公开(公告)号：CN112416761A

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN202011255307.8

申请日：2020-11-11

Applicant: 北京京航计算通讯研究所

Inventor： 王婷婷 ,  张国宇 ,  彭鸣 ,  毛伟 ,  高程 ,  刘芸 ,  侯磊 ,  孙跃聪

IPC: G06F11/36 ,  G06F16/901

Abstract: 本发明涉及一种基于广度优先搜索的测试用例生成方法及装置，包括：建立对节点入度和出度进行加权的有向树形结构；对所述有向树形结构逐层进行正向搜索和逆向搜索，获得并记录系统的所有测试用例；每层的正向搜索沿父节点向子节点的方向搜索，对搜索到测试用例的父节点出度和子节点入度均减1；正向搜索之后，若该层中还存在入度不为0的子节点，则进行逆向搜索；从子节点向父节点方向搜索，对搜索到测试用例的父节点出度和子节点入度均减1，直至所有子节点的入度均为0，停止该层的逆向搜索；通过逐层的正向搜索和逆向搜索，直至所有节点的入度和出度均为0，得到所有的测试用例。本发明避免测试用例的遗漏，提高对系统测试的充分性。

公开(公告)号：CN106887982A

公开(公告)日：2017-06-23

申请号：CN201510939836.2

申请日：2015-12-15

Applicant: 北京京航计算通讯研究所

Inventor： 李卓 ,  朱琳 ,  张国宇 ,  陈朋 ,  孟伟 ,  张哲 ,  郑金艳 ,  王栋 ,  李丽华 ,  张清 ,  彭鸣 ,  杨源 ,  姚可成 ,  冯耿 ,  宋文 ,  康建涛 ,  赵菲 ,  吕方雷 ,  盛凯南 ,  曾丽婷 ,  王巍

IPC: H02P8/14

CPC classification number: H02P8/14

Abstract: 本发明实施例公开的一种基于FPGA的步进电机速度控制方法，涉及步进电机速度控制技术领域，能够实现在FPGA中使用单一控制结构对步进电机的速度进行控制。该方法计算目标角度值A1与当前角度值A0的步差绝对值X＝|A1－A0|；当步差绝对值0＜X≤M时，等待时间T后发出一次转动控制信号，然后X＝X－1，若T＜T1，则T＝T+ΔT，若T≥T1，则T＝T，当步差绝对值X＞M时，等待时间T后发出一次转动控制信号，然后X＝X－1，若T＞T2，则T＝T－ΔT，若T≤T2，则T＝T，当X＝0时，控制结束，转动停止，主要用于步进电机速度控制。