公开(公告)号：CN114719844A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202210359993.6

申请日：2022-04-06

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 孙婷 ,  于世洁 ,  吴思瑶 ,  邢飞 ,  杨康 ,  韩莹雪

IPC: G01C21/02 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种基于空间投影的全天球星图识别方法、装置及介质，其中方法包括：对星图进行预处理以确定星图的主星，并对星表进行预处理以生成搜索表；根据星图的主星和搜索表从搜索表中获取候选星；对星图和搜索表中的每颗星进行坐标变换以获取每颗星的极坐标；基于星图内每颗星的极坐标和候选星周围相应视场范围内每颗星的极坐标，识别出星图内的恒星。由此，不仅识别精度高，可适用于复杂成像环境，能够有效减少干扰，而且可根据天区任意改变导航星密度，从而实现某一天区的更精密的识别，进而有助于提升姿态精度。

公开(公告)号：CN213906781U

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202023177088.4

申请日：2020-12-25

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 程杰 ,  孙婷 ,  王鉴威 ,  王俊博 ,  满朝阳 ,  唐海莉 ,  韩瑜 ,  于子平

IPC: H04N5/232

Abstract: 本实用新型公开了一种云台控制系统，包括可穿戴设备和云台，其中，所述可穿戴设备包括第一姿态传感器和数据传输模块，所述第一姿态传感器用于采集用户动作中的第一角度数据，所述数据传输模块用于将所述第一角度数据发送到所述云台；所述云台包括控制器和转轴电机，所述控制器接收所述角度数据，并对所述角度数据进行姿态解算及滤波后输出驱动信号，所述转轴电机依据所述驱动信号拖动云台转动到目标方向。本实施例提供的云台控制系统，利用操控者的实时姿态操控云台做出相同姿态的转动，从而达到体感控制云台的目的，降低了视频采集的控制难度，使云台操控过程更加简便灵敏；同时，可利用控制器消除画面抖动，提高了画面质量。