公开(公告)号：CN110895895A

公开(公告)日：2020-03-20

申请号：CN201811060423.7

申请日：2018-09-12

Applicant: 北京大学

Inventor： 吴钧杰 ,  郑亦嘉 ,  安健 ,  张珏 ,  鹿群

IPC: G09B23/28

Abstract: 本发明提供的一种分段诊刮模拟手术的实时评价系统，根据操作者在分段诊刮模拟手术操作中的刮宫勺尖端的位置和力道信息，实时从诊刮步骤、宫颈压力、宫颈力道覆盖程度、宫颈力道重叠程度、宫腔压力、宫腔力道覆盖程度、宫腔力道重叠程度七个方面给出定量评分并实时显示，使医生客观了解操作者分段诊刮的操作水平，为操作者提高手术技能提供有效的反馈信息。

公开(公告)号：CN112347828A

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN201910746623.6

申请日：2019-08-06

Applicant: 北京大学

Inventor： 龙云飞 ,  曾冯庆阳 ,  鹿群 ,  张珏

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/46

Abstract: 本发明公开了一种自适应划分傅里叶复数空间并进行微小动作凸显的方法。首先，对采集到的视频进行非负矩阵分解去噪和视觉均衡化预处理；然后，将视频中存在的不同微小动作成分进行变分模态分解，并按照预先给定的分解数量将视频拆分为仅包含单一动作成分的子模态视频，进而分别进行微小动作凸显处理；最后，微小动作凸显处理模块在不同尺度下对每个子模态视频的视频帧进行滤波，提取感兴趣微小动作频带并进行相位放大和逆尺度变换，并对多个模态逆变换后的同一帧进行叠加重建，获得微小动作凸显的视频，由此实现了对视频进行自适应微小动作凸显的效果，为各种视频中包含多种微小动作成分的凸显难题提供了新工具。

公开(公告)号：CN206134077U

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201620868473.8

申请日：2016-08-12

Applicant: 北京大学人民医院 ,  北京大学

Inventor： 鹿群 ,  王建六 ,  张诗杰 ,  郑亦嘉 ,  王凯乐 ,  张凯 ,  甄家毅 ,  张珏 ,  方竞

IPC: G09B23/28

Abstract: 本实用新型公布了一种交互式虚拟分段诊刮术教学系统，包括整体外壳、模拟刮宫勺、二维运动定位系统、万向部件、数据信息处理器和显示器；所有部件均置于整体外壳中；模拟刮宫勺插在万向部件中；万向部件带有传感和触觉反馈，夹持在整体外壳的前部中央；数据信息处理器固定在二维运动定位系统上，用于构建虚拟环境和用户交互；模拟刮宫勺具有三个旋转自由度和一个位移自由度，用于对分段诊刮术操作进行模拟。本实用新型技术方案实现向教与学双方提供仿仿真手术操作模拟装置，具有刮勺实时压力计算功能，能够灵敏地捕获操作力度，提供及时的触觉反馈，实现视觉学习，提高学习的效率。