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公开(公告)号：CN110909142A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911141607.0
申请日：2019-11-20
Applicant: 腾讯科技(深圳)有限公司 , 清华大学
IPC: G06F16/332 , G06F16/35 , G06F40/289 , G06F40/30
Abstract: 本发明提供了问答模型的问题语句处理方法，包括：通过问答模型的隐变量生成网络，确定与所述目标问题语句所对应的至少一个词语级的隐变量；通过所述问答模型的答复语句生成网络，确定与所述问答模型相匹配的人设特征向量；响应于所述设特征向量，通过所述问答模型的答复语句生成网络，根据所述至少一个词语级的隐变量，生成与所述词语级的隐变量相对应的答复词语以及所述答复词语的被选取概率；根据所述答复词语的被选取概率，选取至少一个答复词语组成与所述目标问题语句相对应的答复语句；输出所述答复语句。本发明还提供了问题语句处理装置、电子设备及存储介质。本发明能够实现所述答复语句与所述问答模型对应的人设特征相匹配。
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公开(公告)号：CN109629424A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811488983.2
申请日：2018-12-06
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种可拆装悬臂支架以及使用悬臂支架的钢‑混凝土组合桥混凝土翼缘的施工方法。该悬臂支架包括：钢支架、螺栓、螺母、圆钢杆、钢垫板和旋转限位装置；钢支架的钝角端设置有连接板，锐角端设置有钢套筒；螺母设置于钢梁上翼缘外伸部分的通孔的上方；圆钢杆的一端与钢垫板固定连接，另一端穿过钢套筒；钢垫板与钢梁腹板抵接；旋转限位装置的第一限位器和第二限位器中设置有与圆钢杆上的外螺纹相对应的内螺纹；第一限位器和第二限位器均通过外螺纹和内螺纹套设在所述圆钢杆上，并分别位于钢套筒的两端，将钢套筒固定在所述圆钢杆上。应用本发明可以实现悬臂支架的快速安装与拆卸，提高施工速度，节省使用成本，且对结构无破坏。
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公开(公告)号：CN101819439A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN201010125465.1
申请日：2010-03-16
Applicant: 清华大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种无中心环境下无人机协同模拟平台控制方法，包括A1)根据模拟配置文件建立模拟环境；A2)根据所述的模拟配置文件设置无人机；A3)启动无人机，利用无中心节点的元组空间通信，定时采集所有无人机的状态数据；A4)中止无人机的运行，将采集到的所有无人机的状态数据以帧的形式传输至界面层；A5)通过界面层来演示整个模拟过程。该控制系统包括：界面层模块、控制台模块、无人机设计模块、算法模块、通信模块。本发明利用元组空间进行的无人机之间的通信，使平台具有更好的扩展性。
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公开(公告)号：CN115940163A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211673949.9
申请日：2022-12-26
Applicant: 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 清华大学 , 国网河北能源技术服务有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供一种新能源接入的低压配电网潮流控制方法、装置及终端。该方法包括：获取配电网中任一微网节点的对外输出功率，并在检测到获取的当前微网节点的对外输出功率处于预设微网节点注入功率限度时，基于此功率确定低压配电网的升压通道调节策略，并根据升压通道调节策略控制直流汇集升压通道和交流汇集升压通道分别处于对应的状态，以进行至少一种潮流方向的潮流优化。本发明能够对配电网进行至少一种潮流方向的潮流优化，使得可再生能源并网线损最小化，解决了配电网潮流波动带来的低压配电网电压越限问题，提高了配网电压合格率以及响应可再生能源时空分布特性的低压配电网调节能力。
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公开(公告)号：CN109629424B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201811488983.2
申请日：2018-12-06
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种可拆装悬臂支架以及使用悬臂支架的钢‑混凝土组合桥混凝土翼缘的施工方法。该悬臂支架包括：钢支架、螺栓、螺母、圆钢杆、钢垫板和旋转限位装置；钢支架的钝角端设置有连接板，锐角端设置有钢套筒；螺母设置于钢梁上翼缘外伸部分的通孔的上方；圆钢杆的一端与钢垫板固定连接，另一端穿过钢套筒；钢垫板与钢梁腹板抵接；旋转限位装置的第一限位器和第二限位器中设置有与圆钢杆上的外螺纹相对应的内螺纹；第一限位器和第二限位器均通过外螺纹和内螺纹套设在所述圆钢杆上，并分别位于钢套筒的两端，将钢套筒固定在所述圆钢杆上。应用本发明可以实现悬臂支架的快速安装与拆卸，提高施工速度，节省使用成本，且对结构无破坏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101002945A
公开(公告)日：2007-07-25
申请号：CN200610011246.4
申请日：2006-01-20
Applicant: 清华大学 , 北京普罗吉生物科技发展有限公司
CPC classification number: C12N9/78 , C12N9/96 , C12N11/08 , C12Y305/03006
Abstract: 本发明通过将特异修饰试剂定点连接到抗肿瘤蛋白质，既克服其所固有的抗原性高，半衰期短的缺陷，又可以克服非特异修饰方法造成的产物修饰位点不一致、组成不均一，活性明显降低以及产品质量难以控制的缺点，使其可以用于肿瘤治疗和制备抗肿瘤药物。
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公开(公告)号：CN116906084A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310765333.2
申请日：2023-06-26
Applicant: 天津华能杨柳青热电有限责任公司 , 清华大学 , 西安热工研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种尾调室开挖方法、装置、设备、存储介质，该方法针对待开挖尾调室进行爆破设计，选定爆破设计数据；根据所述爆破设计数据，得到所述待开挖尾调室内不同位置的开挖数据；基于所述开挖数据，对所述待开挖尾调室进行开挖，并在开挖过程中，对所述开挖数据进行复测，调整所述开挖数据，得到精准开挖参数；基于所述精准开挖参数，对所述待开挖尾调室进行开挖。通过本发明，能够解决现有技术中的尾水调压室工程洞室开挖工程量大、强度高、成型难度大、尾水系统洞室群开挖安全控制要求高、尾调室与相邻洞室间开挖支护施工协调较难的技术问题。
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公开(公告)号：CN115912358A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211722796.2
申请日：2022-12-30
Applicant: 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 清华大学 , 国网河北能源技术服务有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供一种配电系统并网平滑切换方法、装置、终端及存储介质。该方法包括：在配电系统中配置高压交流配电网、中压交流配电网、中压直流配电网、低压交流配电网和低压直流配电网，在中压直流配电网与低压直流配电网之间设置直/直换流站，在中压交流配电网与低压交流配电网之间设置低压交流变电站；监测直/直换流站和低压交流变电站的运行数据，根据运行数据判断直/直换流站和低压交流变电站的的状态；当直/直换流站的状态为故障状态时，平滑切换低压交流变电站为低压直流配电网供电；当低压交流变电站的状态为故障状态时，平滑切换直/直换流站为低压交流配电网供电。本发明能够在并网切换过程中切换平滑从而保证低压配电网的正常运行。
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公开(公告)号：CN115675583A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110863230.0
申请日：2021-07-29
Applicant: 清华大学 , 国家高速列车青岛技术创新中心
Abstract: 本公开涉及一种驾驶策略确定方法、装置、电子设备和存储介质，通过确定包括目标路线对应多个驾驶策略的有向无环图，以及目标路线中的多个通行点，根据各驾驶策略中节点的第一属性信息、连接节点路径的第二属性信息和通行点的第三属性信息确定能耗边界矩阵，并进一步根据各节点的第一属性信息、各路径的第二属性信息以及能耗边界矩阵对各驾驶策略进行剪枝，得到目标路线对应的目标驾驶策略。本公开实施例通过目标路线中通行点的属性和有向无环图中节点和路径的属性对各驾驶策略进行剪枝，实现了精确最优驾驶策略的求解，简化了计算过程，满足了计算过程的实时性，提高了最终驾驶策略的精确程度。
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公开(公告)号：CN115675508A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110862906.4
申请日：2021-07-29
Applicant: 清华大学 , 国家高速列车青岛技术创新中心
Abstract: 本公开涉及一种驾驶策略确定方法、装置、电子设备和存储介质，通过确定目标路线对应的有向无环图和通行点，并根据各通行点的属性信息对有向无环图中的节点进行分类，得到第一节点集合和第二节点集合。分别按照由前向后和由后向前的顺序依次对各第一节点的驾驶策略和第二节点的驾驶策略进行剪枝，得到前向策略和后向策略，拼接前向策略和后向策略得到目标驾驶策略。本公开实施例根据对应的位置将有向无环图中各节点划分为前向的第一节点集合和后向的第二节点集合，依次基于各驾驶策略中的目标路线起点和终点开始的第一节点和各第二节点分别进行剪枝，拼接后得到准确的目标驾驶策略，提高了确定过程的准确程度和处理速度。
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