公开(公告)号：CN118041443A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202311696545.6

申请日：2023-12-12

Applicant: 兰州理工大学

Inventor： 曹明华 ,  李志豪 ,  邓浩 ,  赵嘉晨 ,  叶翔文 ,  姚瑞芳 ,  张悦 ,  王惠琴

IPC: H04B10/11 ,  H04B10/50 ,  H04B10/516 ,  H04B10/508 ,  H04B10/66 ,  G01S17/10

Abstract: 本发明属于激光测距技术及无线光通信技术领域，设计了一种激光雷达通信测距一体化的方法，它以激光光束为载体，将测距和通信信息传输集成为一体化光信号，从而实现测距和通信双重功能。其步骤为：在发送端，将随机生成二进制数据流经过串并转换，4PPM调制，扩频及添加测距标志位生成一体化信号，再将一体化信号调制到激光器进行发送；在接收端，接收信号首先经过光电探测器，再分别进行雷达和通信信号处理，从而实现测距和通信的功能。本发明引入了光正交码（OOC）对调制信号进行扩频编码，增加了系统的抗干扰性能和可靠性，同时在不增加系统复杂性的基础上，明显提高了通信质量、降低了通信误码率，而且满足车载激光雷达测距的要求。