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公开(公告)号:CN103854548B
公开(公告)日:2016-05-11
申请号:CN201410090712.7
申请日:2014-03-12
Applicant: 北京交通大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了教学实验系统设计领域的一种自动控制原理教学实验系统。所述系统包括机械加载装置、下位机、两个位移传感器和上位机;所述下位机包括CPU和A/D转换模块;其中,所述上位机、CPU、机械加载装置、两个位移传感器和A/D转换模块顺次连接;所述A/D转换模块分别与所述两个位移传感器和CPU连接。本发明采用机械装置构成一个典型的二阶系统作为控制对象,能够让学生观察一个实际系统不同受控条件下的运行状态,更便于直观教学和理论联系实际。实验系统对于提高实验室教学质量,增强学生对控制理论和控制工程的理解认识都具有重要的意义。
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公开(公告)号:CN104864905A
公开(公告)日:2015-08-26
申请号:CN201510092131.1
申请日:2015-02-28
Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所 , 北京交通大学 , 湖北省农业科学院植保土肥研究所
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明提供一种农田面源污染地表径流主要水过程监测装置及方法,该装置包括:设于各地表径流监测小区径流收集管出口处的第一水量传感器,用于获取地表径流量数据并发送无线测控模块;设于各地表径流监测小区灌溉水口灌溉水管出口处的第二水量传感器,用于获取灌溉量数据并发送无线测控模块;设于预设监测点的雨量自动监测器,用于获取降水量数据并发送无线测控模块;无线测控模块,用于接收地表径流量数据、灌溉量数据和降水量数据并发送远程接收模块;远程接收模块,用于接收无线测控模块发送的地表径流量数据、灌溉量数据和降水量数据。上述装置能实现农田面源污染地表径流主要水过程的实时、自动监测及监测数据的远程传输,监测结果更精确。
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公开(公告)号:CN103758800A
公开(公告)日:2014-04-30
申请号:CN201410035909.0
申请日:2014-01-24
Applicant: 北京交通大学 , 中铁隧道集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隧道模拟加载实验平台的控制系统,将液压缸进行分组,每组内的各液压缸进出口油路并联,通过减压阀控制各组液压缸出力,通过换向阀控制各组液压缸伸缩,本发明对于多液压缸的隧道加载实验平台,本发明的控制系统能够解决由于实验平台的结构尺寸较大,配置伺服阀、数据采集卡以及传感器的成本极高,电路结构复杂的技术问题,提高系统的可靠性,降低了系统的故障率;使得操作难度降低,极大的减少了操作人员的负担。
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公开(公告)号:CN102874272A
公开(公告)日:2013-01-16
申请号:CN201210390833.4
申请日:2012-10-15
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61F9/00
Abstract: 本发明涉及一种脱轨检测控制器及脱轨判断方法。脱轨检测控制器包括控制面板,数据采集卡和总线。数据采集卡包括总线接口、至少13路输入输出通道和10个端子;控制面板包括用于控制AD的启停、串口的读写允许的按键,用于AD的启停、数据采集与存储允许的按键,和至少8个用于监控数据采集卡的输出信号是否超阈值的指示灯以及至少10个用于数据采集的端子。I/O输入通道连接按键,I/O输出通道连接指示灯。数据采集卡的端子连接控制面板的端子。办发明能够采集列车检测系统的数据,提供列车的运行状态参数,通过分析这些数据我们可以判断列车的行驶状态,也可以在有脱轨倾向的时候进行预警。
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公开(公告)号:CN106932183B
公开(公告)日:2019-02-26
申请号:CN201710084163.6
申请日:2017-02-16
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01M13/003
Abstract: 本发明公开了一种弹性负载机构,放置在试验台上,包括主轴,第一支架和第二支架,螺母,弹簧,第一弹簧套筒和第二弹簧套筒;第一支架和第二支架上对称设置通孔;第一弹簧套筒和第二弹簧套筒包括第一端、第二端,第一端外径大于通孔直径,第二端外径小于通孔直径,第二端套装在通孔中;第一弹簧套筒和第二弹簧套筒的第一端在第一支架和第二支架之间相对设置;主轴一端设置轴肩,另一端设置螺母,轴肩和螺母间依次套有第一弹簧套筒、弹簧、第二弹簧套筒,主轴带动弹簧套筒相对支架运动。本发明弹性负载机构结构简单,安装方便,在运动时,主轴对弹簧的拉力、压力转化为弹簧所受压力,使试验台整体结构可靠、稳定。
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公开(公告)号:CN106198071B
公开(公告)日:2018-10-19
申请号:CN201610483618.7
申请日:2016-06-27
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明提供一种大型隧道模拟加载设备注排水系统,包括:拼接结构,拼接结构为由上顶板、前壁、后壁、左侧板、右侧板以及底座拼接构成的密闭构架,在底座上,设置有排水口;嵌入式加载结构,嵌入式加载结构包括液压缸、推杆、推板,该结构嵌入拼接结构的上顶板、左侧板和右侧板,推杆处设置密封条完成密封;注水装置,注水装置放置于拼接结构内,注水装置包括横管和多根竖管,多根竖管分别和横管的管腔连通,在横管上具有注水口,在每根竖管上具有多个出水口,其中,注水装置为一个或多个。该系统密封性好,可在土方压实状态下快速注水。在实验完成后,控制推板挤压土方,加快排水速度,从而提高了实验的效率。
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公开(公告)号:CN105805090B
公开(公告)日:2018-08-28
申请号:CN201610267145.7
申请日:2016-04-27
Applicant: 北京交通大学
IPC: F15B20/00
Abstract: 本发明提供一种涡轮泵截止阀安全装置,包括行程开关,接触块,截止阀驱动装置;其中:所述行程开关与涡轮泵的控制电路联锁,当行程开关接通时,控制电路才能使得电机驱动涡轮泵旋转;所述接触块设于截止阀的阀杆顶端,所述行程开关末端的触点与接触块匹配设置,所述行程开关末端的触点与所述接触块接触时,所述行程开关接通;所述截止阀驱动装置与所述接触块相连,驱动所述接触块向上或者向下运动,使得所述接触块与所述行程开关末端的触点接触或者分离。本发明通过引入与涡轮泵的控制电路联锁的行程开关,保证了涡轮泵只有在截止阀接通之后才开始运转供油,有效防止了涡轮泵的空转。
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公开(公告)号:CN106545549B
公开(公告)日:2017-12-26
申请号:CN201611053057.3
申请日:2016-11-24
Applicant: 北京交通大学
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明提供了一种伺服阀性能稳定性试验加载装置,由弹性力加载实现机构、摩擦力加载实现机构、惯性力加载实现机构、被测伺服机构和主轴及支撑连接机构组成,其中,弹性力加载实现机构利用弹簧轴和主轴之间螺纹连接,摩擦力加载机构摩擦片与主轴同轴配合,惯性力加载机构左端与主轴螺纹连接,右端与液压缸活塞杆连接。本发明对伺服阀进行弹性力、摩擦力、惯性力加载的用于检测伺服阀在负载条件下的性能稳定性和可靠性,特别是伺服阀的零位稳定性;提供伺服阀长时间工作的液压测试条件,通过对伺服阀长时间工作条件下产品性能的测试,实现产品可靠性增长,从而保证产品工作时间内的可靠性。
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公开(公告)号:CN106323618A
公开(公告)日:2017-01-11
申请号:CN201610771926.X
申请日:2016-08-30
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明提供一种电动伺服机构负载模拟系统及其模拟方法,模拟系统包括底座,安装在底座上的被测伺服机构和力矩加载机构,依次设置在被测伺服机构和力矩加载机构之间的刚度模拟机构、摩擦模拟机构、惯量模拟机构和扭矩传感器以及用于测量力矩加载机构位置和速度的角度传感器和中央处理单元,刚度模拟机构与所述被测伺服机构的转子连接,通过被测伺服机构的旋转带动刚度模拟机构摆动,摩擦模拟机构、惯量模拟机构和力矩加载机构位于同一主轴上,分别模拟摩擦负载、惯量负载和弹性负载,中央处理单元接收扭矩传感器和角度传感器的检测信号,判断不同负载工况下的转动惯量、刚度以及转动速度和模拟位置力矩参数指标是否达到性能测试要求。
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