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公开(公告)号：CN112616425B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110248416.5
申请日：2021-03-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D41/127
Abstract: 本发明涉及一种谷物联合收割机作业性能在线检测方法、系统及装置，通过传感器采集谷物联合收割机的作业性能参数，并进行实时计算，得到谷物联合收割机的进步度，从而实现对谷物联合收割机的田间作业性能实时准确评价，有利于提高谷物联合收割机田间作业质量，提高检测的有效性与便利性。
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公开(公告)号：CN112616425A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202110248416.5
申请日：2021-03-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D41/127
Abstract: 本发明涉及一种谷物联合收割机作业性能在线检测方法、系统及装置，通过传感器采集谷物联合收割机的作业性能参数，并进行实时计算，得到谷物联合收割机的进步度，从而实现对谷物联合收割机的田间作业性能实时准确评价，有利于提高谷物联合收割机田间作业质量，提高检测的有效性与便利性。
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公开(公告)号：CN112189443A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011413347.0
申请日：2020-12-07
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种大豆收获机割台高度电液调控方法及系统。所述方法包括：获取联合收割机割台仿形系统中角度传感器在当前时刻的检测值；将检测值输入割台高度计算模型中，得到当前时刻的割台仿形高度值；割台仿形高度值为当前时刻仿形机构中的仿形板相对割台移动的高度；由割台与仿形板最低点之间的预设高度差和割台仿形高度值计算当前时刻的割台距离地面的高度；将割台距离地面的高度和预设仿形高度目标值之间的差值确定为当前时刻的割台高度差；由割台高度差控制割台在当前时刻下降或上升。本发明能实现大豆收获机割台高度的精准控制。
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公开(公告)号：CN110149847B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201910589538.3
申请日：2019-07-02
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及施肥机具技术领域，具体涉及水稻插秧同步施肥机；它包括驱动农机、栽植机构、排肥及输送装置、开沟施肥及覆土装置、施肥软管；排肥及输送装置和开沟施肥及覆土装置之间通过施肥软管连接传递肥料；排肥及输送装置采用了工业其他领域中常用的槽轮机构实现了间歇转动，从而保证了朝下的积肥槽朝下释放肥料时的时长得到大幅提高，保证了潮湿的肥料能够在重力作用下更加彻底的下落。由于成型器设计成上口小，下口大的凸字形，气力从管道快速吹出，碰到沟底和沟壁以后，气流带动肥料回旋时会碰到凸字形中部的平台，从而受到阻挡回落到沟中，肥料的集中性得到大幅提高。
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公开(公告)号：CN117716867B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410178992.0
申请日：2024-02-18
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 南京路为智能科技有限公司
IPC: A01D41/127
Abstract: 本发明公开了一种刮板式联合收获机在线测产系统及其检测方法，其中，该方法包括获取联合收获机收割时的状态信息并获得联合收获机的实际作业面积和边界，分别获取升运器上的谷物堆积体积以计算获得谷物湿重，分别获取升运器上的堆积谷物的谷物含水率并结合谷物湿重获得谷物实际产量，根据谷物实际产量与其对应的联合收获机收割时的状态信息以及实际作业面积和边界进行匹配以获得产量分布图，该方法及系统在使用时，克服现有技术中产量计算单位大，无法反应出农田作物产量的空间变异性的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110278763B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201910670669.4
申请日：2019-07-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 山东亚丰农业机械装备有限公司 , 山东理工大学
Abstract: 本发明涉及一种多切流大豆联合收获机，属于农业机械技术领域。该机包括位于行走底盘前端的割台，割台的输出端通过过桥装置与安置在行走底盘上的筛分清选装置衔接；过桥装置包括安置在过桥支架前端的植株喂入带，植株喂入带的输出端与第一、第二和第三凹筛构成的多凹筛衔接，植株喂入带的上方安装植株喂入滚筒，第一、第二和第三凹筛的上方分别安装纹杆脱粒滚筒、板式脱粒滚筒、钉齿脱粒滚筒，多凹筛的下方安装籽粒输送带。本发明将脱粒装置以切流方式布置于过桥输送上部，使脱粒与输送有机结合、空间重叠，从而可以大大缩小了联合收获机体积，使其适用于田块小且不规则山地。
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公开(公告)号：CN117426202A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311652387.4
申请日：2023-12-04
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D41/127
Abstract: 本发明公开了一种联合收获机差分式谷物含水率在线检测方法，包括：分别获取谷物经过联合收获机的升运器时的电压信号和环境温度信号；根据获取的电压信号和环境温度信号分别处理以获得对应的电压参数和环境温度参数；利用获得的电压参数和环境温度参数计算以获得谷物的含水率，一种联合收获机差分式谷物含水率在线检测系统包括：差分检测电路，温度传感器，参数处理模块和运算模块，联合收获机差分式谷物含水率在线检测方法及系统克服现有技术中在线检测谷物含水率的过程中，谷物本身容易遭到破坏，而且易受外界环境因素的影响而降低谷物含水率检测的精准度的问题。
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公开(公告)号：CN115079770B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202210946724.X
申请日：2022-08-09
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G05G1/10
Abstract: 本发明公开了一种无极变速器操作手柄，涉及农业机械技术领域，包括手柄、多功能按键、拉绳、手动摩擦盘、传动盘、电动摩擦盘和驱动机构，多功能按键安装于手柄上，手柄的下端与手动摩擦盘连接，并能够带动手动摩擦盘转动，拉绳安装于手动摩擦盘的外边缘，并能够跟随手动摩擦盘移动，驱动机构与电动摩擦盘传动连接，并能够带动电动摩擦盘转动，电动摩擦盘的中部设有连接轴，手动摩擦盘和传动盘均套设于连接轴上，且传动盘位于手动摩擦盘和电动摩擦盘之间，传动盘的两侧分别接触手动摩擦盘和电动摩擦盘。该无极变速器操作手柄能够实现手动控制和自动控制，且可靠性好。
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公开(公告)号：CN116559015A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310835542.X
申请日：2023-07-10
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G01N5/04 , F16H37/12 , F16H57/00 , F16F15/067
Abstract: 本发明属于水分检测技术领域，具体为一种谷物联合收割水分在线检测装置及其方法，现有的装置在检测时由于粉碎谷粒堆积在一起，导致被掩盖的内部水分难以蒸发，从而降低了检测的精准度；包括保温箱，所述保温箱上固定安装有若干支撑架；所述保温箱内固定安装有安装箱，安装箱与安装板之间通过速定联制机构连接设置；所述安装板上固定安装有驱动电机，驱动电机与往控斜反组件连接设置；通过设置的往控斜反组件，可以避免粉碎谷粒堆积在一起导致最底部被掩盖的粉碎谷粒内的水分难以被蒸发，增加了检测的精准度。
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公开(公告)号：CN114938736B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210507548.X
申请日：2022-05-11
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D41/127
Abstract: 本发明涉及一种谷物联合收割机节粮减损预警方法，属于农业机械技术领域。该方法在主要由损失率数据采集模块、夹带损失率传感器模块、清选损失率传感器模块、破碎含杂率数据采集模块、破碎含杂率传感器模块构成的预警系统中，工控机的预警信号输出端接报警装置，并按损失率计算、损失率合规判断、损失率超标范围判断、报警消除判断、计算破碎含杂率、破碎率合规判断、破碎率超标范围判断、含杂率合规判断、含杂率超标范围判断各步骤实现预警控制。本发明使谷物联合收割机一旦出现不符合节粮减损要求的状况时立即预警，从而为及时调控消除损失因素创造了条件，进而为保证谷物收获效率降低损失奠定了基础。
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