公开(公告)号：CN110827328A

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201910256447.8

申请日：2019-03-29

Applicant: 三星电子株式会社 ,  首尔大学校产学协力团

Inventor： 李元熙 ,  李相日 ,  金昡辰 ,  洪性勋

IPC: G06T7/277 ,  G06T7/207

Abstract: 公开了一种自我运动估计方法和装置，其中，该装置根据输入图像的多个空间来计算场景流场，基于场景流对多个空间进行聚类，更新用于经聚类的空间的概率矢量图，基于经更新的概率矢量图来识别静止背景，以及基于所识别的静止背景来估计自我运动信息。

公开(公告)号：CN110827328B

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN201910256447.8

申请日：2019-03-29

Applicant: 三星电子株式会社 ,  首尔大学校产学协力团

Inventor： 李元熙 ,  李相日 ,  金昡辰 ,  洪性勋

IPC: G06T7/277 ,  G06T7/207

Abstract: 公开了一种自我运动估计方法和装置，其中，该装置根据输入图像的多个空间来计算场景流场，基于场景流对多个空间进行聚类，更新用于经聚类的空间的概率矢量图，基于经更新的概率矢量图来识别静止背景，以及基于所识别的静止背景来估计自我运动信息。