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公开(公告)号:CN119308604A
公开(公告)日:2025-01-14
申请号:CN202411244503.3
申请日:2024-09-06
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 一种航天员用月面便携式智能钻探装置,包括:手持式钻机能够拆卸的固定安装在钻进支架上,手持式钻机用于驱动可更换式前端工具完成钻探工作;样品封装容器能够拆卸的固定安装在钻进支架上;在钻探工作时,可更换式前端工具组装成整体结构并固定连接手持式钻机;其余情况则储存固定在样品封装容器中;钻进支架的结构包括展开和收拢两个状态;在钻探工作时,钻进支架展开并支撑在钻探表面,从而提供结构支撑作用;其余情况,钻进支架则保持收拢,便于操作人员携带运输。本发明解决了现有月面钻探工具操作繁琐、功能单一、人机工效欠缺的缺点,可显著提升在轨钻取采样效率。
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公开(公告)号:CN114215479B
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202111410866.6
申请日:2021-11-24
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种钻具,包括主钻杆(1)和主钻头(2),所述主钻头(2)设置在所述主钻杆(1)的一端,还包括采样结构(3),所述采样结构(3)设置在所述主钻头(2)远离所述主钻杆(1)的一端。本发明的钻具采用长阶梯变径构型,可以提高钻具在切削冻土过程中的最大输出切削应力,以提升钻具的切削能力,使得钻具可以钻进较为苛刻的恶劣工况。
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公开(公告)号:CN111829813B
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202010653631.9
申请日:2020-07-08
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明涉及一种冲击贯入潜入式深层水冰冻土连续采样装置,属于深空探测技术领域;包括随动电缆、旋转轴、主壳体、冲击贯入式潜入器、锁紧机构和采样机构;旋转轴固定设置在主壳体的内部顶端;冲击贯入式潜入器轴向竖直设置在主壳体内腔中;随动电缆缠绕在旋转轴上,随动电缆的一端固定;随另一端缠绕旋转轴后与冲击贯入式潜入器顶端固定连接;锁紧机构设置在冲击贯入式潜入器的外壁,且伸出主壳体,实现将冲击贯入式潜入器相对于主壳体锁死限位或解锁释放;采样机构设置在主壳体的底端;本发明设计了一种基于冲击贯入潜入驱动机理的掘进、取芯方案,打通了无人自主采样、样品转移全流程运动动作流程,系统的解决了运动动作的衔接及系统集成难题。
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公开(公告)号:CN114323830A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202111368742.6
申请日:2021-11-18
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G01N1/28
Abstract: 本发明涉及一种土壤制备装置及方法,装置包括振动台(1)、环境模拟设备(2)、盛放容器(3)和压实结构(4),所述环境模拟设备(2)设置在所述振动台(1)上,所述盛放容器(3)位于所述环境模拟设备(2)中,还包括翻动机构(5),所述翻动机构(5)包括升降驱动组件(51)和翻动盘(52),所述翻动盘(52)连接在所述升降驱动组件(51)的输出端。本发明可以实现高真空、高密实度的模拟月壤的自动拱筑。
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公开(公告)号:CN114215479A
公开(公告)日:2022-03-22
申请号:CN202111410866.6
申请日:2021-11-24
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种钻具,包括主钻杆(1)和主钻头(2),所述主钻头(2)设置在所述主钻杆(1)的一端,还包括采样结构(3),所述采样结构(3)设置在所述主钻头(2)远离所述主钻杆(1)的一端。本发明的钻具采用长阶梯变径构型,可以提高钻具在切削冻土过程中的最大输出切削应力,以提升钻具的切削能力,使得钻具可以钻进较为苛刻的恶劣工况。
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公开(公告)号:CN110979742B
公开(公告)日:2021-12-07
申请号:CN201911204254.4
申请日:2019-11-29
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提供了一种适用于空间环境的大展收比展开机构,该展开机构包括上结构板、两组限位套、两组卷筒、两组带状弹簧、以及载荷安装板;其中,上结构板固定在探测器上,将展开机构整体与探测器固连;两组卷筒分别位于两限位套中,在电机驱动下两组卷筒联动回转,同步带动两组带状弹簧卷绕与释放;两组带状弹簧一端固定在卷筒上,伸出端与载荷安装板连接,带动载荷安装板上升及下降;载荷安装板用于负载任务的执行单元。本发明中展开机构,采用弧形截面带状弹簧作为核心零件,实现了展开机构的柔性收拢与刚性展开;收拢状态下的体积和长度均较小,展开后可得到具有一定刚度的支撑结构,解决了传统展开机构无法实现的大展收比、重量轻等技术难题。
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公开(公告)号:CN111947965A
公开(公告)日:2020-11-17
申请号:CN202010688267.X
申请日:2020-07-16
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种适用于地外天体的触碰采样器,包括:采样导流罩、气动冲击破岩机构、柔性弹簧等;采样导流罩位于所述触碰采样器底端,气体激励喷嘴位于采样导流罩内侧,气动冲击破岩机构安装在采样导流罩内侧,柔性弹簧安装在采样导流罩上端,气动展开机构安装在柔性弹簧上端,样品通道安装在气动展开机构内,一端与采样导流罩的内部的腔体相连接,另一端与样品容器连接;密闭门安装在样品通道中,样品容器固定于气动展开机构上端。本发明利用气动冲击破岩机构将星体表面进行破碎与剥离,同时通过气体激励与传输将表面样品吹进样品容器,完成回收,具有采样时间短、星表适应性强、可重复采样、采样可靠的特点。
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公开(公告)号:CN110303694A
公开(公告)日:2019-10-08
申请号:CN201910471333.5
申请日:2019-05-31
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 一种连续纤维增强复合材料管件的快速成型装置及方法,包括:原材料丝盘,预热单元、成型单元、冷凝单元、拉挤单元,安装基板。原材料丝盘为用于缠绕待成型材料的滚轴结构;预热单元用于对待成型材料进行一次加热使待成型材料从条带结构弯折成弧面型材;成型单元用于对待成型材料进行二次加热使待成型材料进一步弯折封闭为管件;冷凝单元用于使管件冷却定型;拉挤单元用于使管件沿轴线方向运动。本发明装置适宜管件的空间在轨成型,采用本方法制备的连续纤维增强复合材料管件具有强度高、速度快、低功耗、设备体积小、成型尺寸大的特点。
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公开(公告)号:CN115467629B
公开(公告)日:2024-08-13
申请号:CN202211056766.2
申请日:2022-08-31
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本申请涉及深空探测领域,具体公开了一种用于月壤测量的钻具,包括管状外钻杆、钻头、力学传感器、驱动轴、驱动轴安装件;外钻杆内置有力学传感器、驱动轴,两端分别设置钻头和驱动轴安装件,驱动轴设置在驱动轴安装件的滑槽内,滑槽用于为驱动轴提供沿外钻杆的轴线的移动导向,滑槽还用于限制驱动轴相对于滑槽绕轴线旋转,力学传感器连接在钻头与驱动轴之间;在外钻杆、驱动轴安装件的带动下,外钻杆、驱动轴安装件、力学传感器和钻头能够同步绕轴线旋转;在驱动轴的带动下,力学传感器和钻头能够沿轴线移动。由此在月球低重力环境下实现多种月壤原位力学特性测量。
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公开(公告)号:CN117848755A
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202311687161.8
申请日:2023-12-08
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 一种模拟小天体微重力与真空环境采样的地面试验系统,应用于微重力与真空环境等效试验验证,包括微重力实现装置、真空装置、控制装置、采样装置、速度测量装置、监视装置、模拟星壤;微重力实现装置以自由落体方式创造微重力环境并提供安装空间;真空装置提供真空环境,并为采样装置、速度测量装置、监视装置控制装置提供安装接口;控制装置实现全流程自主采样控制;采样装置完成小天体表面全流程采样动作验证;速度测量装置实现采样过程样品速度计算;监视装置监测各装置状态和动作;模拟星壤用于模拟小天体不同表面状态。
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