公开(公告)号：CN118162887A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202311583391.X

申请日：2023-11-24

Applicant: 冶金自动化研究设计院有限公司

Inventor： 白璐 ,  郭晶晶 ,  许鹏 ,  边岩 ,  孙力扬

IPC: B23P19/06

Abstract: 一种基于视觉伺服的单轴高扭矩拧紧机器人系统，属于智能化工程装备技术领域。包括工业机器人本体(3)、机器视觉装置(5)、螺栓旋转装置(4)、扭矩释放装置(8)、拧紧到位检测装置(6)、最终拧紧力矩检测装置(7)、安全围栏(2)、控制装置(1)。控制装置(1)、安全围栏(2)、工业机器人本体(3)、扭矩释放装置泄力架(82)安装于地面上；螺栓旋转装置(4)安装在工业机器人本体(3)上；机器视觉装置(5)、扭矩释放装置泄力杆(81)、拧紧到位检测装置(6)及最终拧紧力矩检测装置(7)安装在螺栓旋转装置(4)上。优点在于，可实现大扭矩螺栓智能化定位拧紧，且可以检测螺栓是否拧紧到位和最终拧紧力。

公开(公告)号：CN119755542A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411939925.2

申请日：2024-12-26

Applicant: 北京金自天正智能控制股份有限公司 ,  冶金自动化研究设计院有限公司

Inventor： 郝晓东 ,  王敬新 ,  边岩 ,  白璐 ,  胡浩然 ,  焦长帅 ,  秦京川 ,  刘子健

IPC: F17D5/06 ,  F17D1/02 ,  F16L55/16

Abstract: 本发明涉及一种用于煤气泄漏的安全检测及修复方法及系统，属于管道泄漏修复技术领域，解决了现有技术中人工封堵安全风险高、停机维修导致的经济损失大与修复效率低的问题。本发明包括如下步骤S1：声学检测确定泄漏区域；S2：遥控机器人对位；S3：机械臂相机定位泄漏点坐标；S4：抓取修复板；S5：压接修复板。本发明采用远程控制机器人精确识别、封堵管道泄漏点的方法，能对管道泄漏点精准封堵，避免人工操作带来的安全风险，同时封堵效率高、可不停机作业，避免停机造成经济损失。

公开(公告)号：CN220010377U

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202320854287.9

申请日：2023-04-17

Applicant: 冶金自动化研究设计院有限公司

Inventor： 边岩 ,  仪登利 ,  李斌 ,  郭晶晶 ,  曹一凡 ,  白璐

IPC: B65C9/14 ,  B65C9/26

Abstract: 一种机器人系统贴标装置，属于机器人贴标技术领域。包括底座(2)、输气管(3)、吸盘固定座(4)、弹簧(5)、吸盘(6)；吸盘(6)安装在吸盘固定座(4)的小孔处，吸盘(6)尾端与输气管(3)相连，为供气通道。吸盘固定座(4)内部安装弹簧(5)，弹簧最外尺寸小于吸盘固定座内径1‑2mm，弹簧另一端卡在底座(2)端面上。优点在于，结构简单，真空吸盘所需吸力不用太大，功耗低。

公开(公告)号：CN221474171U

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202323186957.3

申请日：2023-11-24

Applicant: 冶金自动化研究设计院有限公司

Inventor： 白璐 ,  郭晶晶 ,  许鹏 ,  边岩 ,  孙力扬

IPC: B23P19/06

Abstract: 一种基于视觉伺服的单轴高扭矩拧紧机器人系统，属于智能化工程装备技术领域。包括工业机器人本体(3)、机器视觉装置(5)、螺栓旋转装置(4)、扭矩释放装置(8)、拧紧到位检测装置(6)、最终拧紧力矩检测装置(7)、安全围栏(2)、控制装置(1)。控制装置(1)、安全围栏(2)、工业机器人本体(3)、扭矩释放装置泄力支架(82)安装于地面上；螺栓旋转装置(4)安装在工业机器人本体(3)上；机器视觉装置(5)、扭矩释放装置泄力杆(81)、拧紧到位检测装置(6)及最终拧紧力矩检测装置(7)安装在螺栓旋转装置(4)上。优点在于，可实现大扭矩螺栓智能化定位拧紧，且可以检测螺栓是否拧紧到位和最终拧紧力。