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公开(公告)号：CN101987627B
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201010536390.6
申请日：2010-11-04
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L23/00
Abstract: 本发明提供一种城市轨道交通分布式车载运行控制系统，包括两个分别安装在首车和尾车的2取2或3取2安全计算机主机构成的2取2乘2或3取2乘2车载运行控制系统主机，所述两个车载运行控制系统主机其结构与功能完全相同，用于实现车载运行控制逻辑运算功能；以及四组3取2或2取2安全信息采集/驱动单元，首车及尾车各安装两组，所述四组安全信息采集/驱动单元其结构与功能完全相同，实现对车载运行控制系统全部外设或执行机构的状态监测与控制，当车载运行控制系统或其外设的局部发生故障时，不会影响整个运行控制系统的正常运行，极大地提高了运行控制系统的可靠性和可用性，整个运行控制系统能够实现单元级、设备级、系统级冗余热备。
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公开(公告)号：CN113997990B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202111479985.7
申请日：2021-12-06
Applicant: 北京交通大学 , 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种高速磁浮列车牵引和运动仿真系统及方法。该系统包括：磁浮列车牵引和运动仿真主机、显示单元和电源，磁浮列车牵引和运动仿真主机与显示单元、电源相连接，还与高速磁浮列车的分区运控系统和车载运控系统相连接；磁浮列车牵引和运动仿真主机，用于模拟高速磁浮列车的牵引供电系统的牵引状态和牵引控制单元的牵引/制动力以及模拟磁浮列车的运动过程。显示单元，用于显示磁浮列车牵引和运动仿真主机计算得到的磁浮列车当前的牵引力和制动力，以及磁浮列车的当前运行速度和位置信息。电源，用于为磁浮列车牵引和运动仿真系统供电。本发明的系统及方法可以模拟出高速磁浮牵引供电系统状态、牵引控制单元功能以及磁浮列车运动过程。
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公开(公告)号：CN113997990A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111479985.7
申请日：2021-12-06
Applicant: 北京交通大学 , 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种高速磁浮列车牵引和运动仿真系统及方法。该系统包括：磁浮列车牵引和运动仿真主机、显示单元和电源，磁浮列车牵引和运动仿真主机与显示单元、电源相连接，还与高速磁浮列车的分区运控系统和车载运控系统相连接；磁浮列车牵引和运动仿真主机，用于模拟高速磁浮列车的牵引供电系统的牵引状态和牵引控制单元的牵引/制动力以及模拟磁浮列车的运动过程。显示单元，用于显示磁浮列车牵引和运动仿真主机计算得到的磁浮列车当前的牵引力和制动力，以及磁浮列车的当前运行速度和位置信息。电源，用于为磁浮列车牵引和运动仿真系统供电。本发明的系统及方法可以模拟出高速磁浮牵引供电系统状态、牵引控制单元功能以及磁浮列车运动过程。
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公开(公告)号：CN112249099B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202011032137.7
申请日：2020-09-27
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明涉及一种基于预测控制的高速列车节能运行曲线在线计算方法，包括S1：将线路坡度，速度限制，列车参数和列车参考速度曲线作为列车控制系统输入；S2：在每个采样控制周期，监测并得到列车运行的实时速度和位移信息；S3：根据列车的实时速度和位移信息，设计预测控制方法，在线计算列车的运行曲线，实现列车节能运行。本发明以节能为目标，根据预测控制方法进行建模。在每个控制步骤，最优控制问题转化为多阶段最优控制问题，然后通过伪谱法高效求解。通过在每个步骤中反复解决预测时域内的列车最优控制问题，在线获取列车整个行程的节能列车速度曲线。本发明具有计算效率高和鲁棒性好等优点，可实现对高速列车运行速度曲线的实时计算。
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公开(公告)号：CN112249099A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011032137.7
申请日：2020-09-27
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明涉及一种基于预测控制的高速列车节能运行曲线在线计算方法，包括S1：将线路坡度，速度限制，列车参数和列车参考速度曲线作为列车控制系统输入；S2：在每个采样控制周期，监测并得到列车运行的实时速度和位移信息；S3：根据列车的实时速度和位移信息，设计预测控制方法，在线计算列车的运行曲线，实现列车节能运行。本发明以节能为目标，根据预测控制方法进行建模。在每个控制步骤，最优控制问题转化为多阶段最优控制问题，然后通过伪谱法高效求解。通过在每个步骤中反复解决预测时域内的列车最优控制问题，在线获取列车整个行程的节能列车速度曲线。本发明具有计算效率高和鲁棒性好等优点，可实现对高速列车运行速度曲线的实时计算。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110040155B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201910234571.4
申请日：2019-03-26
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种磁浮列车道岔的控制系统。该系统包括处理运算单元，负责磁浮道岔转辙控制和安全防护；道岔驱动电机控制单元，负责道岔驱动电机的运动控制；道岔状态测量单元，负责对道岔状态的整体监测。本发明的系统将目前道岔的信号控制系统和道岔运动控制系统进行一体化设计，具有结构简单、设备数量少、功能模块化高内聚低耦合、安全性可靠性高等优点；且该系统为道岔转辙过程中多点驱动电机的协同控制提供了基础，从而可以优化道岔转辙线形，提高道岔梁体寿命。
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公开(公告)号：CN109856474B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201811541021.9
申请日：2018-12-17
Applicant: 北京交通大学 , 中车唐山机车车辆有限公司
Abstract: 本发明提供了一种中速磁悬浮系统中的分区安全计算平台的测试系统。该系统包括电源、测试系统主机、通信单元(双通道冗余)、安全开关输出测试模块、安全电流驱动测试模块、安全开关输入测试模块、通信接口测试模块和显示与操作终端。测试系统主机通过双路通信链路与测试模块连接，模拟运行指挥中心向测试模块注入驱动命令，使测试模块作出相应的驱动输出，再通过各种测试模块获得被测对象的输出信号参数，计算得到各种具体指标。本发明考虑了测试的复杂性和完备性，利用通信连接及电气连接将测试系统和被测设备相关联，并考虑到分区安全计算机平台的测试要求，能够完整地测试分区安全计算机平台的功能及性能指标。
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公开(公告)号：CN107152522B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201710273639.0
申请日：2017-04-24
Applicant: 北京交通大学
IPC: F16H57/12
Abstract: 本发明提供了一种电动舵机伺服系统的间隙调节装置。主要包括：旋转螺杆、输入滑块组件和输出滑块组件。旋转螺杆与输入滑块组件相连，输入滑块组件与输出滑块组件相连。调节过程包括：旋动旋转螺杆，带动输入滑块组件发生位移，进而带动输出滑块组件产生相应的位移，调节负载齿条与减速器输出齿轮之间的间隙。本发明的装置可以调节电动舵机伺服系统中输出齿轮与负载齿条之间的间隙，为电动舵机伺服系统提供连续变化、不同特性的间隙干扰，用于电动舵机伺服系统的间隙特性分析和补偿控制算法研究。
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公开(公告)号：CN109656231A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811541011.5
申请日：2018-12-17
Applicant: 北京交通大学 , 中车唐山机车车辆有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种磁浮交通车载运控的通信测试系统。该系统主要包括：测试系统主机、列车诊断计算机模拟单元、司机操作计算机模拟单元、分区安全计算机模拟单元、车载无线电模拟单元和车载运控计算结果指示单元；测试系统主机产生模拟列车运行的控制命令，将控制信号传输给各个模拟单元；列车诊断计算机模拟单元根据控制命令模拟列车行驶过程中列车诊断计算机对于车载运控系统的发送数据，并产生相应的状态信息，将状态信息传输给被测对象，车载运控计算结果指示单元通过存储设备记录和显示测试结果。本发明利用不同的通信连接方式将测试系统模拟单元和被测对象相关联，能够完整、可靠、安全地测试车载运控系统的通信功能。
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公开(公告)号：CN107152522A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710273639.0
申请日：2017-04-24
Applicant: 北京交通大学
IPC: F16H57/12
Abstract: 本发明提供了一种电动舵机伺服系统的间隙调节装置。主要包括：旋转螺杆、输入滑块组件和输出滑块组件。旋转螺杆与输入滑块组件相连，输入滑块组件与输出滑块组件相连。调节过程包括：旋动旋转螺杆，带动输入滑块组件发生位移，进而带动输出滑块组件产生相应的位移，调节负载齿条与减速器输出齿轮之间的间隙。本发明的装置可以调节电动舵机伺服系统中输出齿轮与负载齿条之间的间隙，为电动舵机伺服系统提供连续变化、不同特性的间隙干扰，用于电动舵机伺服系统的间隙特性分析和补偿控制算法研究。
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