公开(公告)号：CN217559451U

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202221491397.5

申请日：2022-06-15

Applicant: 北京华航无线电测量研究所

Inventor： 柴泽 ,  郑莉 ,  陈新汉 ,  熊鑫 ,  李志华 ,  吴昱达 ,  贾文彬 ,  李子凡 ,  李晓燕 ,  乞征

IPC: F16M11/04 ,  F16M11/42

Abstract: 本实用新型涉及一种用于金属管道的爬行装置，属于检测设备领域，解决了现有技术中对金属管道进行无损检测的检测仪搭载运动装置容易卡堵管道、吸附与脱离困难、运动较慢、容易偏转倾覆、拆装复杂以及应用范围过窄的问题。本实用新型的用于金属管道的爬行装置，包括框架、伺服系统、侧向抱紧轮和支撑轮；框架的两侧分别固定连接伺服系统和支撑轮；侧向抱紧轮设于框架的底端；伺服系统能够驱动框架相对于被测管道运动，侧向抱紧轮能够将框架固定在被测管道的外壁上。本实用新型提供的爬行装置实现沿管道运动，不易偏转倾覆，实用性强。

公开(公告)号：CN209028186U

公开(公告)日：2019-06-25

申请号：CN201821461731.6

申请日：2018-09-06

Applicant: 北京华航无线电测量研究所

Inventor： 熊鑫 ,  李志华 ,  郑莉 ,  张广宇 ,  刘玉莎 ,  刘莹莹

IPC: G01R31/396

Abstract: 本实用新型涉及一种管道检测器用电量测量装置，与电池组连接，包括取样电阻R、电源监视器、单片机和显示组件；所述取样电阻R串联在所述电池组的供电电路上；所述电源监视器与所述电池组正负极连接，与所述取样电阻R的两端连接，与所述单片机连接；所述单片机与所述显示组件连接。本实用新型对电池组电流和电压的实时监控，计算实时用电量和剩余电量，进行相关信息显示，使管道检测人员在使用管道检测器进行管道检测时，实时了解电池组的耗电情况，在电池组电量耗尽时，能够及时地对其进行更换，本实用新型体积小、重量轻、成本低，并且生产工艺简单。

公开(公告)号：CN208984581U

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201821456451.6

申请日：2018-09-06

Applicant: 北京华航无线电测量研究所

Inventor： 郑莉 ,  张广宇 ,  焦晓亮 ,  熊鑫 ,  刘洋 ,  李志华 ,  刘思娇 ,  呼婧 ,  刘莹莹

IPC: G01N27/83

Abstract: 本实用新型涉及一种管道内检测器用变速试验平台，属于管道检测技术领域，解决了现有试验平台的牵引设备运动速度不可调，难以对不同速度下长距离范围漏磁检测、里程检测及耐磨损能力等功能进行有效检测的问题。该变速试验平台，包括支撑件、环形管道、离心机和旋转臂，所述支撑件用于固定并支撑环形管道；所述环形管道设置刻伤，所述环形管道的中轴线与离心机输出轴的轴线重合；所述旋转臂位于环形管道所在平面并与离心机输出轴连接。实现了牵引设备运动速度可调，能够对不同速度下长距离范围漏磁检测、里程检测及耐磨损能力等功能进行有效检测。

公开(公告)号：CN217404208U

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202123331352.X

申请日：2021-12-27

Applicant: 北京华航无线电测量研究所

Inventor： 熊鑫 ,  郑莉 ,  李志华 ,  张广宇

IPC: G01N27/9013 ,  G01N27/9093 ,  G01N27/904

Abstract: 本实用新型公开一种管道内检测用电涡流传感器电路，包括涡流激励电路和信号调理电路；涡流激励电路中，涡流线圈L与电容C并联后串接电阻R，施加固定幅值、频率f的交流电压；信号调理电路对涡流激励电路高频交流信号IDOD1转为较低的频率，以便以较低的采样频率进行采样。本实用新型专利可以与管道漏磁内检测设备的漏磁传感器电路集成到一个模块内，只需要一组传感器探头，相对于两组传感器探头方案，设备的长度更短。本实用新型每一通道涡流检测传感器只需一个线圈、只需对一个电压信号以较低的频率进行采样，采样后无需进行数字信号处理，结构简单、易于集成。

公开(公告)号：CN212537144U

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN202020847884.5

申请日：2020-05-19

Applicant: 北京华航无线电测量研究所

Inventor： 吴昱达 ,  郑莉 ,  刘洋 ,  陈新汉 ,  李志华

IPC: F16L55/40 ,  F16L101/30

Abstract: 本实用新型涉及一种管道检测器的变形臂，属于管道检测技术领域，解决现有变形臂在磕碰过程中已损坏、弹簧力较小、测量精度低的难题。本实用新型提供的管道检测器的变形臂，包括变形臂杆、变形臂座、变形臂轮和伸缩单元，变形臂杆的一端与变形臂座转动连接，另一端与变形臂轮转动连接；伸缩单元的两端分别与变形臂杆、变形臂座转动连接，用于控制变形臂杆和变形臂座之间的转动角度；变形臂座用于将变形臂固定于变形检测器周向；变形臂杆用于连接变形臂轮与变形臂座，并带动变形臂轮沿待检测管道内壁运动；变形臂轮用于接触并沿待检测管道内壁运动，进而检测管道。本实用新型的管道检测器的变形臂用于测量管道，检测精度高。

公开(公告)号：CN207850349U

公开(公告)日：2018-09-11

申请号：CN201721787111.7

申请日：2017-12-20

Applicant: 北京华航无线电测量研究所

Inventor： 贾兴豪 ,  李志华 ,  刘志 ,  张广宇 ,  董志江 ,  徐婷 ,  时凯飞 ,  郑莉 ,  刘彤 ,  卫丽君 ,  袁增辉 ,  任环 ,  高猛

IPC: G01B21/32

Abstract: 本实用新型公开了一种用于管道内变形测量的摆臂组件，属于管道内检测器技术领域，解决了现有技术中用于管道内变形测量的摆臂组件的测量精度低，很难适应变形量较大的管道测量的问题。其包括转臂、转轴、感应部以及压簧；转臂通过转轴与外部支架转动连接，转臂的一端与感应部转动连接，转臂的另一端抵在压簧上，感应部抵在管道内部上。上述摆臂组件可用于管道内变形测量。