公开(公告)号：CN102184564A

公开(公告)日：2011-09-14

申请号：CN201110092319.8

申请日：2011-04-13

Applicant: 北京农业信息技术研究中心

Inventor： 郭新宇 ,  陆声链 ,  赵春江 ,  杜建军 ,  魏学礼

IPC: G06T17/00

Abstract: 本发明公开了一种基于双尺度三维数字化数据的设施园艺植物三维重建方法，属于计算机图形技术领域，包括以下步骤：S1、获取设施园艺植物主茎和叶柄的形态特征信息；S2、利用所述形态特征信息重建所述设施园艺植物主茎和叶柄的三维网格模型；S3、对步骤S1选取的设施园艺植物的植株上的每个叶片，利用三维扫描仪获取叶片的三维点云数据；S4、对步骤S3获取的每个叶片的三维点云数据，生成每个叶片的三维网格曲面模型；S5、利用步骤S2、S4所建立的模型重建所述设施园艺植物的整体形态结构三维模型。本发明的方法简便、快速、精确。

公开(公告)号：CN108307754A

公开(公告)日：2018-07-24

申请号：CN201810123154.8

申请日：2018-02-07

Applicant: 北京农业信息技术研究中心

Inventor： 安晓飞 ,  武广伟 ,  高娜娜 ,  陈立平 ,  孟志军 ,  付卫强 ,  董建军 ,  丛岳 ,  魏学礼

IPC: A01C15/00 ,  G05D13/62

Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种定量施肥机，包括施肥机本体、肥箱、施肥机导肥单元、施肥机调整单元、测速单元和控制系统，肥箱设于施肥机本体上，施肥机导肥机构设于肥箱的下方，与肥箱的出肥口连接，施肥量调整单元设于肥箱上，用于调整施肥量的大小，测速单元设于施肥机本体上，用于测量施肥机本体的进行速度，用于根据施肥机本体的行进速度向施肥量调整机构发出控制信号。该施肥机可以根据施肥机行进的速度，实时调整施肥机的施肥量，当施肥机的行进速度较慢时，施肥机的施肥量变小，当施肥机的行进速度较快时，施肥机的施肥量变大，以此来保证施肥均匀，避免肥料堆积，提高了肥料的利用率。

公开(公告)号：CN106856759A

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201710004844.7

申请日：2017-01-04

Applicant: 北京农业信息技术研究中心

Inventor： 付卫强 ,  魏学礼 ,  丛岳 ,  李由 ,  吉江涛 ,  安晓飞 ,  孟志军

IPC: A01C15/00 ,  A01C19/02

CPC classification number: Y02P60/214 ,  A01C15/005 ,  A01C19/02

Abstract: 本发明提供一种施肥机及施肥方法，施肥机包括施肥机作业状态监测装置、处理器、至少两个用于盛放肥料的料箱、至少两个用于排肥的排肥机构和至少两个驱动装置；每个料箱上设有排肥口，每个排肥机构与每个料箱的排肥口对应设置，施肥机作业状态监测装置和至少两个驱动装置均连接处理器，每个驱动装置连接至少一个排肥机构。施肥机作业状态监测装置检测施肥机的状态，并将施肥机的状态发送给处理器；处理器根据施肥机的状态确定至少两个驱动装置的目标转速；驱动装置根据目标转速旋转，以驱动排肥机构将对应料箱内的肥料排出。由于将每种肥料分别放进一个料箱，每个料箱单独控制，解决了混合肥施用不均匀的问题。

公开(公告)号：CN102163342A

公开(公告)日：2011-08-24

申请号：CN201110086445.2

申请日：2011-04-07

Applicant: 北京农业信息技术研究中心

Inventor： 陆声链 ,  郭新宇 ,  赵春江 ,  温维亮 ,  魏学礼

IPC: G06T17/00 ,  G06T17/30

Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度测量数据的果树形态结构三维重建方法，属于计算机图形技术领域，包括以下步骤：S1、从三维扫描仪获取的果树的原始三维点云数据中提取果树枝干的骨架，并从该骨架重建果树主干的三维模型；S2、通过抽样获取果树幼枝的形态特征信息，建立若干条幼枝的三维模型；S3、采用三维扫描仪抽样获取若干个果树叶片的三维点云数据，重建若干叶片的三维模型，作为果树形态结构三维模型重建中的叶子模板库；S4、根据测量得到的果树冠层枝叶的形态特征信息，建立果树冠层不同类型枝条和叶子的空间分布模型；S5、利用步骤S1～S4的结果重建果树整体形态结构三维模型。本发明的方法简便、快速、精确。

公开(公告)号：CN213548242U

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202021887975.8

申请日：2020-09-02

Applicant: 北京农业信息技术研究中心

Inventor： 武广伟 ,  陈立平 ,  孟志军 ,  安晓飞 ,  付卫强 ,  魏学礼 ,  董建军 ,  李立伟 ,  张安琪 ,  乔晓东 ,  聂建慧

IPC: A01B49/06 ,  A01C5/06 ,  A01B49/04 ,  A01B49/02 ,  G05B11/42

Abstract: 本实用新型实施例提供一种分层精准施肥播种机，分层精准施肥播种机包括机架、旋耕装置、施肥装置和播种装置；旋耕装置转动地设置于机架上；施肥装置和播种装置均设置于机架上，施肥装置设置有深层肥排口和浅层肥排口，播种装置设置有种子排口；浅层肥排口位于种子排口的下方且位于深层肥排口的上方，深层肥排口、浅层肥排口和种子排口均位于旋耕装置的后方。被旋耕装置切下的土垡会依次向后抛撒；施肥装置和播种装置排出深层肥料、浅层肥料和种子，肥料和种子会被回落到旋耕沟底的土垡覆盖，由于深层肥排口、浅层肥排口和种子排口的空间位置不同，这样机具会达到深层肥料、浅层肥料、种子层叠分布的技术效果。