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公开(公告)号：CN114452023A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110417134.3
申请日：2021-04-19
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本公开提供一种口腔智能清洁器，属于口腔保健技术领域，本公开实施例的口腔智能清洁器包括：洗牙件，所述洗牙件包括第一壁体和第二壁体，所述第一壁体与第二壁体之间形成有中空结构，所述第二壁体向所述第一壁体凹陷，所述第二壁体具有相对设置的第一壁面和第二壁面，所述第一壁面和所述第二壁面设有射流孔，所述第二壁体的形状与牙齿形状相配适，所述洗牙件的一个端面呈坡形凹陷。通过本公开实施例提供的技术方案，能够对牙齿表面进行清洁、脱敏、矿化等保健处理，同时，可以对牙齿进行消炎和抗菌等处理，另外，还可以对牙齿进行便捷地美白处理，综合提高了牙齿清洁的效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN113491533A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110766275.6
申请日：2021-07-07
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明公开一种辅助装置、辅助装置组件及口内三维图形的获取方法，辅助装置用于辅助口内三维扫描仪获取口内三维图形，包括：连接部、特征部和特征图案，连接部能够安装在固定体；特征部连接于连接部，且呈片状结构；特征图案设于特征部；其中，当连接部安装在固定体时，特征部相对于牙槽嵴呈竖直或倾斜设置，以使牙槽嵴黏膜外露。本发明实施例的辅助装置，特征部设有特征图案，且牙槽嵴黏膜外露，利用口内三维扫描仪进行扫描时，能够通过一次扫描就可获取多牙位的准确的空间位置关系以及牙槽嵴黏膜的信息，既提高了扫描精度，又提高了扫描效率。
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公开(公告)号：CN111759501A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010715991.7
申请日：2020-07-23
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及一种直线引导式自动化牙种植微型机器人及控制方法，种植手机安装在种植手机安装座上，种植手机安装座与滑块固连，滑块与导轨配合，导轨通过固位孔和螺钉与嵌合式牙种植手术导板固连，种植手机与种植钻连接，人机交互触摸屏与控制器连接，控制器分别与驱动器、光栅尺连接，驱动器与种植手机连接，光栅尺固定在导轨的侧面，定位板与嵌合式牙种植手术导板连接，种植钻从定位板中央的通孔穿过，且种植钻螺纹与定位板中央的通孔内螺纹配合。本发明种植钻能保证按直线方向运行，能阻止种植钻在工作中出现的晃动，确保工作安全运行；且根据实际情况设定参数后，能自动化地完成操作过程，有利于向基层医疗系统推广使用。
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公开(公告)号：CN109820604A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910276778.8
申请日：2019-04-08
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明提供了一种内置光学元件和防污染的激光手术或加工设备。该设备通过激光二维扫描单元和透镜移动单元实现对工作激光光斑的三维XYZ空间位置控制；并通过内外筒伸缩单元调节来适应不同口腔深度的患者或不同深度的工作空间；通过实时监控单元实现实时监控激光切削动态，从而达到安全控制；通过单向层流通风单元控制风向朝单方向向着出光口流动，在达到控制切削区域温度的同时，不影响透镜移动单元和激光二维扫描单元的光学元器件稳定性，同时避免切削时产生的粉尘对光学元器件的污染。通过本发明，解决了采用传统方法依靠手持高速涡轮钻或商品化的牙科激光器来完成导致的牙体预备水平低、人力成本大的问题，降低了牙体预备的人力成本。
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公开(公告)号：CN108338848B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201810257517.7
申请日：2018-03-27
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明提供了一种剥离式激光牙体预备方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：获取目标牙齿的第一STL模型和目标牙齿的预备体的第二STL模型；以第二STL模型中肩台外围边缘轮廓三维曲线为底边，生成与竖直方向呈预定夹角的圆锥状的剥离曲面STL模型；对剥离曲面STL模型和第一STL模型进行布尔运算，得到第三STL模型；对第二STL模型和第三STL模型进行布尔运算，得到需要被去除的第四STL模型；根据第四STL模型生成多层激光切割路径，以根据多层激光切割路径控制激光牙体预备设备完成目标牙齿的牙体预备。通过本发明，解决了层切式激光牙体预备效率低的问题，提高了针对体积较大的磨牙进行牙体预备时的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109820608B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN201910227691.1
申请日：2019-03-25
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明提供了一种牙根管治疗机器人。在该牙根管治疗机器人中，云台及牙根管治疗光纤受到x轴运动单元和y轴运动单元的驱动而在xy平面上移动，牙根管治疗光纤受到z轴运动单元的驱动而沿z轴移动同时牙根管治疗光纤受到a轴运动单元的驱动而饶z轴转动。通过本发明，实现了牙根管治疗光纤的四自由度控制，从而使得利用微型机器人实施牙根管治疗的牙根管治疗光纤的各种运动方式得以实现，解决了采用手工方法完成牙根管治疗过程所存在的问题，降低了牙根管治疗的人工成本。
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公开(公告)号：CN113427403B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110923481.3
申请日：2021-08-12
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本公开提供一种水刀切削装置，包括：水刀刀头组件，水刀刀头组件包括：输液管，输液管内被配置为能够流通处理液，输液管的第一端连通于储液部；喷射部，喷射部设于输液管的第二端，喷射部沿输液管的延伸方向形成有至少一个狭缝状的出液口，处理液经出液口对待切削物体进行切削；探测部，探测部沿输液管的延伸方向设置，探测部被配置为沿出液口的出液方向伸缩，以检测处理液对待切削物体进行切削形成的切削窝形态；机械臂，机械臂连接至水刀刀头组件，机械臂带动水刀刀头组件调整与待切削物体之间的相对位置。通过本公开实施例，提升了切削工艺的精准度、自动化程度、清洁度、效率和可操作性。
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公开(公告)号：CN114506075A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210150978.0
申请日：2022-02-18
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: B29C64/153 , B29C64/268 , B29C64/336 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y70/00 , B33Y70/10
Abstract: 本发明属于3D打印技术领域，具体公开了一种选择性激光烧结打印多色高分子制品的方法。本发明公开的选择性激光烧结打印多色高分子制品的方法包括在粉末床上铺一层粉末材料；多颜料喷头喷射颜料对粉末进行原位定点染色，预热待烧结；选择性激光进行烧结；接着工作台下降一个层厚的高度，铺下一层粉、喷射颜料、预热、激光烧结，层层打印直至完成整体打印。该方法通过将选择性激光烧结方法与polyjet多色喷墨方法相结合，无需后期处理，一次性打印出具有高精度的多色高分子零部件产品。
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公开(公告)号：CN113491533B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110766275.6
申请日：2021-07-07
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明公开一种辅助装置、辅助装置组件及口内三维图形的获取方法，辅助装置用于辅助口内三维扫描仪获取口内三维图形，包括：连接部、特征部和特征图案，连接部能够安装在固定体；特征部连接于连接部，且呈片状结构；特征图案设于特征部；其中，当连接部安装在固定体时，特征部相对于牙槽嵴呈竖直或倾斜设置，以使牙槽嵴黏膜外露。本发明实施例的辅助装置，特征部设有特征图案，且牙槽嵴黏膜外露，利用口内三维扫描仪进行扫描时，能够通过一次扫描就可获取多牙位的准确的空间位置关系以及牙槽嵴黏膜的信息，既提高了扫描精度，又提高了扫描效率。
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公开(公告)号：CN110142783A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910527787.X
申请日：2019-06-18
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明提供了一种用于腔肠、管道或爬墙的中空式气囊蠕动机器人。该中空式气囊蠕动机器人包括工作端、中空圆柱状的头端支架、头端气囊、蠕动伸缩管、中空圆柱状的尾端支架和尾端气囊，其中，前端气囊和尾端气囊通过给气或排气而膨胀或收缩，蠕动伸缩管通过给气或排气而伸长或缩短。利用该中空式气囊蠕动机器人在气压驱动下，交替控制头端气囊、尾端气囊的径向的膨胀和收缩及伸缩管的轴向伸缩，从而使该机器人在不同管径管道上蠕动，将工作端运送至目标位置。通过本发明，解决了内镜因管子的刚性和较大直径导致检查过程不适的问题，减轻了检查过程的不适感。
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