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实用新型
一种机器人系统贴标装置有权

公开(公告)号：CN220010377U

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202320854287.9

申请日：2023-04-17

Applicant: 冶金自动化研究设计院有限公司

Inventor： 边岩 , 仪登利 , 李斌 , 郭晶晶 , 曹一凡 , 白璐

IPC: B65C9/14 , B65C9/26

Abstract: 一种机器人系统贴标装置，属于机器人贴标技术领域。包括底座(2)、输气管(3)、吸盘固定座(4)、弹簧(5)、吸盘(6)；吸盘(6)安装在吸盘固定座(4)的小孔处，吸盘(6)尾端与输气管(3)相连，为供气通道。吸盘固定座(4)内部安装弹簧(5)，弹簧最外尺寸小于吸盘固定座内径1‑2mm，弹簧另一端卡在底座(2)端面上。优点在于，结构简单，真空吸盘所需吸力不用太大，功耗低。

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