数据，生成虚拟患者模型；根据口腔修复体模板模型和虚拟患者模型，获取试戴模型；展示试戴模型的图像。
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公开(公告)号：CN118239770A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410338892.X
申请日：2024-03-22
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: C04B35/48 , C04B35/622 , C04B35/626 , C04B35/63 , A61K6/818 , A61K6/822 , A61K6/876
Abstract: 本发明属于氧化锆陶瓷技术领域，本发明提供了一种氧化锆齿科陶瓷粉体及其制备方法。氧化锆齿科陶瓷粉体包含氧化锆、氧化钇和氧化钙；所述氧化钇、氧化钙和氧化锆的摩尔比为2～4：13～17：100。本发明通过向氧氯化锆溶液中加入氯化钇和过量的氯化钙，于反应釜中经水热合成氧化锆基立方多晶陶瓷粉体；通过控制粉体制备过程，产生部分团聚。本发明的氧化锆齿科陶瓷粉体具有较高的钙元素含量，因为钙元素的迁移和不均匀扩散，导致使用该粉体制备的氧化锆陶瓷晶粒尺寸大，且含有大小均匀的气孔，降低了氧化锆陶瓷的硬度，解决了现有的氧化锆齿科陶瓷粉体制备的氧化锆陶瓷修复体硬度高的技术问题。
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公开(公告)号：CN115054390B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202210849793.9
申请日：2022-07-20
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的扭矩模型指导种植窝洞个性化制备方法，涉及口腔修复技术领域，步骤为：获取牙列数据以及颌骨数据；根据牙列数据以及颌骨数据获取术前模型；基于牙列数据以及颌骨数据生成初步种植方案；采用初步种植方案对术前模型进行初步窝洞制备，并采集初步反馈数据；将初步反馈数据输入初期稳定性预测网络模型，获得若继续按照初步种植方案，种植体初期稳定性的估值；基于种植体初期稳定性的估值，利用指导种植网络模型生成最终种植方案；本发明通过机器学习构建初期稳定性预测网络模型和指导种植网络模型，协同对种植过程的各项参数对不同骨质的患者所需备洞形态进行个性化指导，使不同骨质的患者均可获得良好的初期稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117190138A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311152946.5
申请日：2023-09-07
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: F21V21/15 , A61G13/10 , A61G15/10 , F21V21/28 , F21V21/14 , F21V23/04 , F21W131/205 , F21Y115/10
Abstract: 本公开提出一种医用照明装置、手术床、治疗椅，及照明控制器、方法和设备，涉及医疗设备技术领域。本公开的一种照明控制设备，包括：图像采集设备，被配置为采集患者的目标治疗区域方向的实时图像；控制器，被配置为根据实时图像确定目标照射位姿，根据目标照射位姿生成机械臂控制信号，并发送给机械臂；机械臂，与照明设备连接，被配置为根据机械臂控制信号调节照明设备的位姿，以使照明设备的光线照射方向与目标治疗区域的位置相匹配。
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公开(公告)号：CN114452023B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202110417134.3
申请日：2021-04-19
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本公开提供一种口腔智能清洁器，属于口腔保健技术领域，本公开实施例的口腔智能清洁器包括：洗牙件，所述洗牙件包括第一壁体和第二壁体，所述第一壁体与第二壁体之间形成有中空结构，所述第二壁体向所述第一壁体凹陷，所述第二壁体具有相对设置的第一壁面和第二壁面，所述第一壁面和所述第二壁面设有射流孔，所述第二壁体的形状与牙齿形状相配适，所述洗牙件的一个端面呈坡形凹陷。通过本公开实施例提供的技术方案，能够对牙齿表面进行清洁、脱敏、矿化等保健处理，同时，可以对牙齿进行消炎和抗菌等处理，另外，还可以对牙齿进行便捷地美白处理，综合提高了牙齿清洁的效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN112833813B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202011611182.8
申请日：2020-12-30
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明涉及一种用于多牙位口内三维扫描的无中断扫描方法，包括步骤：对牙列的牙合面部分进行扫描，从牙列的一侧，逐牙扫描到另外一侧，获每颗牙齿牙合面和颊舌面外形高点线以上的数据Do；以相同的牙位顺序，分别扫描牙列的颊侧面和舌侧面，若在某个时间节点处出现相邻两个图像无法拼接时，以Do中的颊面数据或舌面数据为共同区域，将上述时间节点处最近一幅三维图像拼接于Do，扫描操作不停顿，获牙列颊面数据Db和舌面数据Dl；将Db、Dl分别配准于Do，并对个别区域补充扫描Dc；将Do、Db、Dl与Dc进行整体融合，获得牙列的完整扫描数据。本发明可规避现有口内三维扫描仪出现扫描中断现象，有效提高临床应用效率和用户体验。
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公开(公告)号：CN115054390A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210849793.9
申请日：2022-07-20
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的扭矩模型指导种植窝洞个性化制备方法，涉及口腔修复技术领域，步骤为：获取牙列数据以及颌骨数据；根据牙列数据以及颌骨数据获取术前模型；基于牙列数据以及颌骨数据生成初步种植方案；采用初步种植方案对术前模型进行初步窝洞制备，并采集初步反馈数据；将初步反馈数据输入初期稳定性预测网络模型，获得若继续按照初步种植方案，种植体初期稳定性的估值；基于种植体初期稳定性的估值，利用指导种植网络模型生成最终种植方案；本发明通过机器学习构建初期稳定性预测网络模型和指导种植网络模型，协同对种植过程的各项参数对不同骨质的患者所需备洞形态进行个性化指导，使不同骨质的患者均可获得良好的初期稳定性。
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公开(公告)号：CN113461421A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110867614.X
申请日：2021-07-30
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: C04B35/48 , C04B35/622 , C04B35/626 , C04B35/632 , A61K6/818 , A61K6/15
Abstract: 本发明属于牙科陶瓷材料技术领域，本发明公开了一种叠层氧化锆牙科陶瓷材料及其制备方法，该制备方法主要内容为粉体成型之前对不同层粉体界面进行处理，通过造粒和过筛，制备出第一、第二混合物筛选粉体，将第一混合物筛选粉体平铺在下层粉体上，第二混合物筛选粉体平铺在第一混合物筛选粉体上，然后叠加上层粉体。本发明解决了叠层氧化锆牙科陶瓷界面容易开裂的问题。所得产品不仅可以用于成形盘状坯料，还可以在预备体上成形个性化形状修复体的坯料。
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