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公开(公告)号：CN111513881B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202010388609.6
申请日：2020-05-09
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本申请公开了一种上颌骨缺损赝复体的全数字化设计和制作方法及系统，用以提高制作精度、质量和效率，缩短赝复体的制作周期，包括：获取上颌骨缺损三维数字模型；根据所述三维数字模型，进行模型观测并确定基牙的倒凹深度；根据所述基牙的倒凹深度，确定固位体；根据所述三维数字模型，确定大连接体和小连接体；根据所述三维数字模型，从数据库中选择人工牙，排列所述人工牙并确定所述人工牙的位置；根据所述人工牙、所述固位体、所述大连接体和所述小连接体确定所述上颌骨缺损赝复体的设计；根据所述上颌骨缺损赝复体的设计，通过增材制造法或者减材制造法，制作所述上颌骨缺损赝复体。本申请还公开了一种上颌骨缺损赝复体的全数字化设计和制作系统。
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公开(公告)号：CN108618858B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201710614967.2
申请日：2017-07-26
Applicant: 北京大学口腔医学院 , 北京巴登技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种功能区牙体预备导板、可拆卸车针限位器的制作方法，有以下步骤：扫描需进行牙体预备的牙齿及邻牙；用三维逆向工程软件设计牙齿预备体的三维形态；设计在关键功能区域预备时，导板上能全程引导牙科车针运动路径的引导槽；将邻牙牙冠数据表面增厚为1‑4mm薄壁；用三维打印机或数控加工设备将导板加工成实体；设计可拆卸车针限位器，与导板顶部的半球形凹槽相配合；导板在牙列模型上完全就位后，即可根据设计的牙齿预备量完成对应区域的精确牙体预备。本发明能提高固定修复、可摘修复中基牙轴面、边缘、导平面、支托窝等关键功能区域牙体预备的精度和效率，并减小对垂直向操作空间的要求，利于普及应用。
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公开(公告)号：CN111759501A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010715991.7
申请日：2020-07-23
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及一种直线引导式自动化牙种植微型机器人及控制方法，种植手机安装在种植手机安装座上，种植手机安装座与滑块固连，滑块与导轨配合，导轨通过固位孔和螺钉与嵌合式牙种植手术导板固连，种植手机与种植钻连接，人机交互触摸屏与控制器连接，控制器分别与驱动器、光栅尺连接，驱动器与种植手机连接，光栅尺固定在导轨的侧面，定位板与嵌合式牙种植手术导板连接，种植钻从定位板中央的通孔穿过，且种植钻螺纹与定位板中央的通孔内螺纹配合。本发明种植钻能保证按直线方向运行，能阻止种植钻在工作中出现的晃动，确保工作安全运行；且根据实际情况设定参数后，能自动化地完成操作过程，有利于向基层医疗系统推广使用。
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公开(公告)号：CN110478069A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910623468.9
申请日：2019-07-11
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61C13/00
Abstract: 本发明涉及一种牙冠生理磨耗面的仿生设计方法，有以下步骤：1)用牙冠计算机辅助设计软件设计牙冠的基本外形，记为数据D1；2)分别提取前伸、左右侧方运动的上下颌牙齿的对应磨耗面；3)以D1临牙上的磨耗面为共同区域，将D1对颌牙齿的磨耗面配准到D1的牙合面；4)用配准后的对颌牙齿磨耗面，作为待修复牙齿的生理磨耗面形态；5)采用3D打印或者数控切削获得生理磨耗面形态修复体。本发明能模仿高级牙科专家设计牙齿生理性磨耗面的过程，实现牙冠表面功能仿生磨耗形态的快速设计。
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公开(公告)号：CN107198586B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201610150732.8
申请日：2016-03-16
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61C9/00
Abstract: 本发明涉及一种无牙颌功能压力个别托盘的数字设计制作方法，包括：制取无牙颌初印模；扫描印模或模型，获得data1；扫描上下颌牙槽嵴，获得颌位关系数据data2；将data1配准于data2；在data1上下颌牙槽嵴表面完成填倒凹、缓冲；在data1中创建牙列定位坐标系；扫描一副上下颌牙列参考石膏模型，获取data3；在data3中创建牙列位姿坐标系；通过坐标系配准，将data3配准于data1；用三角网格填充上、下颌data1与data3之间的间隙，获得个别托盘STL数据；打印上下颌托盘。本发明替代传统手工制作的复杂步骤，简化了临床操作步骤，降低操作难度，提高无牙颌全口义齿修复的临床诊疗效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109615694A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910084250.0
申请日：2019-01-29
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及一种基于气质分类的前牙美学形态的选型数字化制作方法，有步骤：1)根据上颌前牙6颗牙齿的牙冠唇面形态与容貌气质之间的对应关系，将上颌前牙美学形态分为6类；2)三维扫描每种分型作为基础模板数据D1；3)让患者自行选择喜欢的气质类型；4)三维扫描当前患者的上颌牙列，获得数据D2；5)以不变的部分作为共同区域，先用整体缩放算法将D1缩放至与D2尺寸近似，然后用共同区域配准算法，将D1配准于D2；6)用数据D1中的前牙数据直接替换数据D2中对应区域的数据，用鼠标交互调整细节形态，即获得个体前牙美学形态的数字化预测模型。本发明根据患者的性格气质特征，设计前牙美学形态，快速提高操作人员的美学设计水平。
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公开(公告)号：CN109544685A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811201856.X
申请日：2018-10-16
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及一种牙齿牙列功能美学形态高效率精准虚拟重建方法，有步骤：1)扫描正常上下颌牙列作为标准模板数据；2)扫描需要虚拟重建的当前牙列，记为数据D1；3)从步骤1)中选择一套标准模板数据，记为数据D2；4)以重建后不变的部分作为共同区域，将数据D2配准于数据D1；5)如需保留原有牙齿形态，将数据D1中每颗牙齿牙冠部的三维数据提取出来，配准于数据D2的对应牙齿上，获得虚拟预测数据；6)如不需保留原有牙齿形态，用数据D2直接替换数据D1，获得虚拟预测数据；7)将虚拟预测数据三维打印，呈现预测结果的实体。本发明重建结果可直接用于数字化修复牙齿牙列功能美学形态，快速提高操作人员的功能美学设计水平。
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公开(公告)号：CN108961282A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810864920.6
申请日：2018-08-01
Applicant: 北京大学口腔医学院
CPC classification number: G06T7/12 , A61C9/00 , G06T7/90 , G06T2207/20132 , G06T2207/30036
Abstract: 本发明涉及一种全瓷牙修复体试色代型的设计制作方法，有以下步骤：1)制作全瓷牙修复体牙齿预备体的可拆卸代型；2)用照相机拍摄患牙牙齿预备体唇面的真彩色照片；3)用真彩色打印机同尺寸打印患牙的不干胶图片4)将每颗牙齿预备体唇面的打印照片沿唇面边界裁剪；5)将裁减后的图片粘贴于代型的唇面，能获得与患者口内牙齿预备体相同色彩特征的牙齿预备体试色代型。本发明能提高全瓷美学修复体粘接后颜色的可预知性，保证已知美学色彩的精准实现。
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公开(公告)号：CN108618858A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201710614967.2
申请日：2017-07-26
Applicant: 北京大学口腔医学院 , 北京巴登技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种功能区牙体预备导板、可拆卸车针限位器的制作方法，有以下步骤：扫描需进行牙体预备的牙齿及邻牙；用三维逆向工程软件设计牙齿预备体的三维形态；设计在关键功能区域预备时，导板上能全程引导牙科车针运动路径的引导槽；将邻牙牙冠数据表面增厚为1-4mm薄壁；用三维打印机或数控加工设备将导板加工成实体；设计可拆卸车针限位器，与导板顶部的半球形凹槽相配合；导板在牙列模型上完全就位后，即可根据设计的牙齿预备量完成对应区域的精确牙体预备。本发明能提高固定修复、可摘修复中基牙轴面、边缘、导平面、支托窝等关键功能区域牙体预备的精度和效率，并减小对垂直向操作空间的要求，利于普及应用。
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公开(公告)号：CN107415222A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201610347669.7
申请日：2016-05-24
Applicant: 北京大学口腔医学院 , 北京实诺泰克科技有限公司
IPC: B29C64/118 , B29C64/393 , B33Y10/00 , A61C13/08 , A61C8/00
CPC classification number: A61C13/0019 , A61C8/009 , A61C13/08 , B33Y10/00
Abstract: 本发明涉及一种口腔医用制品适宜精度融积成形打印方法，步骤：1)用口腔医用CAD软件设计口腔制品的STL数据；2)打开STL数据,调整STL数据摆放角度，使STL数据所有待打印的美学或功能表面与Z轴夹角小于45-70度；3)设定支撑临界角度为45-70度；4)设定打印分层厚度0.05-0.6mm；5)沿着数据表面螺旋打印或沿XY水平方向打印；6)选择内径尺寸为0.2-0.8mm的喷头；7)设定打印内部充填率20％-100％；8)设定打印壁厚为喷头单次给料能打印出的最佳宽度；9)生成分层打印代码，输入到打印控制软件，开始打印。本发明适于口腔医用个别托盘、导板、工作模型以及各种义齿的适宜精度可铸造或可注塑蜡型三维设计的精度、高效率融积成形三维打印成形。
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