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公开(公告)号：CN106323618B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201610771926.X
申请日：2016-08-30
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明提供一种电动伺服机构负载模拟系统及其模拟方法，模拟系统包括底座，安装在底座上的被测伺服机构和力矩加载机构，依次设置在被测伺服机构和力矩加载机构之间的刚度模拟机构、摩擦模拟机构、惯量模拟机构和扭矩传感器以及用于测量力矩加载机构位置和速度的角度传感器和中央处理单元，刚度模拟机构与所述被测伺服机构的转子连接，通过被测伺服机构的旋转带动刚度模拟机构摆动，摩擦模拟机构、惯量模拟机构和力矩加载机构位于同一主轴上，分别模拟摩擦负载、惯量负载和弹性负载，中央处理单元接收扭矩传感器和角度传感器的检测信号，判断不同负载工况下的转动惯量、刚度以及转动速度和模拟位置力矩参数指标是否达到性能测试要求。
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公开(公告)号：CN106089857A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610446419.9
申请日：2016-06-20
Applicant: 北京交通大学
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种伺服阀的动压反馈效应频率特性的测试系统及试验方法。该系统包括：加载伺服阀、被试动压反馈伺服阀、加载液压缸、主控制器、截止阀、位移传感器、压力传感器和速度传感器；加载伺服阀的A、B腔分别通过截止阀A、B与加载液压缸连接，主控制器给加载伺服阀施加控制信号，对被试动压反馈伺服阀进行加载；被试动压反馈伺服阀的负载两腔分别连接压力传感器1和压力传感器2，反馈两腔分别连接所述压力传感器3和压力传感器4。主控制器采集位移传感器、压力传感器和速度传感器的输出信号，对输出信号进行数据处理，获取伺服阀的动压反馈效应频率特性。本发明能够实时、快速、准确地测量伺服阀的动压反馈效应频率特性。
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公开(公告)号：CN103759962B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410035527.8
申请日：2014-01-24
Applicant: 北京交通大学 , 中铁隧道集团有限公司
Abstract: 本发明公开了大型隧道模拟加载实验平台设备，包括拼接结构和嵌入式加载结构，拼接结构包括上顶板，前壁、后壁、左侧板和右侧板以及底座共6个壁面拼接构成的密闭构架，其中上顶板通过设置在后壁的旋转轴可翻转的安装；左侧板和右侧板通过高强度螺栓固定在前壁和后壁的左、右端面后，再通过焊接密封；左侧板、右侧板、前壁和后壁通过高强度螺栓固定在底座上后，通过焊接密封，密封后加装固定销固定。拼接结构在组装的过程中采用密封条密封和焊接密封，保证了隧道加载平台设备的整体密封。嵌入式加载结构包括液压缸、推杆、推板，该结构嵌入拼接结构的上顶板，左侧板和右侧板，推杆处设置密封条完成密封。
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公开(公告)号：CN105909596A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610450843.0
申请日：2016-06-21
Applicant: 北京交通大学
IPC: F15B19/00
CPC classification number: F15B19/00
Abstract: 本发明公开了一种动压反馈压差特性测试系统，它主要包括加载伺服阀、被试动压反馈伺服阀、加载液压缸、计算机、截止阀、压力传感器、位移传感器、低通滤波器和速度传感器；本发明还公开了一种动压反馈压差特性测试系统的试验方法，采用本发明中的计算机自动化测试动压反馈压差特性的试验方法，对提高伺服阀动压反馈网络相关参数的测试准确性、高效性具有十分重要的意义。
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公开(公告)号：CN105805090A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610267145.7
申请日：2016-04-27
Applicant: 北京交通大学
IPC: F15B20/00
CPC classification number: F15B20/007
Abstract: 本发明提供一种涡轮泵截止阀安全装置，包括行程开关，接触块，截止阀驱动装置；其中：所述行程开关与涡轮泵的控制电路联锁，当行程开关接通时，控制电路才能使得电机驱动涡轮泵旋转；所述接触块设于截止阀的阀杆顶端，所述行程开关末端的触点与接触块匹配设置，所述行程开关末端的触点与所述接触块接触时，所述行程开关接通；所述截止阀驱动装置与所述接触块相连，驱动所述接触块向上或者向下运动，使得所述接触块与所述行程开关末端的触点接触或者分离。本发明通过引入与涡轮泵的控制电路联锁的行程开关，保证了涡轮泵只有在截止阀接通之后才开始运转供油，有效防止了涡轮泵的空转。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103775399B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410035391.0
申请日：2014-01-24
Applicant: 北京交通大学 , 中铁隧道集团有限公司
IPC: F15B11/00
Abstract: 本发明公开了一种用于隧道加载试验平台的液压系统，包括液压站，执行机构和控制系统，液压站，包括恒压变量泵、电机、显示元件和辅助装置；执行机构，是包括液压缸、推板和推杆三部分组成的拼接加载装置，三部分相互之间采用螺纹连接；整个拼接加载装置由控制系统控制；控制系统，由中心控制元件和辅助控制元件组成，辅助控制元件是底层电磁阀，直接控制液压缸的加载和卸载；中心控制元件为电液伺服阀元件和减压-换向电磁阀元件并行控制；在低压加载时，采用电液伺服阀元件，实现液压油从供油油路至底层电磁阀的输送；在高压加载时，采用减压-换向电磁阀元件控制，液压油是从供油油路经减压阀稳压后，经上层电磁换向阀再进入底层电磁阀。
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公开(公告)号：CN103758800B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201410035909.0
申请日：2014-01-24
Applicant: 北京交通大学 , 中铁隧道集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隧道模拟加载实验平台的控制系统，将液压缸进行分组，每组内的各液压缸进出口油路并联，通过减压阀控制各组液压缸出力，通过换向阀控制各组液压缸伸缩，本发明对于多液压缸的隧道加载实验平台，本发明的控制系统能够解决由于实验平台的结构尺寸较大，配置伺服阀、数据采集卡以及传感器的成本极高，电路结构复杂的技术问题，提高系统的可靠性，降低了系统的故障率；使得操作难度降低，极大的减少了操作人员的负担。
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公开(公告)号：CN103854548A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201410090712.7
申请日：2014-03-12
Applicant: 北京交通大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了教学实验系统设计领域的一种自动控制原理教学实验系统。所述系统包括机械加载装置、下位机、两个位移传感器和上位机；所述下位机包括CPU和A/D转换模块；其中，所述上位机、CPU、机械加载装置、两个位移传感器和A/D转换模块顺次连接；所述A/D转换模块分别与所述两个位移传感器和CPU连接。本发明采用机械装置构成一个典型的二阶系统作为控制对象，能够让学生观察一个实际系统不同受控条件下的运行状态，更便于直观教学和理论联系实际。实验系统对于提高实验室教学质量，增强学生对控制理论和控制工程的理解认识都具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN105805090B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201610267145.7
申请日：2016-04-27
Applicant: 北京交通大学
IPC: F15B20/00
Abstract: 本发明提供一种涡轮泵截止阀安全装置，包括行程开关，接触块，截止阀驱动装置；其中：所述行程开关与涡轮泵的控制电路联锁，当行程开关接通时，控制电路才能使得电机驱动涡轮泵旋转；所述接触块设于截止阀的阀杆顶端，所述行程开关末端的触点与接触块匹配设置，所述行程开关末端的触点与所述接触块接触时，所述行程开关接通；所述截止阀驱动装置与所述接触块相连，驱动所述接触块向上或者向下运动，使得所述接触块与所述行程开关末端的触点接触或者分离。本发明通过引入与涡轮泵的控制电路联锁的行程开关，保证了涡轮泵只有在截止阀接通之后才开始运转供油，有效防止了涡轮泵的空转。
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