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公开(公告)号：CN103837793B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410031967.6
申请日：2014-01-23
Applicant: 冶金自动化研究设计院
Abstract: 一种快速检测测温热电偶极性的仪器及方法，属于检测技术领域。包括热电偶插座、通路切换继电器、加热电源、片上系统SOC(ADUC834)、光电耦合器、继电器驱动三极管、极性指示发光管、声响报警器、工作电源；热电偶通过热电偶插座与通路切换继电器连接，通路切换继电器与热加热电源连接，通路切换继电器与片上系统SOC(ADUC834)连接到，片上系统SOC(ADUC834)与光电耦合器连接，光电耦合器与继电器驱动三极管连接，继电器驱动三极管与通路切换继电器连接，片上系统SOC(ADUC834)与极性指示发光管连接，片上系统SOC(ADUC834)(5)与声响报警器连接。优点在于，能快速对热电偶产品极性的检测，判断出热电偶产品的合格与否，防止废品流入冶炼测温环节，提高冶炼生产的效率。
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公开(公告)号：CN105628769A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201510991504.9
申请日：2015-12-24
Applicant: 冶金自动化研究设计院
IPC: G01N27/411
CPC classification number: G01N27/411
Abstract: 一种往复式再生法连续测氧传感器，属于传感器技术领域。包括传感器和电路系统两部分。传感器由氧电池、热电偶和回路电极组成并组装在一起。电路系统由电源开关、氧电池的再生辅助恒流源、A/D转换电路和仪表处理单元组成。优点在于，解决连续测氧传感器关键功能部件的测量性能、测量原理和传感器结构设计问题。实现了测氧传感器反复和连续使用，延长了传感器寿命，降低了传感器成本。
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公开(公告)号：CN221474171U
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202323186957.3
申请日：2023-11-24
Applicant: 冶金自动化研究设计院有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 一种基于视觉伺服的单轴高扭矩拧紧机器人系统，属于智能化工程装备技术领域。包括工业机器人本体(3)、机器视觉装置(5)、螺栓旋转装置(4)、扭矩释放装置(8)、拧紧到位检测装置(6)、最终拧紧力矩检测装置(7)、安全围栏(2)、控制装置(1)。控制装置(1)、安全围栏(2)、工业机器人本体(3)、扭矩释放装置泄力支架(82)安装于地面上；螺栓旋转装置(4)安装在工业机器人本体(3)上；机器视觉装置(5)、扭矩释放装置泄力杆(81)、拧紧到位检测装置(6)及最终拧紧力矩检测装置(7)安装在螺栓旋转装置(4)上。优点在于，可实现大扭矩螺栓智能化定位拧紧，且可以检测螺栓是否拧紧到位和最终拧紧力。
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公开(公告)号：CN211668449U
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201922120513.7
申请日：2019-11-28
Applicant: 北京金自天正智能控制股份有限公司 , 中铁物总技术有限公司 , 北京阿瑞新通科技有限公司 , 冶金自动化研究设计院
Inventor： 张军政 , 陈峰 , 董华利 , 郝晓东 , 刘懿乐 , 柳郁达 , 邓小和 , 龚利军 , 王启明 , 边岩 , 孟宇 , 李斌 , 郭晶晶 , 曹一凡 , 杨赤 , 路尚书 , 麻硕
IPC: G01B11/24
Abstract: 本实用新型公开一种钢轨高精度廓形检测装置，包括光学平台、直线运动单元、被测物支架、激光测距框架与激光测距仪。所述光学平台中部，沿光学平台前后方向设置有直线运动单元；直线运动单元上安装有被测物支架。被测物放置在被测物支架上，由直线运动单元带动被测物前后移动。激光测距框架为龙门架，两侧立柱固定于光学平台左右两侧；激光测距框架上安装有激光测距仪，通过调节各个激光测距仪激光发射端角度，形成一个封闭的视野范围，被测物需在激光测距传感器形成的视野范围内才能达到准确测量。激光测距仪将激光打到被测物表面，同时采集图像，并由上位机进行处理后，实现全尺寸测量、偏差提醒、数据存储、问题回溯等功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209868619U
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201920700270.1
申请日：2019-05-15
Applicant: 天津达亿自动化科技有限公司 , 冶金自动化研究设计院
Abstract: 本实用新型提供了一种定位调整装置，定位调整装置包括机械臂、定位机构和控制器；定位机构固定在机械臂前端；定位机构包括两个固定板和至少两组定位探头，两个固定板相互平行地分别固定在机械臂前端的上下两端，每组定位探头有两个，对应上下安装在固定板上，定位探头组数为偶数，并相对于过机械臂前端中心并与固定板垂直的直线对称设置；控制器分别与机械臂和定位探头信号连接；所述定位调整方法包括以下步骤：(a)物面接触；(b)倾斜方向判断；(c)定位调整。本实用新型通过机械式的接触配合定位，简化了定位的计算操作及调整操作，且机械式的接触配合受高温影响较小，节约了定位的时间成本和设备成本，提高了定位工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209867689U
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201920693038.X
申请日：2019-05-15
Applicant: 冶金自动化研究设计院 , 天津达亿自动化科技有限公司
IPC: B23K26/362 , B23K26/70
Abstract: 本实用新型提供了一种激光打码设备，激光打码设备，包括机械臂、激光打码机、定位机构和控制器；所述激光打码机和定位机构相配合固定安装在所述机械臂的前端，该激光打码机在定位机构的配合下由机械臂带动进行位置调整；所述控制器分别与激光打码机、机械臂以及定位机构信号连接；激光打码方法，包括以下步骤：(a)信息收集；(b)物面接触；(c)打码定位；(d)打码操作。本实用新型所述的激光打码设备及方法，通过激光打码设备的自助定位及打码，实现了钢卷打码的智能操作，既提高了工作效率，又避免了人工操作的烫伤事故的发生。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN220010377U
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202320854287.9
申请日：2023-04-17
Applicant: 冶金自动化研究设计院有限公司
Abstract: 一种机器人系统贴标装置，属于机器人贴标技术领域。包括底座(2)、输气管(3)、吸盘固定座(4)、弹簧(5)、吸盘(6)；吸盘(6)安装在吸盘固定座(4)的小孔处，吸盘(6)尾端与输气管(3)相连，为供气通道。吸盘固定座(4)内部安装弹簧(5)，弹簧最外尺寸小于吸盘固定座内径1‑2mm，弹簧另一端卡在底座(2)端面上。优点在于，结构简单，真空吸盘所需吸力不用太大，功耗低。
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公开(公告)号：CN213058965U
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202021934325.4
申请日：2020-09-04
Applicant: 北京金自天正智能控制股份有限公司 , 中铁物总技术有限公司 , 冶金自动化研究设计院
Abstract: 本实用新型公开一种异形件加速运动装置，通过横向布置多个横辊的异形件传送单元，配合两侧沿横向安装的多个由电机驱动转动的立辊进行异形件的传送。同时在横向安装多个速度检测单元，对异形件传送速度进行检测。在应用时，需采用两组装置，由控制单元进行控制，实现异形件在两组装置间的正向与反向传送，进而可由两组装置之间设置在线检测装置对被测物表面质量或廓形断面进行检测，通过在线检测装置的测量结果与被测物对比后，判定在线检测装置的有效性和准确性。
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公开(公告)号：CN202562656U
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201220161168.7
申请日：2012-04-16
Applicant: 冶金自动化研究设计院
Abstract: 本实用新型公开了一种热电偶标定装置，包括：检定炉(1)、智能温度控制器(2)、客户端计算机(3)、数字电压表(4)和冰点恒温器(5)，冰点恒温器(5)分别与检定炉(1)和数字电压表(4)连接，客户端计算机(3)分别与智能温度控制器(2)和数字电压表(4)连接。本实用新型通过利用数字电压表将整个升温过程中的温度数据及热电势数据都传给客户端计算机，实现了实时的采集稳定、精确、可靠的数据，再利用客户端计算机分析数据，从而提高了热电偶标定结果的准确性；另外，本实用新型采用现代化设备实现整个标定过程，对环境的依赖性较小，从而进一步提高了标定结果的准确性。
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