-
公开(公告)号：CN111473980B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010529699.6
申请日：2020-06-11
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及自动驾驶道路测试技术领域，具体公开了一种智能汽车自动驾驶能力测试系统，包括：后台系统层、数据传输层、路侧控制层和智能汽车层。本发明随机生成测试项目方案并通过车载评测终端和路侧设备采集车辆行驶轨迹数据和交通环境数据等异源异质测试数据，通过对测试数据进行时空同步和融合处理，依据测试项目方案中的评价规则结合人工智能算法对智能汽车自动驾驶能力进行自动化评价。本发明满足智能汽车自动驾驶能力测试场景的随机性和评价条件的一致性要求，更加符合实际道路行驶中智能汽车可能遇到的各种不同的路况，提高了评价结果的可信度。
-
公开(公告)号：CN107564290B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201710956373.X
申请日：2017-10-13
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种城市道路交叉口饱和流率计算方法，其中，包括：采集城市道路交叉口的交通数据；对所述交通数据进行预处理，并对预处理后得到的结果数据进行存储；根据Grubbs算法实时计算并存储单周期城市道路交叉口的平均车头时距；根据K‑means聚类算法对相同天气条件下单周期城市道路交叉口的平均车头时距进行聚类分析，得到聚类分析结果；根据所述聚类分析结果计算饱和情况下车头时距的均值，得到不同天气条件下城市道路交叉口饱和流率。本发明提供的城市道路交叉口饱和流率计算方法提高了不同天气条件下城市道路交叉口饱和流率的精度。
-
公开(公告)号：CN109493602A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811423571.0
申请日：2018-11-27
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明涉及交通控制技术领域，具体公开了一种城市干道协调控制效益的评价方法，其中，包括：实时获取干道协调方向所有交叉口的过车数据；对过车数据进行处理获得车辆牌照并将处理后的过车数据存储至公安交通指挥平台；从公安交通指挥平台上提取任意时间段内经过干道协调方向所有交叉口的进口道的车辆的数据；计算车辆在干道协调方向的平均旅行时间；计算车辆的平均车速；对车辆的平均车速根据预设评价等级进行干道协调控制效益评价。本发明还公开了一种城市干道协调控制效益的评价装置及系统。本发明提供的城市干道协调控制效益的评价方法能够实现对干道交通状态的有效评价，为城市交通体系的协调控制起到指导性作用。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118365280A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410551150.5
申请日：2024-05-07
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本申请提供的一种辅助驾驶汽车运行安全检验综合信息系统，采用基本信息录入模块收集并存储辅助驾驶汽车特征参数，并形成对应检验信息；分别通过辅助驾驶汽车检验模块中的信息安全检验子模块与安全技术检验子模块收集辅助驾驶汽车信息安全检验、安全技术检验的过程信息与结果信息；再通过检验审核模块固化辅助驾驶汽车运行安全检验信息，并通过辅助驾驶汽车查验模块，录入辅助驾驶汽车一致性查验结果，并确认记录辅助驾驶汽车的核心特征参数；最后，将相关数据信息存储至辅助驾驶汽车运行安全关键参数数据库。
-
公开(公告)号：CN116974918A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310906858.3
申请日：2023-07-24
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明涉及自动驾驶汽车技术领域，具体公开了一种自动驾驶汽车运行安全测试场景序列动态生成方法，包括：构建自动驾驶汽车运行安全测试必需的数据库表，包含测试场景要素库、测试项目要素库和测试场地要素库；从测试项目要素库中选择多个待测试的运行安全测试项目，根据多个待测试的运行安全测试项目，从测试场地要素库中查找出与每个待测试的运行安全测试项目相匹配的测试场地，以生成一一对应的可落地测试场景；将多个可落地测试场景有序排列形成原始测试场景序列，并根据自动驾驶汽车实时测试情况动态调整测试场景序列。本发明提升了自动驾驶汽车安全驾驶能力测试评价精准度，提高了运行安全测试效率。
-
-
公开(公告)号：CN111292022A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010225456.3
申请日：2020-03-26
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明涉及自动驾驶汽车技术领域，具体公开了一种用于自动驾驶汽车测试的测评方法，其中，包括：采集自动驾驶汽车的视频信息、车辆状态CAN总线信息和车辆定位信息；将视频信息、车辆状态CAN总线信息和车辆定位信息进行同步融合；对同步融合后的视频信息、车辆状态CAN总线信息和车辆定位信息进行车辆行为识别，得到车辆行为识别结果；将视频信息、车辆状态CAN总线信息、车辆定位信息和车辆行为识别结果分别发送至服务器和手持终端。本发明还公开了一种车载终端、服务器、手持终端及用于自动驾驶汽车测试的测评系统。本发明提供的用于自动驾驶汽车测试的测评方法实现了自动驾驶汽车测试的自动测评。
-
公开(公告)号：CN107564290A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710956373.X
申请日：2017-10-13
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种城市道路交叉口饱和流率计算方法，其中，包括：采集城市道路交叉口的交通数据；对所述交通数据进行预处理，并对预处理后得到的结果数据进行存储；根据Grubbs算法实时计算并存储单周期城市道路交叉口的平均车头时距；根据K-means聚类算法对相同天气条件下单周期城市道路交叉口的平均车头时距进行聚类分析，得到聚类分析结果；根据所述聚类分析结果计算饱和情况下车头时距的均值，得到不同天气条件下城市道路交叉口饱和流率。本发明提供的城市道路交叉口饱和流率计算方法提高了不同天气条件下城市道路交叉口饱和流率的精度。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
18
records
(took 0.026 seconds)
