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公开(公告)号：CN109568903B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201910069861.8
申请日：2019-01-24
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: A63B27/00
Abstract: 本发明公开了一种输电线路铁塔助爬系统，包括输电线路铁塔助爬助手(80)和导轨(90)，该输电线路铁塔助爬助手(80)含有上机体(10)和下机体(20)，上机体(10)含有驱动机构(30)、传动带机构(40)和压紧机构(50)，导轨(90)插接于传动带(45)、第一下横梁(21)和第二下横梁(22)围成的凹槽(12)内，压紧机构(50)能够使传动带(45)的带面压紧导轨的工作面(91)，传动带机构(40)运行能够使所述输电线路铁塔助爬系统沿导轨(90)移动。该输电线路铁塔助爬系统能够为需要登塔的工作人员提供恒定的提升力，使攀爬显得更加灵活和舒适，方便工作人员上下铁塔。
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公开(公告)号：CN109568902A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910069854.8
申请日：2019-01-24
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: A63B27/00
Abstract: 本发明公开了一种输电线路铁塔攀爬系统，包括输电线路铁塔攀爬助手(80)和导轨(90)，该输电线路铁塔攀爬助手(80)含有上机体(10)和下机体(20)，上机体(10)含有驱动机构(30)、传动带机构(40)和压紧机构(50)，导轨(90)插接于传动带(45)、第一下横梁(21)和第二下横梁(22)围成的凹槽(12)内，压紧机构(50)能够使传动带(45)的带面压紧导轨的工作面(91)，传动带机构(40)运行能够使所述输电线路铁塔攀爬系统沿导轨(90)移动。该输电线路铁塔攀爬系统能够为需要登塔的工作人员提供恒定的提升力，使攀爬显得更加灵活和舒适，方便工作人员上下铁塔。
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公开(公告)号：CN109568902B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201910069854.8
申请日：2019-01-24
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: A63B27/00
Abstract: 本发明公开了一种输电线路铁塔攀爬系统，包括输电线路铁塔攀爬助手(80)和导轨(90)，该输电线路铁塔攀爬助手(80)含有上机体(10)和下机体(20)，上机体(10)含有驱动机构(30)、传动带机构(40)和压紧机构(50)，导轨(90)插接于传动带(45)、第一下横梁(21)和第二下横梁(22)围成的凹槽(12)内，压紧机构(50)能够使传动带(40)运行能够使所述输电线路铁塔攀爬系统沿导轨(90)移动。该输电线路铁塔攀爬系统能够为需要登塔的工作人员提供恒定的提升力，使攀爬显得更加灵活和舒适，方便工作人员上下铁塔。(45)的带面压紧导轨的工作面(91)，传动带机构
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公开(公告)号：CN106025908A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201510114030.X
申请日：2015-03-16
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种输电线路杆塔攀爬巡视机器人，包括用于使所述输电线路杆塔攀爬巡视机器人在导轨(30)上攀爬行走的磁轮(20)，所述输电线路杆塔攀爬巡视机器人还包括用于安装固定磁轮(20)的壳体(10)，壳体(10)安装有用于驱动磁轮(20)的驱动机构(25)和用于巡视的摄像头(15)。该输电线路杆塔攀爬巡视机器人可沿防坠落装置的纵向导轨上下运动，将采集到的杆塔及塔上设备等的视频图像传输至地面，在一定范围内，可代替人力登塔巡视，提高巡视工作效率，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN104034591A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410259127.5
申请日：2014-06-11
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: G01N3/10
Abstract: 本发明提供了一种卡爪试验设备及卡爪试验系统，该卡爪试验设备包括千斤顶(4)、下锚头(3)、加载液压缸(2)和实验架(1)；千斤顶(4)设置在实验架(1)的外侧，下锚头(3)和加载液压缸(2)设置在实验架(1)的内侧。该卡爪试验系统还含有液压泵站和集中控制箱。该卡爪试验设备及卡爪试验系统采用卧式门型结构，避免了高空作业的风险。用液压加载替代传统的荷重块加载方式，可同时对多副卡爪进行疲劳寿命试验，并且试验过程实现了带负荷上升和带负荷下降的无限循环作业，提高了卡爪试验效率。采用新型试验设备可降低劳动强度，整个试验过程只需一名工作人员即可完成。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207774537U
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201721588034.2
申请日：2017-11-24
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 山东电工电气集团有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种升降机，包括：导轨(10)、轿厢(20)和牵引头(30)，导轨(10)含有牵引头导轨(11)，牵引头导轨(11)含有齿条(13)和引导导轨(14)；牵引头(30)能够驱动轿厢(10)沿Z轴方向移动，牵引头(30)含有牵引头壳体(31)、驱动齿轮(33)和导向轮对(37)，驱动齿轮(33)与齿条(13)啮合，导向轮对(37)能够夹持引导导轨(14)并沿引导导轨(14)滚动。该升降机具有结构简单，维护费用低，运行安全可靠等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208531967U
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201820522464.2
申请日：2017-11-24
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 山东电工电气集团有限公司
IPC: B66B7/02
Abstract: 本实用新型公开了一种升降机用导轨，包括牵引头导轨(11)和轿厢导轨(12)，牵引头导轨(11)含有齿条(13)和引导导轨(14)，齿条(13)相对于引导导轨(14)固定；轿厢导轨(12)为两根，牵引头导轨(11)位于两根轿厢导轨(12)之间，齿条(13)和引导导轨(14)通过连接件(18)连接固定。牵引头导轨为牵引头提供支撑、定位、传动和导向的作用。同时，也是承载着来自牵引头导向轮和轿厢导向轮传递过来的所有力矩，在刚度上必须能够克服弯矩和压力。另外，因为是频繁传动，所以要能够起到耐磨的作用。轿厢导轨起到平衡轿厢的作用，能够确保轿厢在升降过程中的平稳。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204577979U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201520147014.6
申请日：2015-03-16
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本实用新型提供了一种输电线路杆塔攀爬巡视机器人，包括用于使所述输电线路杆塔攀爬巡视机器人在导轨(30)上攀爬行走的磁轮(20)，所述输电线路杆塔攀爬巡视机器人还包括用于安装固定磁轮(20)的壳体(10)，壳体(10)安装有用于驱动磁轮(20)的驱动机构(25)和用于巡视的摄像头(15)。该输电线路杆塔攀爬巡视机器人可沿防坠落装置的纵向导轨上下运动，将采集到的杆塔及塔上设备等的视频图像传输至地面，在一定范围内，可代替人力登塔巡视，提高巡视工作效率，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN203187348U
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201320137235.6
申请日：2013-03-25
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: B66F3/46
Abstract: 本实用新型提供一种液压同步提升装置，包括：多个油缸、用于采集所述油缸的位移同步信号或载荷同步信号的多个油缸控制器、多个泵站控制器及工控机；每一个所述的油缸控制器通过电缆连接其中一个所述的油缸；每一个所述的泵站控制器通过以太网连接至少一个所述的油缸控制器，以接收所述的位移同步信号或载荷同步信号；所述的工控机通过集线器连接所述的泵站控制器，将所述油缸中主令油缸的位移信号或载荷信号发送给所述的泵站控制器，以控制所述油缸中活塞的位移。本实用新型的液压同步提升装置可将油缸与油缸之间、油缸与泵站之间、泵站与泵站之间通过以太网组成了控制网络，所有数据均通过此网络进行传输和共享，方便了现场接线。
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公开(公告)号：CN203187267U
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201220574512.5
申请日：2012-11-02
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种登塔装置，包括：设备机体，脚踏板，电气控制单元、驱动单元、采用销齿齿轮传动的防坠安全器以及机体固定件，脚踏板，电气控制单元、驱动单元、防坠安全器以及机体固定件均通过螺栓固定于设备机体上；驱动单元包括：齿轮端盖、驱动齿轮、套筒、减速器、电机，套筒和减速器通过平键连接，与驱动齿轮连接，将驱动齿轮固定于套筒，减速器和制动器通过螺栓与电机相连接；机体固定件包括：导向轮支撑件、四个后导向轮以及两个前导向轮，后导向轮与前导向轮均通过螺栓与导向轮支撑件相连接。
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