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公开(公告)号：CN111486849A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010474756.5
申请日：2020-05-29
Applicant: 北京大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于二维码路标的移动视觉导航方法及系统。所述移动视觉导航方法根据用户所指定的目的地自主规划最优路线，然后在小车摄像头所捕获的画面中定位并识别路标信息，据此调整位姿并前往路径上的路标，在此过程中实时进行定位和路线规划的更新，并且配以鲁棒的异常恢复决策，用户在小车导航过程中可以随时更改目的地。本发明公开的基于二维码路标的移动视觉导航方法不仅提出了一种在室内不依赖GPS信号以及强计算资源的导航方案，而且可以有效地满足需要智能规划路径的室内调度场景。
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公开(公告)号：CN111328107A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010069937.X
申请日：2020-01-20
Applicant: 北京大学
Abstract: 本申请提供了一种多云异构移动边缘计算系统架构和能量优化的设计方法、设备及存储介质，涉及云数据技术领域，拟解决多个云平台争夺多云异构移动边缘计算系统中边缘设备和异构移动边缘服务器的计算资源与传输资源的问题。多云异构移动边缘计算系统架构是由边缘设备层、移动边缘计算服务器层以及云平台层组成的三层网络结构。在联合动作对矩阵中确定包含最大概率动作的多个联合动作对；根据多个联合动作对的累计奖励值，确定最佳联合动作对；将最佳联合动作对中目标云平台需要执行的耦合动作，确定为待执行耦合动作；获得目标云平台执行待执行耦合动作所耗费的能量值，并获得其他云平台同时执行的耦合动作；执行联合动作对的累计奖励值。
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公开(公告)号：CN103761539B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201410024204.9
申请日：2014-01-20
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公布了一种基于环境特征物体的室内定位方法，针对无卫星信号覆盖的场所，通过场所中的环境特征物体对场所中的待定位目标进行定位。该方法包括建立场所的参考坐标系、建立环境特征物体信息系统、依次选择三个参考物体并同时测量待定位目标分别指向三个参考物体之间的相对转角和识别参考物体获得坐标，最后通过计算获得待定位目标位置的坐标。本方案不依赖于RF信号，克服了信号地图的不确定性以及周期性校准人工成本高的障碍，操作也简单便捷，可促进室内定位服务的快速普及。
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公开(公告)号：CN103761539A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410024204.9
申请日：2014-01-20
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公布了一种基于环境特征物体的室内定位方法，针对无卫星信号覆盖的场所，通过场所中的环境特征物体对场所中的待定位目标进行定位。该方法包括建立场所的参考坐标系、建立环境特征物体信息系统、依次选择三个参考物体并同时测量待定位目标分别指向三个参考物体之间的相对转角和识别参考物体获得坐标，最后通过计算获得待定位目标位置的坐标。本方案不依赖于RF信号，克服了信号地图的不确定性以及周期性校准人工成本高的障碍，操作也简单便捷，可促进室内定位服务的快速普及。
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公开(公告)号：CN117037069A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311061283.6
申请日：2023-08-22
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开一种多模态行人重识别方法、系统、电子设备及存储介质，涉及行人重识别技术领域，获取预设时间段内的待重识别视频和Wi‑Fi 802.11的探测请求帧从而确定多个视频和探测请求序列；分别计算任一视频序列与各探测请求序列的匹配度；将与视频序列匹配的最大匹配度对应的探测请求序列确定为匹配探测请求序列；若满足停止条件，则根据视频序列和匹配探测请求序列确定视频序列中行人的多模态特征向量；若否，则将两个待更新匹配探测请求序列确定为一个待更新序列组；基于所有待更新序列组对所有探测请求序列进行更新，返回“分别计算任一视频序列与各探测请求序列的匹配度”，直到满足停止条件。本发明提高了行人重识别的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116261098A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202210101301.8
申请日：2022-01-27
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提供一种人机物融合场景下对用户透明的轨迹监测方法，涉及计算机系统领域，在无线轨迹监测的基础上结合计算机视觉中的目标跟踪技术，利用摄像头采集到的图像信息提高定位信息的精准度，解决Wi‑Fi探针技术中MAC地址跳变的问题，实现多维度、高精度、用户透明的轨迹监测。
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公开(公告)号：CN116131898A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210649837.3
申请日：2022-06-10
Applicant: 北京大学
IPC: H04B7/185 , H04B1/7136
Abstract: 本发明公开了一种低轨卫星链路跳频通信方法及系统，涉及卫星通信技术领域，首先确定卫星通信过程中的通信节点A和通信节点B；构建生成矩阵MA和生成矩阵MB；通信节点A将N个频道的N个编号随机分配到MA的N个列，保证每一列内的编号相同而不同列之间的编号不同；通信节点B将N个频道的N个编号随机分配到MB的N个“伪行”；将编号分配后的生成矩阵MA和生成矩阵MB按行顺序展开，得到跳频序列SA和跳频序列SB并依此进行跳频。通过本发明方法构建跳频序列并进行跳频，可保证通信节点双方在有限的TTR内、N个不同的轨道上发生会合，不依赖通信节点间的时钟同步，降低发生碰撞的概率。
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公开(公告)号：CN113296953B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202110622828.0
申请日：2021-06-04
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明涉及云边端异构边缘计算网络的分布式计算架构、方法与装置，所述方法包括：确定能耗模型；所述能耗模型包括：边缘设备模型、边缘服务器模型以及云计算中心模型；基于所述能耗模型构建目标函数；确定限制条件；将所述目标函数和所述限制条件规范化；将所述规范化后的目标函数进行分组，直至每个组内只包含一个目标函数和一个对应变量；对每个变量进行更新，直至收敛，得到最优计算卸载比例。本发明中的上述方法能够得到最优的网络计算卸载比例，最小化网络能耗。
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公开(公告)号：CN113312847A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110631907.8
申请日：2021-06-07
Applicant: 北京大学
IPC: G06F30/27 , G06F9/50 , G06N20/20 , G06F21/62 , G06F111/06
Abstract: 本发明涉及一种基于联邦学习的云‑边‑端边缘计算系统的隐私保护方法及系统，包括：基于用户设备的隐私预算建立收敛性模型和隐私泄露模型；基于收敛性模型和隐私泄露模型，建立云服务器效用函数、边缘服务器效用函数和用户设备效用函数；基于最优控制理论的算法优化边缘服务器效用函数和用户设备的效用函数，得到边缘服务器激励策略和用户设备隐私策略；基于梯度上升的算法优化云服务器效用函数，得到云服务器激励策略；基于用户设备隐私策略、边缘服务器激励策略和云服务器激励策略进行图像分类模型的联邦学习，实现联邦学习过程中用户设备隐私数据的保护，同时也能够提高图像分类模型的分类精度。
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公开(公告)号：CN113296953A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110622828.0
申请日：2021-06-04
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明涉及云边端异构边缘计算网络的分布式计算架构、方法与装置，所述方法包括：确定能耗模型；所述能耗模型包括：边缘设备模型、边缘服务器模型以及云计算中心模型；基于所述能耗模型构建目标函数；确定限制条件；将所述目标函数和所述限制条件规范化；将所述规范化后的目标函数进行分组，直至每个组内只包含一个目标函数和一个对应变量；对每个变量进行更新，直至收敛，得到最优计算卸载比例。本发明中的上述方法能够得到最优的网络计算卸载比例，最小化网络能耗。
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