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公开(公告)号:CN103293189A
公开(公告)日:2013-09-11
申请号:CN201310198511.4
申请日:2013-05-24
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01N27/00
Abstract: 本发明公开了一种植物叶片表面湿度传感器,包括基板和柔性铜条;基板为柔性玻璃纤维板;柔性铜条支撑所述柔性玻璃纤维板,并将柔性玻璃纤维板分割为湿容感测单元和频率感测单元。湿容感测单元位于湿度传感器左侧,醋酸纤维素高分子材料分别与上仿叶纹路镀金铜栅格和下仿叶纹路镀金铜栅格组成两个电极;两个电极分别与表层光学乳胶涂层和柔性玻璃纤维板粘合一体,并通过金手指插拔式接口连接对外连接。频率感测单元位于湿度传感器右侧,包括环形镀金铜栅格和表层光学乳胶涂层。本发明还公开了一种植物叶片表面湿度测量装置。本发明所公开的湿度传感器能够定量描述植物叶片表面湿度值,且叶片表面湿度值准确性较高。
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公开(公告)号:CN102783378A
公开(公告)日:2012-11-21
申请号:CN201210262644.9
申请日:2012-07-26
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G9/10
Abstract: 本发明属于农业设施技术领域,公开了一种工厂化电动多层立体育苗床架,包括:至少两层层叠设置且上下间隔开的水平床架,其用于育苗;床架由竖直设置的多根立柱支架连接;各水平床架中,最底层床架放置在支撑架上且在支撑架上可移动;多根立柱支架与至少两层水平床架均活动连接,多根立柱支架的底部连接有传动升降轴,传动升降轴连接可升降电动驱动机,由该驱动机带动传动升降轴移动,并带动立柱支架移动。本发明可根据使用地区主要育苗期的太阳高度角进行适当调整床架间距和床架层数,可用于日光温室、连栋温室等设施类型中,充分利用温室的空间特点,提高土地单位面积育苗数量,提高单位设施土地面积使用率,从而提高温室空间利用的生产效率。
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公开(公告)号:CN102538868A
公开(公告)日:2012-07-04
申请号:CN201110431590.X
申请日:2011-12-21
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种用于农作物性状采集的自行式机器人,涉及机器人领域。所述机器人包括:承载平台和行走装置;所述承载平台包括:控制单元和性状采集单元;所述控制单元连接所述性状采集单元和所述行走装置,用于接收和分析所述性状采集单元采集的农作物性状信息,并且用于控制所述行走装置在田间行走;所述性状采集单元用于采集农作物性状信息,并将所述农作物性状信息发送给所述控制单元;所述行走装置,用于支撑所述承载平台,并且按照所述控制单元的控制指令在田间行走。所述机器人,能够自行采集田间农作物的性状信息,克服了传统人工采集效率低下、主观性强、易出错等缺陷。
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公开(公告)号:CN101881720B
公开(公告)日:2012-04-11
申请号:CN201010206484.7
申请日:2010-06-12
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01N19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于力矩的生物量活体检测装置,其包括:传感器模块,包括力矩传感器,用于获取待测作物受到外力时的回弹特性;支撑模块,所述传感器模块位于其上,用于支撑所述传感器模块;数据采集分析模块,与所述传感器模块连接,用于根据传感器模块获取的回弹特性获得待测作物的生物量。本发明提供的基于力矩的农作物生物量活体检测装置,相比于落盘式测定仪,可进行连续测量,相比于摆式生物量测定仪,没有摆动部件,没有对挂载平台匀速移动的要求,具有便携性,测量结果精确、可靠,特别适于育种过程中对小块地的农作物生物量测量。
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公开(公告)号:CN101944231B
公开(公告)日:2012-01-04
申请号:CN201010258071.3
申请日:2010-08-19
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明公开了一种小麦穗部形态参数提取方法,该方法包括步骤:S1.采用参照物法采集小麦穗部的正视图和侧视图,并对采集到的正视图进行预处理;S2.对预处理后的正视图进行分割,获取参照物图像和麦穗图像,并计算像素长度比;S3.分割麦穗图像中小麦的穗身和芒,得到穗身图像和芒图像;S4.针对所述穗身图像,利用主成分分析法找到穗身中轴线和穗身轮廓,计算穗长度,并确定穗形状;S5.针对所述芒图像,利用模板匹配的方法,统计芒的个数,并计算平均芒长。本发明的方法提高了小麦穗部形态参数提取的全面性以及获取效率,提高了小麦穗部形态参数提取的客观性和准确性。
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公开(公告)号:CN102257900A
公开(公告)日:2011-11-30
申请号:CN201110119735.2
申请日:2011-05-10
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明提供一种振动器及播种设备,该振动器包括壳体、叶轮、偏心块和支承件。壳体上设置有进风口和出风口,进风口和出风口分别与壳体包围形成的内部空间相连通。叶轮设置在内部空间中,且靠近进风口设置,以在通过进风口进入的气体的驱动下转动。偏心块设置在内部空间中,且通过转轴与叶轮连接。支承件设置在转轴和壳体内壁之间,以支承转轴旋转。该播种设备包括种槽和抽吸装置,还包括本发明提供的振动器。振动器与种槽的外壁固定连接,种槽中的种子在振动器的驱动下振动。抽吸装置邻近种槽设置,抽吸种槽中处于振动状态的种子。本发明提供的振动器及播种设备,通过气体驱动,提高对种子的振动效果。
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公开(公告)号:CN102200590A
公开(公告)日:2011-09-28
申请号:CN201010623964.3
申请日:2010-12-31
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01W1/02
Abstract: 本发明公开了一种自适应空气温湿度测量防辐射罩,包括:太阳能板台、防辐射罩主体、以及支架,太阳能板台上固定有太阳能电池板;防辐射罩主体进一步包括:伞形叶式防辐射罩,顶端与太阳能板台固定连接,通过多层白色伞形防辐射板叠加,形成四周密闭腔结构;风扇,设置在伞形叶式防辐射罩内部顶端;传感器,设置在伞形叶式防辐射罩内部;控制板,设置在伞形叶式防辐射罩上,与太阳能电池板以及风扇均连接,用于根据辐射值构建太阳能电池光伏模型以及能耗评估模型,调整风扇的风速输出。本发明的防辐射罩能够根据太阳辐射,自适应地将自然通风和强制通风结合使用,以最小能耗将空气温湿度测量受到的辐射误差降至最低。
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公开(公告)号:CN102165896A
公开(公告)日:2011-08-31
申请号:CN201010582175.X
申请日:2010-12-06
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G1/06
Abstract: 本发明提供一种自动排序供夹器和送夹装置,该自动排序送夹器包括振动送夹模块和排序引导模块。振动送夹模块包括振动单元和送夹单元,送夹单元与振动单元相连通,嫁接夹在振动单元中振动以顺序排列后通过送夹单元排出;排序引导模块内设有排夹滑道,排夹滑道通过排序引导模块上设置的排夹入口与送夹单元相连通,排夹滑道倾斜设置,以使顺序排列的嫁接夹在排夹滑道内移动,并通过排序引导模块上设置的排夹出口排出。该送夹装置包括送夹器和本发明提供的自动排序供夹器。本发明提供的自动排序供夹器和送夹装置,可以实现嫁接夹的自动排序,提高了送夹效率。
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公开(公告)号:CN101911877A
公开(公告)日:2010-12-15
申请号:CN201010226338.0
申请日:2010-07-06
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于激光漫反射图像技术的种子生命力鉴别装置,其包括:激光器,用于以激光直接照射被鉴别种子表面;CCD摄像头,安装在被鉴别种子正上方,用于采集被鉴别种子的激光漫反射图像;激光器控制器,与所述激光器相连,用于控制激光器发出的激光光强和光斑的大小;计算机,与所述CCD摄像头相连,用于处理和分析CCD摄像头所获得的被鉴别种子的激光漫反射图像上光晕的信息。本发明还公开了采用激光漫反射图像技术利用上述装置鉴别种子生命力的方法。本发明所述鉴别装置和方法不会对种子造成破坏,而且测定时间短,测定效率显著提高;可以对单籽粒种子进行生命力测定;具有不必人工主观判断的优势,避免了人为因素造成的误差。
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公开(公告)号:CN101865657A
公开(公告)日:2010-10-20
申请号:CN201010206497.4
申请日:2010-06-12
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及一种叶片测量装置,包括上盖、底板、手柄、叶片自动卷入单元、叶片卡住处理单元、叶片信息采集单元、叶片信息处理单元以及叶片信息输出单元,其特征在于,所述叶片自动卷入单元包括电机、齿轮组、传动轴和滚轮,由所述电机驱动齿轮组,所述齿轮组通过传动轴驱动所述滚轮,所述滚轮转动,从而卷入待测叶片。本发明还涉及一种利用所述叶片测量装置进行叶片测量的方法。本发明可以自动把整个待测叶片卷入其中进行测量。此外,可以从叶尖部分开始自动卷入,进行扫描;也可以从叶柄部分开始自动卷入,进行扫描。不仅可以显示被测叶片的参数,也可以存储被测叶片的图像。其结构简单、外形小巧、便于携带。
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