公开(公告)号：CN110047101A

公开(公告)日：2019-07-23

申请号：CN201810036473.5

申请日：2018-01-15

Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 ,  三星电子株式会社

Inventor： 王再冉 ,  李炜明 ,  考月英 ,  王强 ,  安民修 ,  喻冬东 ,  洪性勋 ,  汪昊 ,  刘洋

IPC: G06T7/593 ,  G06T7/70

Abstract: 提供一种物体姿态估计方法、获得稠密深度图像的方法、相应装置。所述物体姿态估计方法，包括：获取待估计物体对应的二维(2D)图像；提取待估计物体对应的2D图像的全局视觉特征和/或局部几何特征；根据提取的所述全局视觉特征和/或局部几何特征，对所述待估计物体进行三维(3D)姿态估计。

公开(公告)号：CN109993595B

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN201711483236.5

申请日：2017-12-29

Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 ,  三星电子株式会社

Inventor： 李炜明 ,  汪昊 ,  喻冬东 ,  刘洋 ,  王强 ,  王再冉 ,  考月英 ,  安民修 ,  洪性勋

IPC: G06F17/00 ,  G06Q30/06

Abstract: 本申请涉及一种个性化推荐商品及服务的方法、系统及设备，所述方法包括：获取或输入关于顾客的至少一幅影像；根据所获取或输入的影像，识别所述顾客的购物倾向；根据所识别的购物倾向对所述顾客进行商品或服务推荐；以及将所推荐的商品或服务信息向顾客进行发送或显示。通过所提出的可以识别顾客购物倾向的方法和系统，可以根据所识别的购物倾向，在增强现实购物应用中对相关的产品和服务对顾客进行高质量的个性化推荐。

公开(公告)号：CN116229558A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202111463213.4

申请日：2021-12-02

Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 ,  三星电子株式会社

Inventor： 马林 ,  李炜明 ,  王强 ,  金知姸 ,  张现盛 ,  洪性勋

IPC: G06V40/18

Abstract: 本申请提供一种视线估计方法、装置、计算机设备、存储介质及程序产品，涉及人工智能、计算机视觉技术领域。通过获取图像的目标信息，该目标信息包括注意力信息或者像素点间的距离中的至少一项，从而通过获取注意力信息可以得到图像中更有判别力的信息，通过获取像素点间的距离可以尽量减少图像的信息丢失；并基于该目标信息得到图像的目标特征图，使得目标特征图可以更有效表达图像中有判别力的信息、以及有效表达图像中更多的信息，基于该目标特征图对图像进行视线估计，可以更加精确的估计图像中眼部视线，进而提高视线估计的精确度。

公开(公告)号：CN109993595A

公开(公告)日：2019-07-09

申请号：CN201711483236.5

申请日：2017-12-29

Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 ,  三星电子株式会社

Inventor： 李炜明 ,  汪昊 ,  喻冬东 ,  刘洋 ,  王强 ,  王再冉 ,  考月英 ,  安民修 ,  洪性勋

IPC: G06Q30/06 ,  G06K9/62

Abstract: 本申请涉及一种个性化推荐商品及服务的方法、系统及设备，所述方法包括：获取或输入关于顾客的至少一幅影像；根据所获取或输入的影像，识别所述顾客的购物倾向；根据所识别的购物倾向对所述顾客进行商品或服务推荐；以及将所推荐的商品或服务信息向顾客进行发送或显示。通过所提出的可以识别顾客购物倾向的方法和系统，可以根据所识别的购物倾向，在增强现实购物应用中对相关的产品和服务对顾客进行高质量的个性化推荐。

公开(公告)号：CN110992405B

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN201910282882.8

申请日：2019-04-09

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 郑晖龙 ,  姜喆友 ,  文惠媛 ,  郑景夫 ,  洪性勋

IPC: G06T7/277 ,  G06T19/20 ,  G06T15/00 ,  G06T5/80 ,  G06T3/02 ,  G06T3/60

Abstract: 一种用于输出姿态信息的方法和装置从由第一传感器捕捉的帧中选择第一点，基于由第二传感器感测的运动信息来估计帧之间的旋转信息，基于第三点来校正所估计的旋转信息，第三点是在从第一点中排除了与动态对象相对应的第二点时的剩余点，基于第三点和经校正的旋转信息来获得帧之间的平移信息，以及输出经校正的旋转信息和平移信息。

公开(公告)号：CN110827328B

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN201910256447.8

申请日：2019-03-29

Applicant: 三星电子株式会社 ,  首尔大学校产学协力团

Inventor： 李元熙 ,  李相日 ,  金昡辰 ,  洪性勋

IPC: G06T7/277 ,  G06T7/207

Abstract: 公开了一种自我运动估计方法和装置，其中，该装置根据输入图像的多个空间来计算场景流场，基于场景流对多个空间进行聚类，更新用于经聚类的空间的概率矢量图，基于经更新的概率矢量图来识别静止背景，以及基于所识别的静止背景来估计自我运动信息。

公开(公告)号：CN110827328A

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201910256447.8

申请日：2019-03-29

Applicant: 三星电子株式会社 ,  首尔大学校产学协力团

Inventor： 李元熙 ,  李相日 ,  金昡辰 ,  洪性勋

IPC: G06T7/277 ,  G06T7/207

Abstract: 公开了一种自我运动估计方法和装置，其中，该装置根据输入图像的多个空间来计算场景流场，基于场景流对多个空间进行聚类，更新用于经聚类的空间的概率矢量图，基于经更新的概率矢量图来识别静止背景，以及基于所识别的静止背景来估计自我运动信息。

公开(公告)号：CN110992405A

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201910282882.8

申请日：2019-04-09

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 郑晖龙 ,  姜喆友 ,  文惠媛 ,  郑景夫 ,  洪性勋

IPC: G06T7/277 ,  G06T19/20 ,  G06T15/00 ,  G06T5/00

Abstract: 一种用于输出姿态信息的方法和装置从由第一传感器捕捉的帧中选择第一点，基于由第二传感器感测的运动信息来估计帧之间的旋转信息，基于第三点来校正所估计的旋转信息，第三点是在从第一点中排除了与动态对象相对应的第二点时的剩余点，基于第三点和经校正的旋转信息来获得帧之间的平移信息，以及输出经校正的旋转信息和平移信息。

公开(公告)号：CN109764887A

公开(公告)日：2019-05-17

申请号：CN201810323756.8

申请日：2018-04-11

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 郑景夫 ,  姜纳硖 ,  李基彰 ,  洪性勋

IPC: G01C21/36

CPC classification number: G01C21/3635 ,  G01C21/32 ,  G01C21/3602 ,  G01C21/365 ,  G06F16/29 ,  G06T15/20 ,  G06T19/006 ,  G06T2215/16

Abstract: 一种用于显示虚拟路线的方法和装置，基于从传感器异步接收的感测数据来估计车辆的位置，并且输出通过将与所述车辆的行驶环境相对应的行驶环境模型和所述车辆的所述位置登记在地图信息中而生成的三维(3D)虚拟路线。