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公开(公告)号：CN111027859A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911262661.0
申请日：2019-12-11
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明提供一种基于机动车状态监控数据挖掘的驾驶风险防范系统，包括：数据采集模块，采集车辆数据以及相关数据，组成以车辆为单元按时间做划分的机动车状态全要素高维数据；数据压缩模块，对机动车状态全要素高维数据进行降维压缩；训练模块，利用深度神经网络对降维压缩后的大量机动车状态全要素数据进行训练，获得可相应输出驾驶员驾驶风险值的神经网络模型；预测分析模块，利用神经网络模型将海量机动车状态全要素高维数据重构为海量驾驶员驾驶风险值，并利机器学习方法对其分析获得驾驶员驾驶风险阈值；实时风险提示模块,输出并显示当前驾驶员驾驶风险值；本发明为驾驶员提供了科学有效的驾驶指导。
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公开(公告)号：CN109493602A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811423571.0
申请日：2018-11-27
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明涉及交通控制技术领域，具体公开了一种城市干道协调控制效益的评价方法，其中，包括：实时获取干道协调方向所有交叉口的过车数据；对过车数据进行处理获得车辆牌照并将处理后的过车数据存储至公安交通指挥平台；从公安交通指挥平台上提取任意时间段内经过干道协调方向所有交叉口的进口道的车辆的数据；计算车辆在干道协调方向的平均旅行时间；计算车辆的平均车速；对车辆的平均车速根据预设评价等级进行干道协调控制效益评价。本发明还公开了一种城市干道协调控制效益的评价装置及系统。本发明提供的城市干道协调控制效益的评价方法能够实现对干道交通状态的有效评价，为城市交通体系的协调控制起到指导性作用。
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公开(公告)号：CN108091142A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711316890.7
申请日：2017-12-12
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G08G1/017
Abstract: 本发明提供一种用于高速公路大场景下车辆违法行为跟踪识别和自动抓拍的方法，包括以下步骤：步骤S1，检测进入高速公路大场景中的车辆目标；步骤S2，跟踪并识别车辆目标的通行行为；步骤S3，动态控制摄像机对发生交通违法行为的车辆目标进行持续跟踪；步骤S4，对发生交通违法行为的车辆目标进行快速抓拍，步骤S5，对发生交通违法行为的车辆目标进行取证记录。本发明提出的方法基于单个PTZ摄像机有效解决了高速公路上通行车辆连续变更车道、不按规定车道行驶等长时段交通违法行为的识别和过程取证问题。
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公开(公告)号：CN107992837A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711317592.X
申请日：2017-12-12
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明提供一种基于单个PTZ监控摄像机的道路全景建模与车辆检测跟踪方法，包括以下步骤：步骤S1，基于PTZ监控摄像机多视角图像构建道路全景图像背景模型；步骤S2，将输入的当前帧图像投影至全景图像背景模型；步骤S3，根据全景图像背景模型提取车辆前景区域；步骤S4，根据当前帧图像中车辆前景区域更新跟踪车辆目标状态；步骤S5，更新道路全景图像背景模型；步骤S6，根据车辆目标在当前帧图像中的位置向PTZ监控摄像机发出相应控制指令。本发明利用安装在道路路侧的单个PTZ监控摄像机通过上下/左右/放缩可以实现对整个道路场景进行监控，构建用于提取车辆目标的全景图像背景模型，实现对车辆目标的检测和跟踪。
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公开(公告)号：CN104778444B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201510104217.1
申请日：2015-03-10
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明涉及一种道路场景下车辆图像的表观特征分析方法，通过对目标车辆定位、主要部件分割、特征分析，获得类型、品牌信息，用于对目标车辆的分类识别。本发明提出的方法步骤是：（1）对车辆图像进行预处理，并判断是否为白天获取的图像；（2）对判定为白天获取的图像进行车辆的精确定位，获得目标车辆的图像区域；（3）对目标车辆的图像区域进行分割，定位出主要部件；（4）计算目标车辆主要部件的相对位置和尺度关系，获得目标车辆类型；（5）建立各品牌车辆的主要部件表观特征描述库用于特征匹配，获得目标车辆的品牌信息。本发明可以全面地分析车辆表观特征，实现高准确率的车辆定位、车型识别、品牌识别功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115063766B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210689087.2
申请日：2022-06-17
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G06V20/56 , G06V20/58 , G06V20/59 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06Q10/0635 , G06Q50/40
Abstract: 本发明提供的一种自动驾驶汽车运行安全评估及预警方法，其通过数据采集设备采集驾驶人状态数据和车辆状态数据，通过预先构建的行为判断模型识别出会影响车辆运行安全的驾驶人行为和车辆行为，然后送入到风险等级判别矩阵中，输出对应的风险等级，按照风险等级进行相应的预警；整个过程自动实施，实现了对自动驾驶汽车公共道路运行安全全面、快速的自动化、智能化监管；同时，基于风险判别矩阵，判断运行安全风险，将风险判断量化可计算，同时简化了风险评判逻辑，降低计算量，提高算法运行效率，进而确保了本发明技术方案的安全评估和预警的实时性。
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公开(公告)号：CN112557057B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202011439867.9
申请日：2020-12-11
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G01M17/007 , G08G1/01
Abstract: 本发明涉及智能交通技术领域，具体公开了一种自动驾驶汽车道路测试运行监管方法，其中，包括：获取自动驾驶汽车的视频信息、车辆状态信息和车辆定位信息；根据自动驾驶汽车的视频信息、车辆状态信息以及车辆定位信息分析自动驾驶汽车的行驶状态；当根据自动驾驶汽车的行驶状态判定自动驾驶汽车存在违法违规行为时，发出告警信号，且将自动驾驶汽车的违法违规行为以及自动驾驶汽车的视频信息、车辆状态信息和车辆定位信息发送至服务器。本发明还公开了一种自动驾驶汽车道路测试运行监管装置及车载终端。本发明提供的自动驾驶汽车道路测试运行监管方法能够对违法违规行为在车载终端进行告警。
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公开(公告)号：CN112950059A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110318754.1
申请日：2021-03-25
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明提供一种智能车路系统监控设施工程质量管理用测试系统，其可以提高工程测试的效率，降低出错概率，总体上提高智能车路系统监控设施工程质量智能化管理水平。本专利技术方案中，基于测试用终端在待测试工程项目的现场进行数据采集，将待测试工程的测试数据提交到测试平台；在测试平台中，按照待对应的测试流程、测试标准，逐项进行测试，同时，对于实施了人工测试的项目，测试平台对人工测试结果同时进行比对检验。并且，本发明还公开了智能车路系统监控设施工程质量管理用测试方法。
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公开(公告)号：CN112557057A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011439867.9
申请日：2020-12-11
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G01M17/007 , G08G1/01
Abstract: 本发明涉及智能交通技术领域，具体公开了一种自动驾驶汽车道路测试运行监管方法，其中，包括：获取自动驾驶汽车的视频信息、车辆状态信息和车辆定位信息；根据自动驾驶汽车的视频信息、车辆状态信息以及车辆定位信息分析自动驾驶汽车的行驶状态；当根据自动驾驶汽车的行驶状态判定自动驾驶汽车存在违法违规行为时，发出告警信号，且将自动驾驶汽车的违法违规行为以及自动驾驶汽车的视频信息、车辆状态信息和车辆定位信息发送至服务器。本发明还公开了一种自动驾驶汽车道路测试运行监管装置及车载终端。本发明提供的自动驾驶汽车道路测试运行监管方法能够对违法违规行为在车载终端进行告警。
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公开(公告)号：CN118394632A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410439357.3
申请日：2024-04-12
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G06F11/36 , G01M17/007 , G06F11/26 , G06F30/15 , G06F30/20
Abstract: 本发明属于自动驾驶汽车测试技术领域，具体公开了一种面向自动驾驶系统软硬件在环仿真的测试接口系统，包括等效接入镜像模块和数据集成交互模块，等效接入镜像模块用于接入至仿真测试平台中，表征被测自动驾驶系统的自有状态和仿真运行状态，并模拟被测自动驾驶系统对于车辆各执行器的控制模式；数据集成交互模块用于汇集开展在环仿真测试时需具备的测试接口协议集，并依据测试接口协议集从仿真测试平台中转出感知数据至被测自动驾驶系统和从被测自动驾驶系统中转出控制数据至仿真测试平台。本发明能够便捷的将自动驾驶系统间接接入至仿真测试平台并开展仿真测试，避免自动驾驶汽车开展第三方模拟仿真测试时的接入成本高、测试效率低及信息安全等问题。
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