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公开(公告)号：CN110715598A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911008026.X
申请日：2019-10-22
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明涉及一种旋变电机的旋变偏移量检测系统及方法，属于电机控制技术领域。本发明提出一种旋变电机的旋变偏移量检测系统及方法，检测时利用直流稳压电源给三相永磁通电，通过设置合适的电压值，使电机工作在指定位置，此时通过示波器测量旋变的信号，对信号进行简单计算，即可得到旋变的位置信号。该方案采用简单易实现的方式实现旋变的偏移量检测，通过一些常见的设备和仪器就可实现旋变的偏移量检测，与传统的硬件和软件相结合的测试方法相比，减少了设计和管理成本，特别适用于电机厂的电机出厂测试。
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公开(公告)号：CN110703659A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911030160.X
申请日：2019-10-28
Applicant: 北京动力机械研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种三位置切换的电动机构控制装置，包括上层机械控制结构、下层机械控制结构和控制电路，上层机械控制结构与下层机械控制结构同轴安装于电动机构中的输出轴上；两层机械控制结构中共安装有七个与控制电路相连接的微动开关，控制电路具有驱动输出轴转动与反馈到位信号的功能；当输出轴处于5种不同的位置范围时，两层机械控制结构中的7个微动开关处于不同的开关状态，使连接微动开关的控制电路处于不同的状态，控制电动机构实现三个不同位置之间的切换与到位反馈。本发明应用在液压管路系统中，可以减少电动机构数量，简化液压控制系统，减小系统体积。
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公开(公告)号：CN109194110A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811190627.2
申请日：2018-10-12
Applicant: 北京动力机械研究所
IPC: H02M1/36
CPC classification number: H02M1/36
Abstract: 本发明公开了一种大功率电机驱动控制器充电与上电时序电路，属于电子电路技术领域。提出一种高压大功率电机驱动控制器充电与上电时序电路设计方案，缓充电电路设计避免对外部电源设备产生影响；上电时序保证了控制电路先上电，驱动电路后上电，避免因控制器上电过程中的不定状态对控制器产生损坏。与以往单一上电时序管理技术相比较，该方案综合考虑以上两种功能，提出了缓充电与上电时序功能集成的设计方法，给电机驱动系统供电电路上了“双保险”，使系统稳定可靠工作；功能电路采用两个小型IGBT或集成两种开关的IGBT模块，有效实现了驱动电路及控制器的小型化。
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公开(公告)号：CN103580563B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201310526494.2
申请日：2013-10-30
Applicant: 航天科工海鹰集团有限公司 , 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明提出一种无刷直流电机的控制方法，包括以下步骤：S1，控制无刷直流电机开环起动；S2，在无刷直流电机起动后，检测无刷直流电机的三相端电压与中性点电压的比较信号；S3，根据三相端电压与中性点电压的比较信号判断无刷直流电机的过零点信号；S4，根据无刷直流电机的过零点信号获得无刷直流电机的转子位置和转速；S5，根据无刷直流电机的转子位置和转速对无刷直流电机进行控制。本发明的无刷直流电机的控制方法，不需要通过位置传感器进行检测位置，可以减小无刷直流电机的体积和重量，降低电机的研制成本，并且可以控制电机高速运行，提高电机运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN103580563A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310526494.2
申请日：2013-10-30
Applicant: 航天科工海鹰集团有限公司 , 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明提出一种无刷直流电机的控制方法，包括以下步骤：S1，控制无刷直流电机开环起动；S2，在无刷直流电机起动后，检测无刷直流电机的三相端电压与中性点电压的比较信号；S3，根据三相端电压与中性点电压的比较信号判断无刷直流电机的过零点信号；S4，根据无刷直流电机的过零点信号获得无刷直流电机的转子位置和转速；S5，根据无刷直流电机的转子位置和转速对无刷直流电机进行控制。本发明的无刷直流电机的控制方法，不需要通过位置传感器进行检测位置，可以减小无刷直流电机的体积和重量，降低电机的研制成本，并且可以控制电机高速运行，提高电机运行的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114460460B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202111557178.2
申请日：2021-12-18
Applicant: 北京动力机械研究所
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种高速大功率起发电机对拖试验系统，包括：电机对拖试验器、电机驱动控制器、电力逆变控制器、电参数测量装置、温度测量装置和工控计算机；其中，电机对拖试验器的对拖对象为同轴连接的被测电机和陪测电机；电机驱动控制器由外围的电网供电，同时，被测电机以发电机的形式通过电力逆变控制器将电能反馈回外围的电网；其中，电机驱动控制器和电力逆变控制器均受工控计算机控制；电机驱动控制器与陪测电机以及电力逆变控制器与被测电机之间的电路上均设有电参数测量装置，被测电机和陪测电机之间设有温度测量装置，且温度测量装置和两个电参数测量装置均与工控计算机相连；工控计算机监控电机性能和温度参数，并进行预警和控制停机。
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公开(公告)号：CN110703659B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201911030160.X
申请日：2019-10-28
Applicant: 北京动力机械研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种三位置切换的电动机构控制装置，包括上层机械控制结构、下层机械控制结构和控制电路，上层机械控制结构与下层机械控制结构同轴安装于电动机构中的输出轴上；两层机械控制结构中共安装有七个与控制电路相连接的微动开关，控制电路具有驱动输出轴转动与反馈到位信号的功能；当输出轴处于5种不同的位置范围时，两层机械控制结构中的7个微动开关处于不同的开关状态，使连接微动开关的控制电路处于不同的状态，控制电动机构实现三个不同位置之间的切换与到位反馈。本发明应用在液压管路系统中，可以减少电动机构数量，简化液压控制系统，减小系统体积。
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公开(公告)号：CN111120581A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911304583.6
申请日：2019-12-17
Applicant: 北京动力机械研究所
IPC: F16H1/22 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/039 , H02K7/116
Abstract: 本发明公开了一种双余度电动机构的传动结构，包括第一电机、第一齿轮传动组件、蜗轮组件、摇臂、第二电机和第二齿轮传动组件；第一电机与第一齿轮传动组件传动连接，第二电机与第二齿轮传动组件传动连接，摇臂分别与第一齿轮传动组件和第二齿轮传动组件活动连接，通过摆动摇臂实现第一齿轮传动组件和第二齿轮传动组件分别与蜗轮组件的脱离与啮合。
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公开(公告)号：CN107453536B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201710735164.2
申请日：2017-08-24
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明属于伺服机构技术领域，具体涉及一种高效率电动机构传动机构。为解决现有问题，本发明采用直齿轮、丝杠螺母、齿轮齿条三级传动的结构形式替代现有的传动机构，大幅提高传动效率。传动机构输出轴采用扇形齿轮结构。在导轨的两端设计有限位结构，使丝杠螺母在一定范围内运动，以保证输出轴在限定范围内运动。采用该电动机构在10Nm负载下进行性能测试，母线电流为1.2A，开关时间2s，行程为90°。按照45°/S计算，电动机构输出功率为7.854W。电机输出功率为33.6W。电机效率按照65％计算，传动机构效率为35％。采用蜗轮蜗杆结构的电动机构在10Nm负载下，母线电流为3A，传动机构实际效率为16％。
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公开(公告)号：CN108061191B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201711173475.0
申请日：2017-11-22
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明涉及一种阀用电动机构，属于动力技术领域。本发明主要由电机，传动机构，壳体及控制电路等四部分组成。传动部分采用直流电机带动四级减速齿轮传动，通过在输出轴组件尾部和转接板间开孔加装一级减速组件，最大限度的减小了体积，同时提高了输出扭矩；借助与输出轴组件配合的传动齿轮组件同时结合旋转电位计，消除了现有电动机构输出轴与机械开关的冲击；通过检测输出电压来判断当前位置，相对于传统微动开关，减小了误报警次数，提高了位置精度，同时大幅度的提高了产品寿命。本发明的新型阀用电动机构，可通过上位机控制电动机构的旋转，从而实现阀的开闭，进而实现油路的导通及关断。
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