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公开(公告)号：CN209650398U
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201821985974.X
申请日：2018-11-29
Applicant: 北京交通大学
IPC: B62D55/075
Abstract: 本实用新型公开一种脚控电驱动爬楼装置，包括踏板、支撑底架和车轮，所述踏板设在所述支撑底架上，所述踏板内部包括由电源与电机组成的动力装置、踏板角度调节装置和按压式方向控制装置；所述车轮包括左轮和右轮，所述左轮和所述右轮分别固定在所述支撑底架两侧，所述左轮和所述右轮上分别设有履带，其中，所述按压式方向控制装置，用于根据采集到的使用者的重心变化信息对动力装置的输出功率进行调节，从而控制爬楼装置的运动方向；所述踏板角度调节装置用于调节所述踏板以使所述踏板与水平面保持固定角度，所述踏板角度调节装置与电机连接。本实用新型大大简化机身构造，降低成本，灵活小巧，配合楼梯固定扶手，增强了爬楼机的使用安全指数。
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公开(公告)号：CN215490250U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202120799772.1
申请日：2021-04-19
Applicant: 北京交通大学
IPC: F24F11/88 , F24F11/64 , F24F110/10 , F24F110/20
Abstract: 本实用新型提供的一种用于辐射空调温湿度控制的控制装置，包括控制电路、风机驱动电路、电动调节阀驱动电路、水泵驱动电路、制冷/制热驱动电路、温湿度传感器、OLED显示屏、按键电路和电源电路。风机驱动电路、电动调节阀驱动电路、水泵驱动电路、制冷/制热驱动电路构成4路负载驱动电路。电源电路负责降压整流滤波，得到直流12V、直流5V和直流3.3V，分别给继电器、电动调节阀和单片机以及温湿度传感器等外设供电。单片机根据四个按键，用户给定的温湿度初始值，以及温湿度传感器读取到的温湿度数据进行处理分析并控制显示屏，显示温湿度数据，同时可利用模糊PID算法控制4路负载何时工作何时不工作，从而构成完整的闭环，实现恒温、湿度控制。
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公开(公告)号：CN208145318U
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201820566289.7
申请日：2018-04-20
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本实用新型公开一种健身车，包括底座和安装于所述底座上的车体；所述车体可相对于所述底座摆动，且所述车体包括有检测车体姿态的陀螺仪；所述健身车还包括控制器，所述控制器接收所述陀螺仪的第一检测信号并处理得到所述车体的姿态信息，并将所述车体的姿态信息传输给外部设备，以使外部设备根据所述车体的姿态信息控制外部设备显示的车辆图像的姿态。本实用新型的健身车可以通过健身车的姿态和骑行者的姿态控制游戏中的车辆和骑行者的姿态，提高了游戏场景的侵入性体验效果，增强了健身车的趣味性。
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公开(公告)号：CN206773931U
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201720707801.0
申请日：2017-06-16
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本实用新型公开一种基于路况的智能信号灯，该智能信号灯包括：车辆检测模块：用来检测道路的入口和出口处的车辆流动情况，确定各路口车流量的数据，并以电压信号的形式输出给控制器模块；亮度控制模块：采集信号灯所处环境的光照强度，并将该光照强度转换成电压信号，并将该电压信号传递给控制器模块；控制器模块：用来接收车辆检测模块和亮度控制模块的电压信号，并对该电压信号进行分析进而控制红绿灯的亮灭时间以及明亮的程度；散热模块：对信号灯进行有效的散热，延长信号灯的工作寿命；电源模块：为控制器模块和车辆检测模块和亮度控制模块以及信号灯供电。本实用新型的智能信号灯缓解了交通路口的堵塞拥挤的情况；并且节省了能源的消耗。
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公开(公告)号：CN206664684U
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201720490529.5
申请日：2017-05-05
Applicant: 北京交通大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本实用新型公开了一种电动汽车线控转向系统，该系统包括：方向盘模块，当司机转动方向盘时方向盘模块输出相应的电压信号；A/D转换模块，将该电压信号转换成数字信号；主控制器模块，对该数字信号进行运算和处理，并依据相应的运算处理结果对转向执行模块发送控制指令；转向执行模块，接收该控制指令并依据该控制指令驱动车轮转向轴带动车轮完成转向；以及故障处理模块，实时检测车轮的转向角度，并将实际转向角度和预先设定在主控制器模块的最大转向角度比较，如果实际转向角度大于该最大转向角度时向主控制器模块发送故障信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206637728U
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201720392464.0
申请日：2017-04-14
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本实用新型一种公共场所空气净化装置，包括风管以及依次设置在风管内的静电除尘模块、杀菌过滤模块和二氧化碳处理模块；所述风管包括进风口和出风口，所述进风口设有风扇；所述静电除尘模块设置在风扇的内侧，所述静电除尘模块包括若干个水平设置的金属极板；所述杀菌过滤模块包括竖直设置的HEPA过滤网和设置在风管内侧壁的紫外线灯；所述二氧化碳处理模块包括竖直设置的海绵滤网，所述海绵滤网内喷洒碳酸钠溶液。本实用新型通过在风管中设置静电除尘模块、杀菌过滤模块和二氧化碳处理模块，从根本上去除空气中的可吸入颗粒物和生物大分子，达到净化空气的作用。
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公开(公告)号：CN216275556U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202120224680.0
申请日：2021-01-27
Applicant: 北京交通大学
IPC: E02B15/10
Abstract: 本实用新型涉及一种水上垃圾自动清理器，包括驱动船和水上垃圾桶，其中驱动船船头连接水上垃圾桶，驱动船包括船体、驱动装置、控制箱和电源，水上垃圾桶包括桶体和抽水系统，所述电源为驱动装置、控制箱和抽水系统供电，所述抽水系统与桶体底部联通以实现从桶体底部抽水，所述控制箱包括控制系统和与控制系统通讯连接的GPS模块，所述控制系统控制驱动船和抽水系统动作。本实用新型利用控制系统完成水上垃圾自动清理器的自动巡航并通过GPS模块不断智能校准修正巡航，具有效率高、自动化程度高、机动性强等特点。
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公开(公告)号：CN211950758U
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202020179295.4
申请日：2020-02-18
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于齿轮传动和飞轮储能的压力发电装置，包括耐压部件和耐压壳体，耐压部件与耐压壳体上层之间设置有支撑耐压部件的弹性体，耐压部件上固定有齿条，在耐压壳体内设有多个具有单向旋转特性的棘轮，在耐压壳体内还设有齿轮结构、直流发电机、稳压电路和储能电池，其中每个棘轮的外轮与齿条啮合，每个棘轮的内轮与所述齿轮结构啮合，所述齿轮结构的转动轴与直流发电机的转子传动连接，直流发电机通过稳压电路与储能电池电性连接。本实用新型将齿轮传动与飞轮储能技术相结合，结构简单、体积小，易于生产和维护，降低了成本，也使得发电效率大大提高。
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公开(公告)号：CN211580910U
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201922198525.1
申请日：2019-12-10
Applicant: 北京交通大学
IPC: A01G9/22
Abstract: 本实用新型提供了一种玻璃温室大棚用智能外遮阳系统，属于调光玻璃温室大棚技术领域。所述玻璃温室大棚的透光玻璃为调光玻璃；包括光照信息采集模块，设于所述玻璃温室大棚内部，用于采集所述玻璃温室大棚内的光照信息；控制模块，用于根据所述光照信息控制调光玻璃的电源通断，改变所述调光玻璃的透光率。本实用新型遮光率可变，更有利于作物达到最佳生长状态；无需安装机械传动系统，无需人工进行繁琐的遮阳网的展开与伸缩工作，更加智能化、自动化；使用寿命长，节省成本，经济效益更高；采用PDLC调光玻璃作为遮光材料，无外置支撑架，直接与大棚玻璃集成，具有寿命长、难侵蚀的特点；控制方法简便，无需其他装置。
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公开(公告)号：CN210776242U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201920604050.9
申请日：2019-04-29
Applicant: 北京交通大学
IPC: G05B19/042 , G01N21/88 , G01N21/94
Abstract: 本实用新型实施例提供了一种基于多传感器的自适应检损机器人，包括：外壳、主控制板、检测拍摄模块、WIFI模块、照明驱动模块和监控终端，检测拍摄模块、WIFI模块、照明驱动模块和监控终端分别与主控制板连接；主控制板和照明驱动模块位于外壳内部；检测拍摄模块和WIFI模块嵌入在外壳上。本实用新型的实施例采用机器人自动化的检测方式无需工作人员搭爬升梯，减小了对电杆的二次损伤；机器人自动化的检测方式，相较人工检测，降低检测成本；机器人有照明、防风等内设装置，可适应夜间、9级大风和雨雪等天气，保证电缆检测的及时性，削弱不确定性；检测工作人员的工作主要为机器人的装卸，提高了工作安全性，加强安全保障。
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