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公开(公告)号：CN103722472A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201410004422.6
申请日：2014-01-03
Applicant: 北京交通大学
IPC: B24B21/06
Abstract: 本发明公开了属于养路机械中钢轨打磨领域的一种开式砂带钢轨打磨装置。该装置由牵引装置、升降装置、行走机构、砂带传动机构、砂带与钢轨的接触压紧部件组成；牵引装置、升降装置、行走机构与外部打磨列车相连，行走机构分别与牵引装置、升降装置相连接，砂带传动机构通过砂带与钢轨的接触压紧部件与列车钢轨接触。本发明的优点为：(1)砂带与钢轨为弹性接触，规避了砂轮与钢轨的刚性碰撞，砂带属于涂覆磨具，打磨过程中能被有效利用；（2）简化打磨单元，降低对控制技术的要求，减小维护成本；(3)砂带散热性好，噪声小，打磨时不会发生钢轨表面烧伤、打磨工具破碎等，在部分线路的维护阶段替代砂轮打磨，并推广到既有线路的预防性打磨。
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公开(公告)号：CN103465255A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310438884.4
申请日：2013-09-24
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种液压驱动并联移动机器人，所述的并联移动机器人包括球铰三角形平台（A），转铰三角形平台（B），驱动臂（C、D、E），长轴（1、2、3）。三根驱动臂分别以球副和转动副与球铰、转铰三角形平台连接，且各驱动臂是由液压缸驱动的反平行四边形机构。机器人通过调节驱动臂上三个运动彼此独立的液压缸的伸缩变化而实现自身变形和移动。采用反平行四边形机构作为放大机构，使得整个机构的工作空间和变形量大大增加；利用液压系统自身优点，具备重载能力；本发明采用三支链的并联机构且自由度为3，稳定性好、刚性高、承载能力强，具有较强的灵活性和变形能力，能够适应多种复杂的环境。
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公开(公告)号：CN119005391A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410998444.2
申请日：2024-07-24
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于站间速度曲线集与邻车协同的单车运行图优化的方法，属于城市轨道列车信号控制技术领域，包括设计基于站间速度曲线集与邻车协同的单车运行图优化框架，具体为在站间速度曲线集的基础上，获取所有站间的全部速度曲线信息并进行时间序列化，得到时间序列化的站间速度曲线集；利用进化算法，在满足时间约束的前提下，以单车运行能耗最低为目标，搜索单车运行图及其对应站间推荐速度曲线。本发明采用上述的一种基于站间速度曲线集与邻车协同的单车运行图优化的方法，可以达到对列车运行图进行净能耗的优化，并实现邻车协同的节能与速度曲线优化的节能的叠加。
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公开(公告)号：CN116754908B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202310809658.6
申请日：2023-07-04
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了基于固态继电器的多通道导通绝缘测试系统及测试方法，属于测控领域，包括导通绝缘测试子系统和多通道切换控制子系统，多通道切换控制子系统包括主控板和多个矩阵板；主控板包括控制器、选通模块、数字采集模块、仪表放大器和恒流源；矩阵板包括固态继电器矩阵、驱动模块；控制器依次经选通模块和驱动模块与固态继电器矩阵的输入控制端相连，固态继电器矩阵的受控端依次经仪表放大器或者恒流源、数据采集模块与控制器相连，控制器与导通绝缘测试子系统相连。本发明采用上述基于固态继电器的多通道导通绝缘测试系统及测试方法，通过采用固态继电器取代电磁继电器，具有使用寿命长、没有机械触电、响应速度快的优点。
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公开(公告)号：CN117236385A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311122126.1
申请日：2023-09-01
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06N3/0455 , G06N3/092
Abstract: 本发明公开了一种多智能体孪生注意力强化学习系统及方法，涉及多智能体深度强化学习技术领域，每个智能体通过在与多智能体环境交互时最大化累积奖励来学习，通过四个神经网络的协同作用，智能体通过延迟衰减策略在执行期间做出决策，最终可使每个智能体与环境交互，获取观察结果，并采用延迟衰减策略进行决策和执行操作，环境同时给智能体相应奖励反馈并进行下一次观察，全部过程存储在经验重放存储器，使孪生注意力评判器、延迟衰减策略的目标和孪生注意力评判器的目标完成训练，以实现解决多智能体环境下的联合高估和次优策略问题。每个智能体通过在与多智能体环境交互时最大化累积奖励来学习，与之前的方法相比具有竞争性的性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116735936B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311022356.0
申请日：2023-08-15
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01R15/04
Abstract: 本发明公开了一种宽频带电阻分压器频响平坦度的闭环控制电路，涉及宽频带电阻分压器技术领域，包括依次连接的阶跃发生器、宽频带电路分压器、采样保持器、单刀双掷模拟开关、过零检测器和数字电位器，阶跃发生器的输入是一个时钟信号，采样保持器的输出端和小于0V的恒定电压Vm分别作为单刀双掷模拟开关的输入，数字电位器的输出端与宽频带电阻分压器中的压控电容连接。本发明采用上述结构的一种宽频带电阻分压器频响平坦度的闭环控制电路，通过电容补偿减少寄生元件对宽频带电阻分压器频率特性的影响，实现在宽频率范围内平坦的频率响应。
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公开(公告)号：CN110515781B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201910592051.0
申请日：2019-07-03
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种复杂系统状态监测及故障诊断方法，包括：S1、采集待监测、诊断的信号进行解析；S2、对所述信号进行阈值分析或者进行阈值分析和时序分析；S3、若所述阈值分析和/或时序分析结果异常，则输出异常结果至故障专家诊断模块进行故障诊断。本发明的方法既可以弥补现有实时故障诊断方法在针对系统运行过程分析上的缺失，又可以满足飞行过程进行故障诊断时实时更新故故障诊断的数据，满足实时性要求。经过测试，以某型号单轴管道测试转台为待监测、诊断系统，本发明的方法对状态监测及故障诊断的正确率达到99.08％，实时性验证良好，可靠性高。
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公开(公告)号：CN109682256B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201811546213.9
申请日：2018-12-18
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本申请属于激光目标模拟技术领域，涉及激光运动目标模拟器，简述如下：激光器辐射激光；通过运动控制模块，能量调节单元调节能量，光斑调节单元调节光斑大小；光斑运动单元调节光斑方位与俯仰角，并输出激光，投射到激光散射屏幕，形成漫反射激光；光学准直分系统准直漫反射激光，为被测激光导引头提供近似无限远的激光激励。本申请所述大范围、高精度、高速度、高稳定性、响应快的激光运动目标模拟器，为导引头研制及性能测试提供可靠测试平台，解决了传统激光运动目标模拟器能量变化范围小，线性度差，光斑位置精度、速度精度和光斑调节精度低等问题，加快了产品研制与定型，在激光制导武器系统的设计、研制、交付使用等阶段有很大作用。
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公开(公告)号：CN110320802A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910590420.2
申请日：2019-07-02
Applicant: 北京交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种基于数据可视化的复杂系统信号时序热证识别方法，包括：S1、构建卷积神经网络模型作为时序特征识别模型；S2、对信号数据进行可视化处理形成时序图像；S3、对所述时序图像进行预处理；S4、利用所述时序特征识别模型对于预处理后的时序图像进行时序特征识别，输出结果。本发明的方法不需要了解复杂系统的运行及控制原理，设置监测点后对系统运行过程中的关键参数进行采集，按本发明提供的方法进行处理，以卷积神经网络模型预测的形式实现对信号的时序特征识别，适用性强，结果准确。
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公开(公告)号：CN109682256A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811546213.9
申请日：2018-12-18
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本申请属于激光目标模拟技术领域，涉及激光运动目标模拟器，简述如下：激光器辐射激光；通过运动控制模块，能量调节单元调节能量，光斑调节单元调节光斑大小；光斑运动单元调节光斑方位与俯仰角，并输出激光，投射到激光散射屏幕，形成漫反射激光；光学准直分系统准直漫反射激光，为被测激光导引头提供近似无限远的激光激励。本申请所述大范围、高精度、高速度、高稳定性、响应快的激光运动目标模拟器，为导引头研制及性能测试提供可靠测试平台，解决了传统激光运动目标模拟器能量变化范围小，线性度差，光斑位置精度、速度精度和光斑调节精度低等问题，加快了产品研制与定型，在激光制导武器系统的设计、研制、交付使用等阶段有很大作用。
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