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公开(公告)号：CN119705656A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411910341.2
申请日：2024-12-24
Applicant: 临沭县东泰机械有限公司 , 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: B62D55/116 , B62D55/104 , A01B51/00 , A01B63/00
Abstract: 本发明公开了一种农业机具的底盘调平装置及底盘调平方法，底盘包括车架以及两组行走机构；行走机构具有机构座体以及行走组件；车架与每组行走组件之间均连接有两组高度调节机构；高度调节机构包括油缸与连杆；连杆的中部与车架铰接，连杆的两端分别连接油缸的伸缩杆以及机构座体；底盘调平装置还包括油缸控制系统，油缸控制系统包括连接左升降油缸的第一电磁阀以及连接右升降油缸的第二电磁阀。本发明中，油缸控制系统分为手动调节和自动调节两种模式，并且可实现一键切换。油缸控制系统能够通过控制左升降油缸与右升降油缸伸缩运动，对倾斜或不平路面产生的左右高度差进行补偿，使得车架处于基本平置的状态，降低路面状况对机具作业造成的影响。
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公开(公告)号：CN111296079B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202010135652.1
申请日：2020-03-02
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 河南农有王农业装备科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种花生收获风筛选装置，其包括上筛体、下筛体、正压贯流风机、第一负压粉碎风机、第二负压粉碎风机；所述上筛体为中空的箱型结构；所述上筛体的底板临近尾部的区域为栅格板；所述上筛体的顶板自所述上筛体的头部至尾部依次为前抖动板、前逐镐器、后抖动板、后逐镐器；上筛体的头部与产生正压的贯流风机连通；后逐镐器的后边缘与上筛体的尾部端板之间设置有轻杂出口；上筛体的尾部上方设置有对准轻杂出口以及后逐镐器的后边缘的第一负压粉碎风机。下筛体的尾部上方设置有第二负压粉碎风机。本发明针对大喂入量、复杂物料成分，实现正负压多风系串联风选、四级立体式多筛面筛选，风选与筛选组配，极大提高了筛分效率。
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公开(公告)号：CN115316104B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202211063755.7
申请日：2022-09-01
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种薯类切蔓收获联合作业机的垄顶自清理式碎蔓还田装置，包括机架、传动组件、碎蔓组件、清秧组件以及调节组件；传动组件能够将动力输送至碎蔓组件；清秧组件设置在碎蔓组件后侧的中部位置；清秧组件包括主动旋转的清秧轴辊，还包括多根清秧条；所有清秧条圆周阵列设置在清秧轴辊上。该实施例中，清秧组件设置在碎蔓组件的后方，碎蔓组件通过切蔓刀辊对薯蔓进行切割、粉碎；清秧组件将位于垄顶上的碎蔓进行横向清扫，使垄顶露出，为后续收获做准备；调节组件能够对碎蔓组件以及清秧组件在左右以及上下方向上进行调节，使碎蔓组件以及清秧组件能够更好的进行碎蔓、清蔓工作，其调节方便；整个设备碎蔓、清蔓运行效率高，且效果好。
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公开(公告)号：CN116729885A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310746437.9
申请日：2023-06-21
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种收获机用夹持输送机构及输送装置，其包括两种循环运转的环形单元，分别为第一环形单元与第二环形单元，两者分别具有沿直线延伸的第一夹持段与第二夹持段；所述第一夹持段与所述第二夹持段相互靠近且并行设置；所述第一环形单元对应的第一活动面与所述第二环形单元对应的第二活动面两者之间的夹角为直角或锐角或钝角。本发明的收获机用夹持输送机构及输送装置，通过使构成夹持输送机构的两个环形单元对应的两种工作面垂直或者两种工作面之间的夹角为锐角或钝角，可大幅减少夹持输送机构占用的横向距离，使得夹持输送机构能够更紧密地排布，适用于作物排布紧密的情况下进行多行多通道收获的情形。
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公开(公告)号：CN113262978B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110521887.9
申请日：2021-05-13
Applicant: 浙江大学 , 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种清选筛堵塞监测装置及农业机械用清选装置，清选筛堵塞监测装置，用于通过检测清选筛上下的风压差判断其是否堵塞。该监测装置包括配置在清选筛的侧方、内壁呈圆筒状的压差测试器，转轴沿着圆筒状内壁的直径方向插入所述压差测试器，转轴上固定设置有与圆筒状内壁的截面形状相适配的圆片状风舌；在压差测试器位于圆筒壁风舌的上下方分别引出通向清选筛上下方的上取风管和下取风管，两取风管的末端分别朝向清选气流来风方向；所述转轴向外延伸连接角度传感器。该监测装置采用管路引导风压，并采用机械的风舌对风压差进行检测，具有较好的容尘性，灰尘枝叶难以在其内部钩挂沉积，使得该监测装置可以在恶劣的环境下可靠工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115211288A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210724234.5
申请日：2022-06-23
Applicant: 浙江大学 , 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D89/00
Abstract: 本发明公开了一种花生捡拾收获喂入量监测装置及控制方法。其中花生捡拾收获喂入量监测装置可以耦合安装在花生捡拾台上，采用拉簧和限位螺栓拉紧限制搅龙，从而实现搅龙和搅龙凹板之间间隙可根据喂入量大小自适应调节，再采用动力轴扭矩监测来实现喂入量的监测。同时，本发明提供了一种捡拾收获喂入量可调固定阈值鲁棒控制方法，以达到花生捡拾收获过程的稳定、可靠的控制目标。
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公开(公告)号：CN114391360A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111245227.9
申请日：2021-10-26
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的大蒜智能切根试验装置，其包括：X轴滑台模组、Z轴滑台模组以及Y轴手动滑台模组；蒜秧夹持固定装置安装在X轴滑台模组的滑动块Ⅰ上；切根刀模块安装在Y轴手动滑台模组上，随Z轴滑台模组的滑块同步升降；控制系统被配置为根据拍摄的蒜秧图片识别蒜头与蒜根的结合处；并控制Z轴滑台模组调节切根刀模块使得圆盘刀盘与结合处平齐；控制X轴滑台模组通过蒜秧夹持固定装置将蒜秧推向切根刀模块以切除蒜秧的根须。本方法利用深度学习具备的强大学习能力和解决复杂问题的能力，搭建深层卷积神经网络，训练出针对特定农作物对像的检测器，进行目标检测，识别准确率高。通过本方法可获得高性能的识别模型。
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公开(公告)号：CN113317045A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110591008.X
申请日：2021-05-28
Applicant: 浙江大学 , 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种花生打散输送摘果装置及其方法。本发明中通过固定输送摘果滚筒和转动输送摘果滚筒中设置了三个弹齿圆辊串联代替输送槽的输送摘果装置，解决传统的输送槽由于输送链跳齿、链耙扭曲导致的可靠性、工作效率低的问题。同时，本发明在第一输送滚筒凹板上设置了额外的打散机构来对不同状态的物料进行打散程度的差异化调节，以解决传统输送槽因工作过程中对花生荚果的挤压作用而导致的花生荚果破损、裂荚、作业质量低的问题。
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公开(公告)号：CN109757222B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201910140772.8
申请日：2019-02-26
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及本一种智能可控磁流变弹性体花生摘果设备，包括安装于机架上的摘果滚筒，所述摘果滚筒内固定安装有一对平行安装轴；所述平行安装轴上分别活动安装有一级摘果辊、二级摘果辊；所述一级、二级摘果辊外壁沿摘果辊周向等间隔分布若干长、短磁流变弹体弹齿组；所述一级、二级摘果辊外壁套设表面开有弹齿孔的摘果辊钢套，且所述长、短磁流变弹体弹齿组分别穿过弹齿孔。本发明将磁流变弹性体设计成花生摘果弹齿,在花生摘果过程中利用磁流变弹性体的特性，利用电磁铁磁场大小改变磁流变弹性体形态与刚性，使摘果辊在360°回转过程中每一阶段的刚性与硬度发生变化，从而现实机械化花生摘果效率最大化、减小摘果破损率。
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公开(公告)号：CN110839391A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911322817.X
申请日：2019-12-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种大蒜联合收获机提升输送装置，属于农业机械技术领域。该装置包括使输送杆链形成L形回环的主轨道安装架，L形回环的水平段集料斗、安装架后侧板；输送杆链的主体为两条平行回环的滚子输送链，两条滚子输送链之间装有间隔分布的成对杆条，相邻成对杆条的间隔距离小于蒜头，杆条上固定分别位于回环内和回环外的拨蒜挡板和拨草挡板；拨蒜挡板的截面由朝内延伸且具有两侧倾斜挡边板的拨板构成，拨草挡板呈两侧壁朝外延伸的槽钢状；L形回环的垂直段位于多路割台的外侧，其顶部回环下方承接有将落下的蒜头引至升运清土输送装置的卸料槽。本发明妥善解决多行收获蒜头汇集排草问题；并且结构紧凑，为稳定可靠的机械化收获奠定了良好的基础。
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