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公开(公告)号：CN109639344B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201910000320.X
申请日：2019-01-02
Applicant: 兰州理工大学
IPC: H04B10/07 , H04B10/524
Abstract: 联合效应下PPM调制时光MIMO系统误码率的近似方法，通过在独立信道光强衰减系数矩阵H两端分别左乘和右乘指数相关矩阵来获得不同相关性下的光强衰减系数矩阵G。然后，结合PPM调制，采用泊松光子计数模型建立了联合效应下信道相关时光MIMO系统的信道模型。并在此基础上，推导出了最大似然检测准则和光MIMO系统的误码率上界，通过化简光强衰减系数的累加和S，将原来需要计算MN次积分的光MIMO系统误码率上界近似为只需要计算一次积分的最简上界表达式。该误码率近似方法极大的降低了计算复杂度，提高了分析、计算和仿真效率。同时，可有效分析大气衰减、湍流、瞄准误差及空间相关性等各因素对误码率的影响。
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公开(公告)号：CN111431619A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010290772.9
申请日：2020-04-14
Applicant: 兰州理工大学
IPC: H04B10/524 , H04B10/50 , H04B10/66
Abstract: 一种广义空时脉冲位置调制方法，主要包括对二进制信息块进行空间域和信号域映射、接收信号的检测与计算复杂度对比、广义空时脉冲位置调制系统误码率上界的计算。其中，空间域映射是将激光器序号依据秩最大化准则映射为广义空时弥散矩阵块，信号域映射则是在不同的激活激光器上映射不同的脉冲位置调制符号。映射后的信号由光学天线发送出去，在接收端利用球形译码算法进行广义空时弥散矩阵索引和数字调制信号的检测。利用联合界技术推导了广义空时脉冲位置调制的误码率上界。该方案的提出在保证不增加成本的前提下，极大的提高了系统的传输速率和误码性能，降低了系统的计算复杂度。
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公开(公告)号：CN109533073A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811597138.9
申请日：2018-12-26
Applicant: 兰州理工大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明属于爬壁机器人技术领域，具体涉及一种双层轨道蠕动式爬壁机器人。为了解决现有爬壁机器人存在的结构复杂、制造成本高的问题，本发明公开了一种双层轨道蠕动式爬壁机器人。该爬壁机器人包括上层轨道、下层轨道和机器人，并且在上层轨道和下层轨道之间设置了可以沿竖直方向往复伸缩动作的爬行伸缩件，在上层轨道设置了多个上夹紧装置以及在下层轨道设置了多个下夹紧装置，从而可以以上层轨道或下层轨道为基准，利用爬行伸缩件驱动下层轨道或上层轨道进行沿罐体外壁的移动。本发明的双层轨道蠕动式爬壁机器人结构简单，不仅便于制作和操作灵活，而且可以大大降低制作成本。
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公开(公告)号：CN110365414B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201910799254.7
申请日：2019-08-28
Applicant: 兰州理工大学
IPC: H04B10/516 , H04B10/524 , H04B10/50 , H04B7/0413
Abstract: 一种适合于对数正态湍流信道的增强型光空间调制方法,主要包括对二进制信息块进行空间域映射和信号域映射、接收信号的检测与解映射、增强型光空间调制系统误码率上界的计算。其中，空间域映射是将激活的不同激光器序号组合分为三类，信号域映射则是依据映射规则确定不同类激活激光器上映射的脉冲位置调制符号。映射后的信号由光学天线发送出去，经过大气湍流信道、接收光学天线后由光电探测器转换为电信号。再利用最大似然译码检测算法完成激光器序号和数字调制信号的检测，并经相应的解映射后即可恢复发端比特信息。进一步，利用联合界技术推导了增强型光空间调制的误码率上界。
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公开(公告)号：CN109533073B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201811597138.9
申请日：2018-12-26
Applicant: 兰州理工大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明属于爬壁机器人技术领域，具体涉及一种双层轨道蠕动式爬壁机器人。为了解决现有爬壁机器人存在的结构复杂、制造成本高的问题，本发明公开了一种双层轨道蠕动式爬壁机器人。该爬壁机器人包括上层轨道、下层轨道和机器人，并且在上层轨道和下层轨道之间设置了可以沿竖直方向往复伸缩动作的爬行伸缩件，在上层轨道设置了多个上夹紧装置以及在下层轨道设置了多个下夹紧装置，从而可以以上层轨道或下层轨道为基准，利用爬行伸缩件驱动下层轨道或上层轨道进行沿罐体外壁的移动。本发明的双层轨道蠕动式爬壁机器人结构简单，不仅便于制作和操作灵活，而且可以大大降低制作成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111431617A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010290774.8
申请日：2020-04-14
Applicant: 兰州理工大学
IPC: H04B10/516 , H04B10/54 , H04L27/26 , H04L27/34
Abstract: 一种无线光通信的非对称限幅光OFDM-IM调制方法，对二进制信息块进行频域映射和调制符号映射、接收信号的检测与解映射、以及非对称限幅光OFDM-IM系统理论误码率的计算。其中，频域映射是完成每一组激活子载波索引号的选择，调制符号映射则是按照选择的调制方式将二进制信息比特映射成星座调制符号，并将其加载到激活的子载波上，然后合并各组信息生成OFDM数据块。该信号经过非对称限幅光OFDM调制后，由光学天线发送出去，同时经大气湍流信道、接收光学天线后由光电探测器转换为电信号。接收端再利用最大似然译码检测算法完成子载波索引号和调制符号的检测，并经解映射后恢复出发端的比特信息。
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公开(公告)号：CN109905152A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910259198.8
申请日：2019-04-02
Applicant: 兰州理工大学
IPC: H04B7/0413 , H04B17/391 , H04B10/524 , H04B10/079
Abstract: 相关信道下多脉冲位置调制时光MIMO的误码率近似方法，首先，针对MPPM调制并结合泊松光子计数模型建立了信道相关时光MIMO系统的信道模型。基于此模型，并结合指数相关模型计算出了相关条件下的光强衰减系数矩阵G。在此基础上，结合等增益合并准则，推导出了最大似然检测准则和光MIMO系统的误码率上界，运用Wilkinsion方法化简了光强衰减系数的累加和S，将原来需要计算MN次积分的光MIMO系统误码率上界近似为只需要计算一次积分的最简表达式。经验证，所提近似计算方法得到的性能界与理论性能界误差较小，且极大的降低了计算复杂度，提高了分析和仿真效率。
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公开(公告)号：CN118041443A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311696545.6
申请日：2023-12-12
Applicant: 兰州理工大学
IPC: H04B10/11 , H04B10/50 , H04B10/516 , H04B10/508 , H04B10/66 , G01S17/10
Abstract: 本发明属于激光测距技术及无线光通信技术领域，设计了一种激光雷达通信测距一体化的方法，它以激光光束为载体，将测距和通信信息传输集成为一体化光信号，从而实现测距和通信双重功能。其步骤为：在发送端，将随机生成二进制数据流经过串并转换，4PPM调制，扩频及添加测距标志位生成一体化信号，再将一体化信号调制到激光器进行发送；在接收端，接收信号首先经过光电探测器，再分别进行雷达和通信信号处理，从而实现测距和通信的功能。本发明引入了光正交码（OOC）对调制信号进行扩频编码，增加了系统的抗干扰性能和可靠性，同时在不增加系统复杂性的基础上，明显提高了通信质量、降低了通信误码率，而且满足车载激光雷达测距的要求。
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公开(公告)号：CN111431617B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202010290774.8
申请日：2020-04-14
Applicant: 兰州理工大学
IPC: H04B10/516 , H04B10/54 , H04L27/26 , H04L27/34
Abstract: 一种无线光通信的非对称限幅光OFDM‑IM调制方法，对二进制信息块进行频域映射和调制符号映射、接收信号的检测与解映射、以及非对称限幅光OFDM‑IM系统理论误码率的计算。其中，频域映射是完成每一组激活子载波索引号的选择，调制符号映射则是按照选择的调制方式将二进制信息比特映射成星座调制符号，并将其加载到激活的子载波上，然后合并各组信息生成OFDM数据块。该信号经过非对称限幅光OFDM调制后，由光学天线发送出去，同时经大气湍流信道、接收光学天线后由光电探测器转换为电信号。接收端再利用最大似然译码检测算法完成子载波索引号和调制符号的检测，并经解映射后恢复出发端的比特信息。
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公开(公告)号：CN117353823A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311375276.3
申请日：2023-10-23
Applicant: 兰州理工大学
IPC: H04B10/50 , H04B10/516 , H04B10/11 , G06N3/045
Abstract: 本发明公开了一种超奈奎斯特速率光空间脉冲位置调制方法，通过将超奈奎斯特技术引入光空间调制系统，结合脉冲位置调制，构建一种超奈奎斯特速率的光空间脉冲位置调制；接收端利用多分类神经网络译码器对接收信号进行译码，在经解映射恢复出原始比特信息；利用联合界技术推导了Gamma‑Gamma湍流信道下超奈奎斯特速率的光空间脉冲位置调制的平均误码率上界。本发明公开的超奈奎斯特速率光空间脉冲位置调制方法具有将超奈奎斯特技术引入光空间调制中，结合具有抗干扰能力强且功率效率高的脉冲位置调制方式，提出一种超奈奎斯特速率的光空间脉冲位置调制方案，可大幅提升系统的传输速率和频谱效率的效果。
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