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公开(公告)号：CN111076966A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911204255.9
申请日：2019-11-29
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于月壤水分提取的一体化取样机构及月壤水分提取方法，该取样机构包括电机、与电机连接的减速器、套筒、钻杆、钻杆进给驱动组件、月壤临时容器、适应单元、以及机架。本发明解决了适用于对含水月壤进行高效取样和输送，并将其中的水分进行蒸发以供提取和利用的取样加热一体化。该取样机构在使用钻杆的外螺旋将钻头破碎所得到的含水月壤碎屑向上输送的同时，同步加热月壤并使其中的水分汽化，水蒸气可以被收集起来，用作各种用途，且取样机构能够适应月面起伏不平的地形。
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公开(公告)号：CN109501362A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811289080.1
申请日：2018-10-31
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B30B9/30
Abstract: 一种大增力比往复操作式废弃物压缩装置，包括操作手柄(1)、驱动棘爪(2)、驱动棘轮(3)、锥齿轮副(4)、滚珠丝杠副(5)、压缩活塞(6)、自锁棘爪(7)、自锁棘轮(8)；驱动棘爪(2)与操作手柄(1)一端连接，驱动棘爪(2)与驱动棘轮(3)相配合，驱动棘轮(3)与锥齿轮副(4)中的一个锥齿轮同轴，锥齿轮副(4)中的一对锥齿轮正交布局，另一个锥齿轮通过滚珠丝杠副(5)连接压缩活塞(6)，自锁棘轮(8)与滚珠丝杠副(5)共传动链，自锁棘轮(8)与自锁棘爪(7)相配合；本发明保证废弃物在手柄往复操作下持续被压缩，双棘轮机构结构简单，无需采用复杂的离合机构。
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公开(公告)号：CN111076966B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN201911204255.9
申请日：2019-11-29
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于月壤水分提取的一体化取样机构及月壤水分提取方法，该取样机构包括电机、与电机连接的减速器、套筒、钻杆、钻杆进给驱动组件、月壤临时容器、适应单元、以及机架。本发明解决了适用于对含水月壤进行高效取样和输送，并将其中的水分进行蒸发以供提取和利用的取样加热一体化。该取样机构在使用钻杆的外螺旋将钻头破碎所得到的含水月壤碎屑向上输送的同时，同步加热月壤并使其中的水分汽化，水蒸气可以被收集起来，用作各种用途，且取样机构能够适应月面起伏不平的地形。
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公开(公告)号：CN109501362B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201811289080.1
申请日：2018-10-31
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B30B9/30
Abstract: 一种大增力比往复操作式废弃物压缩装置，包括操作手柄(1)、驱动棘爪(2)、驱动棘轮(3)、锥齿轮副(4)、滚珠丝杠副(5)、压缩活塞(6)、自锁棘爪(7)、自锁棘轮(8)；驱动棘爪(2)与操作手柄(1)一端连接，驱动棘爪(2)与驱动棘轮(3)相配合，驱动棘轮(3)与锥齿轮副(4)中的一个锥齿轮同轴，锥齿轮副(4)中的一对锥齿轮正交布局，另一个锥齿轮通过滚珠丝杠副(5)连接压缩活塞(6)，自锁棘轮(8)与滚珠丝杠副(5)共传动链，自锁棘轮(8)与自锁棘爪(7)相配合；本发明保证废弃物在手柄往复操作下持续被压缩，双棘轮机构结构简单，无需采用复杂的离合机构。
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公开(公告)号：CN110907216A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911083596.5
申请日：2019-11-07
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G01N1/08
Abstract: 一种适用于冻土类地外星壤的多点多次采样执行机构，涉及深空采样探测领域。根据地外星体环境特点及冻土类地外星壤分布特点，结合地外星壤采样探测需求，提出一种适用于冻土类地外星壤的多点多次采样执行机构。该方案需搭载在探测器主体上，主要包括定芯机构、断芯机构、双向丝杠、钻杆、钻头、断芯机构导向套等，在两个外部电机的驱动下，通过钻头和钻杆实现地外星壤的钻进动作；通过定芯机构及断芯机构间的设计及运动参数的匹配实现对冻土类地外星壤的定点取芯、剪切断芯、原位转移、样品吐芯动作；通过探测器的转移，实现不同采样点的多点多次采样等功能。目前，该方案已通过冻土类地外星壤模拟试验验证，采样效果良好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110239095A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910524128.0
申请日：2019-06-18
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B29C64/209 , B29C64/295 , B33Y30/00
Abstract: 一种在轨使用的基于气凝胶包裹层的双通路3D打印头，包括：加热块、压盖管、纤维导管、喉管、散热管、喷头、气凝胶包裹层、丝材导向管接头、聚四氟乙烯管、聚酰亚胺隔热垫。本发明采用气凝胶包裹层对空间3D打印头组件进行热环境控制，既满足加热块和打印喷头区域的高温需求，也满足打印头周边其他附件的低温环境需求，减少废热辐射，高效利用能源，建立有效的隔热保护。本发明方法具有使用材料少、实施工艺便捷、成本低，无污染，空间在轨3D打印节约能耗、保温隔热效果好。
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公开(公告)号：CN111947970B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202010652610.5
申请日：2020-07-08
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明一种适用于地外天体的低反力复合采样装置，包括：1个转筒组件、1个砂轮组件、2个冲锤组件、2个轮刷组件和2个限位柱。三种采样工具轮刷、砂轮、冲锤均能实现低反力采样，轮刷通过弹性变形对大力载进行避让，砂轮通过控制进给速度实现低反力破岩，冲锤在每次冲击后会绕轴线转动实现回转避让。针对小天体采样对象不确定性强、采样具有低反作用力特性等特点，采用轮刷刮扫、砂轮切削、冲锤冲击等多采样工具高度集成耦合设计的方式，可适应星表的粉尘、块状颗粒及巨石等各种不同的采样对象，提高适应性。
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公开(公告)号：CN111947970A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010652610.5
申请日：2020-07-08
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明一种适用于地外天体的低反力复合采样装置，包括：1个转筒组件、1个砂轮组件、2个冲锤组件、2个轮刷组件和2个限位柱。三种采样工具轮刷、砂轮、冲锤均能实现低反力采样，轮刷通过弹性变形对大力载进行避让，砂轮通过控制进给速度实现低反力破岩，冲锤在每次冲击后会绕轴线转动实现回转避让。针对小天体采样对象不确定性强、采样具有低反作用力特性等特点，采用轮刷刮扫、砂轮切削、冲锤冲击等多采样工具高度集成耦合设计的方式，可适应星表的粉尘、块状颗粒及巨石等各种不同的采样对象，提高适应性。
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公开(公告)号：CN110979742A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911204254.4
申请日：2019-11-29
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提供了一种适用于空间环境的大展收比展开机构，该展开机构包括上结构板、两组限位套、两组卷筒、两组带状弹簧、以及载荷安装板；其中，上结构板固定在探测器上，将展开机构整体与探测器固连；两组卷筒分别位于两限位套中，在电机驱动下两组卷筒联动回转，同步带动两组带状弹簧卷绕与释放；两组带状弹簧一端固定在卷筒上，伸出端与载荷安装板连接，带动载荷安装板上升及下降；载荷安装板用于负载任务的执行单元。本发明中展开机构，采用弧形截面带状弹簧作为核心零件，实现了展开机构的柔性收拢与刚性展开；收拢状态下的体积和长度均较小，展开后可得到具有一定刚度的支撑结构，解决了传统展开机构无法实现的大展收比、重量轻等技术难题。
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公开(公告)号：CN210283271U
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201920910840.X
申请日：2019-06-18
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B29C64/209 , B29C64/295 , B33Y30/00
Abstract: 一种在轨使用的基于气凝胶包裹层的双通路3D打印头，包括：加热块、压盖管、纤维导管、喉管、散热管、喷头、气凝胶包裹层、丝材导向管接头、聚四氟乙烯管、聚酰亚胺隔热垫。本实用新型采用气凝胶包裹层对空间3D打印头组件进行热环境控制，既满足加热块和打印喷头区域的高温需求，也满足打印头周边其他附件的低温环境需求，减少废热辐射，高效利用能源，建立有效的隔热保护。本实用新型方法具有使用材料少、实施工艺便捷、成本低，无污染，空间在轨3D打印节约能耗、保温隔热效果好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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