公开(公告)号：CN107152522B

公开(公告)日：2019-08-30

申请号：CN201710273639.0

申请日：2017-04-24

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 张文静 ,  仲维锋 ,  杨一帆 ,  韦文军

IPC: F16H57/12

Abstract: 本发明提供了一种电动舵机伺服系统的间隙调节装置。主要包括：旋转螺杆、输入滑块组件和输出滑块组件。旋转螺杆与输入滑块组件相连，输入滑块组件与输出滑块组件相连。调节过程包括：旋动旋转螺杆，带动输入滑块组件发生位移，进而带动输出滑块组件产生相应的位移，调节负载齿条与减速器输出齿轮之间的间隙。本发明的装置可以调节电动舵机伺服系统中输出齿轮与负载齿条之间的间隙，为电动舵机伺服系统提供连续变化、不同特性的间隙干扰，用于电动舵机伺服系统的间隙特性分析和补偿控制算法研究。

公开(公告)号：CN107152522A

公开(公告)日：2017-09-12

申请号：CN201710273639.0

申请日：2017-04-24

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 张文静 ,  仲维锋 ,  杨一帆 ,  韦文军

IPC: F16H57/12

Abstract: 本发明提供了一种电动舵机伺服系统的间隙调节装置。主要包括：旋转螺杆、输入滑块组件和输出滑块组件。旋转螺杆与输入滑块组件相连，输入滑块组件与输出滑块组件相连。调节过程包括：旋动旋转螺杆，带动输入滑块组件发生位移，进而带动输出滑块组件产生相应的位移，调节负载齿条与减速器输出齿轮之间的间隙。本发明的装置可以调节电动舵机伺服系统中输出齿轮与负载齿条之间的间隙，为电动舵机伺服系统提供连续变化、不同特性的间隙干扰，用于电动舵机伺服系统的间隙特性分析和补偿控制算法研究。

公开(公告)号：CN106896837A

公开(公告)日：2017-06-27

申请号：CN201710124963.6

申请日：2017-03-03

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 张文静 ,  杨一帆 ,  韦文军

IPC: G05D17/02

CPC classification number: G05D17/02

Abstract: 本发明提供了一种电动舵机伺服系统的摩擦干扰力矩调节装置。主要包括：调节杆、摩擦力矩调节弹簧和摩擦力矩夹具；调节杆、摩擦力矩调节弹簧和摩擦力矩夹具依次顺序连接，摩擦力矩夹具中设置摩擦片，摩擦片与减速器输出轴相接触。调节过程包括：拉动调节杆，带动摩擦力矩调节弹簧发生形变，形变后的摩擦力矩调节弹簧通过摩擦力矩夹具对减速器输出轴施加压力，摩擦片对旋转的减速器输出轴产生摩擦力矩。本发明动态调节装置中的调节杆，带动摩擦力矩夹具动作，向减速器输出轴加载连续变化、不同特性的摩擦干扰力矩，为电动舵机伺服系统的摩擦特性分析和补偿控制算法研究提供支撑条件。