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公开(公告)号：CN116995641B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311243029.8
申请日：2023-09-26
Applicant: 北京交通大学 , 北京北交本有科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种应用于轨道交通储能的能量管理架构及方法，涉及轨道交通储能能量管理领域，该能量管理架构包括：中心级控制器、若干站点级控制器、若干装置级控制器；其中，中心级控制器与所有站点级控制器无线通信连接；一站点级控制器与一装置级控制器有线通信连接。本发明基于上述三级能量管理架构（中心级、站点级和装置级结构）实现了轨道交通储能的能量管理。
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公开(公告)号：CN115764950A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211330885.2
申请日：2022-10-27
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通储能系统的控制方法、模型、设备和存储介质，该方法包括基于离线算法根据储能系统的状态确定离线充放电动作，基于深度强化学习算法根据储能系统的状态确定在线充放电动作，根据通信延时数量和延时程度获取所述离线充放电动作和所述在线充放电动作的融合比例，根据所述融合比例将所述离线充放电动作和在线充放电动作进行融合并输出至储能系统，本发明实施例根据通信延时数量和延时程度获取融合比例，根据所述融合比例将所述离线充放电动作和在线充放电动作进行融合并输出至储能系统，在不同的通信环境下也能够正常运行，提升系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115663855A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211330918.3
申请日：2022-10-27
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通储能系统的控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取轨道交通供电变电站中直流母线的电压；当直流母线的电压高于充电阈值，且储能系统的电压低于储能最高电压时，储能系统切换至第一充电状态进行恒流或恒功率充电，当储能系统的电压达到储能最高电压时，储能系统切换至第二充电状态进行恒压充电直至储能系统达到预设饱和状态时停止充电，本发明实施例在储能系统的电压达到储能最高电压或储能最低电压时，还能进行恒压充电和放电，增加再生制动过程中吸收的能量，使充放电程度更科学、更准确，提高储能系统节能率。
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公开(公告)号：CN115619293A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211181499.1
申请日：2022-09-27
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06Q10/067 , G06Q50/06 , G06Q50/30 , G06F16/9535
Abstract: 本发明提供城市轨道交通供电系统的建模区间选择方法、装置及设备，该方法包括：获取目标城轨运行线路上的各牵引变电所，并从各牵引变电所中确定中心牵引变电所；计算相邻两个牵引变电所对应供电区间的电气耦合强度；从中心牵引变电所开始沿目标城轨运行线路的运行方向，按照各供电区间的电气耦合强度与预设电气耦合强度阈值的关系，进行供电区间的筛选；利用筛选出的各供电区间作为城市轨道交通供电系统的建模区间。通过本发明提供的城市轨道交通供电系统的建模区间选择方法、装置及设备，利用筛选出的供电区间作为城市轨道交通供电系统的建模区间，能够降低模型复杂度，以更有助于反映系统的能量流动特点。
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公开(公告)号：CN115593471A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211062510.2
申请日：2022-08-31
Applicant: 北京交通大学(CN)
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通虚拟编组列车运行方案的优化方法及装置，该方法包括：获取线路信息、列车运行信息、列车车辆参数和客流信息，将线路信息、列车运行信息、列车车辆参数和客流信息均输入虚拟编组列车优化模型中，生成虚拟编组列车运行优化方案。本方法不仅可以有效提升线路运输效率，满足城市轨道交通不同时期的运输需求，还能有效缩短乘客旅行时间，提高轨道交通服务质量，对于城市轨道交通线路的规划建设具有指导意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115566685A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211060500.5
申请日：2022-08-31
Applicant: 北京交通大学
IPC: H02J3/06
Abstract: 本发明实施例涉及一种城市轨道交通潮流追踪方法及装置，包括：构建城轨牵引供电系统等效电路模型；基于所述等效电路模型列写城轨牵引供电系统对应的节点电压方程；通过求解所述节点电压方程对所述城轨牵引供电系统进行电流追踪，定量表征系统中源电流与负荷电流之间的比例关系，其中，源包括变电站和制动列车，负荷包括牵引列车和线路阻抗；基于所述系统中源电流与负荷电流之间的比例关系对城轨牵引供电系统进行功率追踪，得到源功率与负荷功率之间的具体分配系数；基于所述系统中源电流与负荷电流之间的比例关系和所述源功率与负荷功率之间的具体分配系数，确定所述城轨牵引供电系统的潮流追踪结果；由此，可以实现城市轨道交通潮流追踪，为后续优化城轨系统储能系统容量配置和多储能系统间的协调控制提供了理论支撑。
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公开(公告)号：CN115561636A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211053360.9
申请日：2022-08-31
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/396
Abstract: 本发明提供的一种超级电容储能系统有效容量估算方法及系统，该方法包括：建立超级电容单体的非线性电气模型及超级电容系统等效电气模型；对超级电容单体进行充电测试，获取第一测试数据；基于第一测试数据，通过预设算法对超级电容单体的非线性电气模型参数进行初值设定；利用最小二乘法对超级电容的非线性电气模型进行参数辨识；获取超级电容系统等效电气模型除连接电阻参数外的其他电气参数，对超级电容系统进行充电测试，获得连接电阻参数，并基于参数辨识后的超级电容系统等效电气模型，估算超级电容储能系统有效容量。通过实施本发明，使得超级电容储能系统有效容量估算准确性更高。
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公开(公告)号：CN113054751B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110319483.1
申请日：2021-03-25
Applicant: 北京交通大学
IPC: H02J15/00 , H02J1/14 , H02J3/28 , H02J3/30 , H02J3/32 , G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06Q50/06 , B60L7/10
Abstract: 基于信息交互的城轨交通车地储能系统协调优化方法，针对牵引变电站安装有地面储能系统、同时列车上安装有车载储能系统的场景，基于线路条件、列车运行图以及牵引制动特性曲线，通过优化模型以及潮流解析得到牵引变电站、车载储能系统和地面储能系统的离线状态参数；利用通信手段，监测城轨列车、车载储能系统、地面储能系统以及牵引变电站的实时状态参数；基于实时状态参数与离线状态参数之间的偏差，实时调整控制车、地储能系统，对制动列车的再生制动能量进行高效吸收，减小能量浪费与隧道温升，同时抑制网压波动、减小变电站峰值输出功率，并且在供电系统故障时可对列车实施紧急牵引及辅助系统紧急供电。
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公开(公告)号：CN113054751A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110319483.1
申请日：2021-03-25
Applicant: 北京交通大学
IPC: H02J15/00 , H02J1/14 , H02J3/28 , H02J3/30 , H02J3/32 , G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06Q50/06 , B60L7/10
Abstract: 基于信息交互的城轨交通车地储能系统协调优化方法，针对牵引变电站安装有地面储能系统、同时列车上安装有车载储能系统的场景，基于线路条件、列车运行图以及牵引制动特性曲线，通过优化模型以及潮流解析得到牵引变电站、车载储能系统和地面储能系统的离线状态参数；利用通信手段，监测城轨列车、车载储能系统、地面储能系统以及牵引变电站的实时状态参数；基于实时状态参数与离线状态参数之间的偏差，实时调整控制车、地储能系统，对制动列车的再生制动能量进行高效吸收，减小能量浪费与隧道温升，同时抑制网压波动、减小变电站峰值输出功率，并且在供电系统故障时可对列车实施紧急牵引及辅助系统紧急供电。
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公开(公告)号：CN109617207A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811518236.9
申请日：2018-12-12
Applicant: 北京交通大学
IPC: H02J7/34
CPC classification number: H02J7/345
Abstract: 本发明提供一种车载超级电容串联型拓扑结构及该结构的控制装置、方法，属于城轨交通车载超级电容能量控制技术领域。本发明应用的串联型超级电容拓扑无需电感，可以有效减小整个拓扑的体积和重量；使车载超级电容与地面超级电容协调控制，在预测到地面无法吸收剩余再生制动能量时强制开启车载超级电容储能模式，可以替代现有的车载制动电阻，防止再生制动失效的发生以及能量的浪费；详细分析了线路损耗、逆变器损耗、电机损耗以及内阻等损耗，提出了使系统损耗最小的滚动优化算法，可以有效的减小系统的损耗。且该滚动优化算法考虑了牵引-制动的各个工况，且考虑了电机的输出转矩能力，与实际情况贴合较为紧密。
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