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公开(公告)号：CN119586411A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411560771.6
申请日：2024-11-04
Applicant: 农业农村部规划设计研究院
Abstract: 本发明提供一种水肥机灌溉液的浓度稳定方法、装置和水肥机，涉及智能农业技术领域，该方法包括：确定水肥机对应的第一吸肥阀占空比；基于第一吸肥阀占空比调整水肥机的吸肥阀在调整后的水肥机中的灌溉液的第一浓度的保持时间达到第一预设时间的情况下，基于预设浓度和灌溉液的第一浓度修正第一吸肥阀占空比，确定目标吸肥阀占空比；基于目标吸肥阀占空比调整水肥机的吸肥阀，直至调整后的水肥机中的灌溉液的浓度与预设浓度的差值绝对值处于预设范围内。本发明技术方案能够减少水肥机启动后的稳定时长，减小灌溉液的浓度波动，提高了浓度稳定性，从而促进了作物的生长。
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公开(公告)号：CN114600760B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202210254376.X
申请日：2022-03-15
Applicant: 农业农村部规划设计研究院
Abstract: 本发明提供一种营养液回液灌溉调节方法及营养液循环系统，包括确定达标回液罐液位、达标回液罐出液流量和水肥机进液流量或确定水肥机进液EC值；达标回液罐液位大于第二预设液位，达标回液罐出液流量与水肥机进液流量之比大于或小于第一预设范围或水肥机进液EC值大于或小于第一预设EC值时，调节达标回液罐出液流量和清水进液流量；达标回液罐液位大于第一预设液位且小于或等于第二预设液位，达标回液罐出液流量小于或大于第二预设值或水肥机进液EC值大于或小于第二预设EC值时，调节达标回液罐出液流量和清水进液流量。能够使达标回液罐内的达标回液罐内的达标营养液回液满足水肥机正常灌溉所需的回液量，提高了栽培系统的营养液回液的利用率。
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公开(公告)号：CN113678717B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202111062295.1
申请日：2021-09-10
Applicant: 农业农村部规划设计研究院
Abstract: 本发明提供一种集群式灌溉装置及灌溉方法，其中，集群式灌溉装置包括主灌溉系统和副灌溉系统。其中，副灌溉系统设置在主灌溉系统的主灌溉管道上，包括负压动力机构、储存室和输出动力机构，负压动力机构设置在储存室的进口，输出动力机构设置在储存室的出口；副灌溉系统在主灌溉系统停止工作后启动。本发明提供的集群式灌溉装置，通过副灌溉系统实现主灌溉管道残留肥水的排空用尽；副灌溉系统通过重力和负压动力机构的作用使存储在主灌溉管道内的肥水流入储存室，并经由置于储存室出口处的输出动力机构将肥水二次排入待施肥地，在更换不同种类肥水灌溉的过程中避免在主灌溉管道中的残留肥水发生不良混合，从而使灌溉作物产量受影响。
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公开(公告)号：CN113678717A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111062295.1
申请日：2021-09-10
Applicant: 农业农村部规划设计研究院
Abstract: 本发明提供一种集群式灌溉装置及灌溉方法，其中，集群式灌溉装置包括主灌溉系统和副灌溉系统。其中，副灌溉系统设置在主灌溉系统的主灌溉管道上，包括负压动力机构、储存室和输出动力机构，负压动力机构设置在储存室的进口，输出动力机构设置在储存室的出口；副灌溉系统在主灌溉系统停止工作后启动。本发明提供的集群式灌溉装置，通过副灌溉系统实现主灌溉管道残留肥水的排空用尽；副灌溉系统通过重力和负压动力机构的作用使存储在主灌溉管道内的肥水流入储存室，并经由置于储存室出口处的输出动力机构将肥水二次排入待施肥地，在更换不同种类肥水灌溉的过程中避免在主灌溉管道中的残留肥水发生不良混合，从而使灌溉作物产量受影响。
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公开(公告)号：CN110476558A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910787594.8
申请日：2019-08-26
Applicant: 南京理工大学 , 农业农村部规划设计研究院
Abstract: 本发明提供了一种基于耐候钢架构的穴盘育苗移栽机，包括钢架结构、穴盘输送端、十字同步带传动端、育苗移栽端。钢架结构为穴盘输送端、十字同步带转动段提供安装平台。穴盘输送端上设置承载育苗的穴盘并驱动穴盘沿全盘输送端移动。十字同步带传动端实现育苗移栽端在水平、竖直两个方向上的移动。育苗移栽端实现育苗的抓取和放落。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117555956A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311688168.1
申请日：2023-12-08
Applicant: 农业农村部规划设计研究院
Abstract: 本发明提供一种面向日光温室建模的数据处理系统，涉及日光温室技术领域，系统包括：室内子系统，用于采集日光温室内部的环境数据，将内部环境数据传输至物联网云平台；室外子系统，用于采集日光温室外部的外部环境数据，将外部环境数据传输至物联网云平台；物联网云平台，用于接收内部环境数据和外部环境数据，利用预先设置的异常检测算法，对内部环境数据和外部环境数据进行异常检测，将通过检测的正常数据存储至预先设置的数据库中。本发明在对日光温室的数据采集时，既考虑了温室内的环境相关数据，还考虑了温室外的环境相关数据，不局限于局部数据的采集，并通过异常检测排除掉异常数据，有效提高了获取的温室数据的有效性。
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公开(公告)号：CN116508464A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310341563.6
申请日：2023-03-31
Applicant: 农业农村部规划设计研究院
Abstract: 本发明提供一种水肥灌溉调整方法及装置，该水肥灌溉调整方法包括：获取水肥灌溉作业的灌溉数据和回液数据；在灌溉数据和回液数据的比值不属于目标比值范围，且水肥灌溉作业重新产生的回液停止生成的情况下，基于灌溉时长调整公式，得到水肥灌溉作业的灌溉时长，并根据运行模式自动调整灌溉参数，或将灌溉时长、水肥灌溉设备提供的设置参数和参数修改意见发送至种植者对应的终端，以供种植者利用终端调整灌溉参数。本发明所述方法适用于多种温室环境下的水肥灌溉作业，降低了改造难度和改造成本，使用方式多样化，具备一定的自动化调整能力。
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公开(公告)号：CN113731837B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202110954967.3
申请日：2021-08-19
Applicant: 农业农村部规划设计研究院
Abstract: 本发明提供一种种苗分级取放装置及取放苗方法，包括末端执行器、取苗控制机构、横移机构、退苗机构、与取苗控制机构和横移机构通信连接的种苗识别机构，末端执行器包括弹性指针和与弹性指针滑动连接的护苗板组件；取苗控制机构驱动末端执行器上下移动，横移机构在育苗穴盘和对应穴盘之间往复移动；退苗机构包括退苗挡杆和退苗气缸，退苗气缸驱动退苗挡杆移动至护苗板组件正上方，取苗控制机构带动护苗板组件与退苗挡杆相抵、带动种苗与护苗板组件底端相抵、以使种苗与弹性指针分离。该种苗分级取放装置可执行种苗分级作业，将未出苗或质量差的种苗丢弃或将及格幼苗移栽至对应穴盘中，提高种苗移栽效率和质量，实现自动化智能化标准化移栽种苗。
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公开(公告)号：CN115237175A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210547406.6
申请日：2022-05-18
Applicant: 农业农村部规划设计研究院
IPC: G05D23/20
Abstract: 本申请涉及温室保温件领域，提供一种温室保温件控制方法、装置、电子设备及介质，该方法包括：获取保温件的位置信号；根据所述位置信号确定所述保温件位置，确定所述保温件是否位于预设位置；若所述保温件位于预设位置，则停止移动所述保温件；若所述保温件不位于所述预设位置，则继续移动所述保温件。本申请实施例提供的温室保温件控制方法能够自动化且准确的获取保温件的位置，以便于将保温件移动到特定位置，节省大量的时间和人力。
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公开(公告)号：CN114246086A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010994595.2
申请日：2020-09-21
Applicant: 农业农村部规划设计研究院
Abstract: 本发明公开了一种温室屋面系统及其控制方法。根据本发明实施例的温室屋面系统，包括：第一屋面，位于温室上；第一阀门，设置在第一屋面上；第二屋面，位于第一屋面的上方；第二阀门，设置在第二屋面上；第一腔体，位于第一屋面和第二屋面之间，用于气体的容纳和交换；控制装置，分别与第一阀门和第二阀门相连接，控制装置获取温室内外的环境信息，并根据环境信息控制第一阀门和/或第二阀门的开启和关断，其中，第一阀门控制温室与第一腔体的连通或隔绝；第二阀门控制第一腔体与外界的连通或隔绝。根据本发明实施例的温室屋面系统及其控制方法，能够降低温室环境运行能耗、降低温室生产管理的劳动强度。
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