-
公开(公告)号：CN111256005A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010050554.8
申请日：2020-01-17
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明公开了一种机电抗震平台，它包含用于安装机电的平台(1)，该平台(1)整体安装在减震座(2)上，所述减震座(2)的下方设置有一个定位台(3)，该定位台(3)的下底面处设置有底板(4)，该底板(4)上顶面垂直设置有一根立柱(7)，所述立柱(7)的上端穿过与其间隙滑动配合的定位台(3)与侧向定位装置对接。本发明结构简单，在保证了整体安装稳定效果的同时能够分别从垂直和侧向方向分别对机电设备减震，从而达到缓解震动同时又能大幅降低机电设备的摆幅。
-
公开(公告)号：CN110399757A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910716507.X
申请日：2019-08-05
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明属于自动对焦技术领域，尤其为一种自动对焦装置，包括扫描头本体，扫描头本体的下方通过螺丝固定连接有衔接块，衔接块的内部开设有指槽，衔接块的下方设置有连接块，衔接块与连接块之间设置有限位块和连动球杆，衔接块通过连动球杆和限位块与连接块转接在一起，限位块的周围分布有拉簧，拉簧的上、下两端位置处分别镶接有扣钩和扣环，工作人员可用手握住握杆的部分，将大拇指塞合进衔接块中的指槽中，在使用自动对焦扫描仪的过程中，利用连接块与衔接块之间的限位块和连动球杆配合大拇指外力作用，使得扫描头本体可正常的进行范围性的转动调节，同时不同数量的拉簧为衔接块移动后的反向调整复位提供了不同强度的弹性能力。
-
公开(公告)号：CN117170245A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311336154.3
申请日：2023-10-16
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及航天器控制技术领域，具体涉及一种充液航天器输入饱和预定义时间滑模控制方法，包括以下步骤：步骤1：建立充液航天器姿态运动学模型和动力学模型；步骤2：构建预定义时间扰动观测器；步骤3：将指数趋近律和变速趋近律方法相结合；步骤4：设计辅助系统；步骤5：结合步骤2中的观测器输出值，步骤3中的趋近律结合方法和步骤4中的辅助系统设计预定义时间滑模控制器。本发明可以克服执行机构饱和情况下的预定义时间稳定问题，以及滑模控制本身的抖振问题。
-
公开(公告)号：CN116573072A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310784754.X
申请日：2023-06-29
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明提供了一种单驱动式能量可调的弹跳腿机构，包括机架，机架下部通过髋关节仿件转动连接有大腿仿件，大腿仿件下部通过膝关节仿件转动连接有小腿仿件，小腿仿件底端设置有足部仿件。本发明采用单电机驱动实现髋关节仿件和膝关节仿件的弯曲控制，减少了动力源，同时大大减小了弹跳腿的重量，可根据髋关节仿件和膝关节仿件弯曲角度的大小来调节跳跃到指定高度所需的能量；本发明采用牵引线直接驱动膝关节仿件，使大腿仿件和小腿仿件的旋转角度呈线性关系；通过串联弹簧储能机制，提高了弹跳腿的灵活性；通过合理的重心设计、大腿仿件和小腿仿件的长度设计，使弹跳腿的物理模型接近理想的倒立摆模型，以降低控制难度。
-
公开(公告)号：CN115356226A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210970278.6
申请日：2022-08-12
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明公开了一种利用球压痕法测试材料力学性能的方法，包括如下步骤：步骤S1，利用球压痕法得到待测材料的载荷位移曲线，建立预测载荷位移曲线的插值方法；步骤S2，建立不同压入深度下的金属材料力学性能的无量纲方程，求解得到初始屈服强度Y1和初始强化指数N1；步骤S3，绘制屈服强度和强化指数的坐标系，根据初始参数坐标点确定若干个局部优化区域，并求得局部最优参数坐标点；步骤S4，根据各局部优化区域内的局部最优参数坐标点及其误差值进行抛物线拟合，抛物线定点坐标即为全局最优参数坐标点，进而得出对应的应力应变曲线。本发明能够准确地给出材料的应力应变参数，在一定程度上避免了现有压痕算法常见的唯一性问题，且经验证该方法结果准确，实用性高，同时克服了传统材料力学测试手段耗能高、试样加工繁琐、无法在线检测等缺点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113883219A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111074522.2
申请日：2021-09-14
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: F16F15/023 , F16F15/02
Abstract: 本发明公开了一种利用液压的减震隔振装置，包括支撑板，其特征是：所述支撑板固定连接竖架，所述竖架固定连接导向块，所述竖架固定连接圆轴一，所述圆轴一转动连接上部减震机构，所述支撑板固定连接下部减震机构。本发明涉及减震设备领域，具体涉及一种利用液压的减震隔振装置。本发明要解决的技术问题是提供一种利用液压的减震隔振装置，方便液压减震。
-
公开(公告)号：CN119664610A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510089717.6
申请日：2025-01-21
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: F03D80/40
Abstract: 本发明属于风力发电机融冰技术领域，具体涉及一种用于风力发电机微波融冰效率的测定装置及方法，包括设置的风力发电机叶片表面的微波吸收涂层，以及，至少一个安装在风力发电机底部的微波发生器，微波发生器通过设置的微波导管朝向风力发电机叶片上的微波吸收涂层，风力发电机内部设置有传感器，微波发生器通过连接的微波导管朝向风力发电机叶片，传感器通过对比风力发电机叶片上未结冰与结冰状态后，工作状态下重心的偏差，超过偏差阈值，则判定为结冰状态，随即启动微波融冰系统。本发明，能够实时监控冰层质量，还能通过控制转速与微波波长功率，模拟多种情况下的融冰情况，实现快速、准确的融冰效率测试，从而优化融冰装置。
-
公开(公告)号：CN118605174A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410785584.1
申请日：2024-06-18
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及深空探测着陆任务领域，具体涉及一种着陆器控制策略。获取着陆器当前状态数据；建立着陆器动力学模型获取着陆器的动力学响应；根据动力学模型和动力学响应以及当前状态数据，构建着陆器的动力学控制模型；基于动力学控制效果添加修正项，得到修正后的动力学控制模型；根据修正后的动力学控制模型进行输出最优动力学控制力矩；将最优控制力矩施加到着陆器动力学模型中获取着陆器的最优动力学响应；根据最优动力学控制力矩和所述最优动力学响应对着陆器进行控制。本发明基于动力学模型确定着陆器的动力学控制模型，能够得到最优的控制输出力矩和最优控制效果，使得搭载动力学控制算法的着陆器具备自适应性、稳定性高、安全性高等优点。
-
公开(公告)号：CN118468459A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410255819.6
申请日：2024-03-06
Applicant: 内蒙古工业大学 , 东风柳州汽车有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F17/11 , G06F119/14 , G06F113/26
Abstract: 本发明涉及非线性能量阱技术领域，具体涉及一种基于NES轴向可伸缩悬臂复合板的振动抑制方法。分别以多个附着方式将NES粘贴至可伸缩悬臂复合板底部；根据一阶剪切层合板理论建立每个附着方式下可伸缩悬臂复合板的位移场；根据所述位移场结合大变形集合关系和Hamilton原理建立每个附着方式下可伸缩悬臂复合板的非线性动力方程；对每个附着方式下可伸缩悬臂复合板的非线性动力方程进行求解，根据求解结果确定NES在可伸缩悬臂复合板中的最优附着方式。本发明通过建立非线性动力学方程来分析非线性能量阱对可伸缩悬臂复合材料层合板进行振动抑制的其动力学特性，从而确定出最佳的减振附着方式。
-
公开(公告)号：CN118407884A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410874016.9
申请日：2024-07-02
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: F03D17/00
Abstract: 本发明涉及风力发电诊断技术领域，且公开了一种风力发电机组叶片振动特性在线测试与诊断方法，叶片振动测试诊断步骤为：S1：在叶片关键位置安装振动传感器，利用多模态传感器数据，设计自适应数据采集策略，根据实时监测的振动幅度和环境变化自动调整采样率；S2：运用信号处理技术从大量数据中提取反映叶片健康状况的关键特征，评估风速、温度环境因素对振动特性的影响；S3：设计针对风电叶片损伤的定制化深度学习模型，针对时间序列数据和振动信号的特征提取，识别侵蚀、裂纹、撞击不同类型的损伤，并评估损伤程度；S4：基于实时数据流和历史趋势，自动调整预警阈值，基于损伤预测和振动模式分析，制定预防性维护计划。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
42
records
(took 0.123 seconds)
