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公开(公告)号：CN1254907C
公开(公告)日：2006-05-03
申请号：CN02143200.7
申请日：2002-09-17
Applicant: 佳能株式会社
Inventor： 片冈健一
CPC classification number: H02N2/142 , H02P25/032
Abstract: 本发明涉及振动型致动装置及其驱动方法，提供一种可以在短时间内进入高速驱动状态或者使其急速停止的装置。本发明的振动型致动装置，通过将多相驱动电压分别施加在不同的驱动用电-机械能量变换元件部来使振动体激振而得到驱动力，包括：振动检测电路，从设置于振动体上的压电元件检测出与振动体的振动速度相应的电流，并基于该检测出的值形成表示周期性变化的信号；控制电路，该电路根据上述检测电路的检测输出信号的周期性变化的时序控制向上述能量变换元件部施加上述驱动电压的时序。
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公开(公告)号：CN119999068A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202380070993.7
申请日：2023-09-19
Applicant: 佳能株式会社
Inventor： 片冈健一
Abstract: 振动型致动器的驱动装置包括：第一振动检测部241和第二振动检测部242，用于彼此独立地检测振动型致动器100的振动体的振动；定时设置部251，其基于第一振动检测部241的第一输出信号设置第二振动检测部242的检测定时；采样部252，其在定时设置部251设置的定时对第二振动检测部242的第二输出信号进行采样来获取带符号的振动量；以及算术运算部253，其基于采样部252获取的带符号的振动量来计算振动型致动器100的移动体的移动方向上的振动矢量。
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公开(公告)号：CN103516254B
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201310227159.2
申请日：2013-06-08
Applicant: 佳能株式会社
Inventor： 片冈健一
CPC classification number: H02N2/0075 , A61B5/0042 , A61B5/0046 , A61B5/0051 , A61B5/055 , A61B34/30 , A61B2090/374 , G01R33/4806 , H02N2/147
Abstract: 本发明涉及用于振动型致动器的驱动装置以及使用它的医疗系统。本发明的用于振动型致动器的驱动装置是用于对布置在磁屏蔽室内的振动型致动器进行驱动的驱动装置。驱动装置包括线性放大器，其被配置为接收基于用于对振动型致动器进行驱动的驱动波形的信号，并输出将被应用于振动型致动器的驱动电压。
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公开(公告)号：CN103516254A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310227159.2
申请日：2013-06-08
Applicant: 佳能株式会社
Inventor： 片冈健一
CPC classification number: H02N2/0075 , A61B5/0042 , A61B5/0046 , A61B5/0051 , A61B5/055 , A61B34/30 , A61B2090/374 , G01R33/4806 , H02N2/147
Abstract: 本发明涉及用于振动型致动器的驱动装置以及使用它的医疗系统。本发明的用于振动型致动器的驱动装置是用于对布置在磁屏蔽室内的振动型致动器进行驱动的驱动装置。驱动装置包括线性放大器，其被配置为接收基于用于对振动型致动器进行驱动的驱动波形的信号，并输出将被应用于振动型致动器的驱动电压。
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公开(公告)号：CN100571014C
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200410030602.8
申请日：2004-03-30
Applicant: 佳能株式会社
Abstract: 本发明公开了一种即使是长时间地持续保持以低速驱动的状态也能确保输出性能的振动型驱动装置的控制装置及控制方法。振动型驱动装置，具有由弹性体及电能-机械能变换元件构成的振动体和与上述振动体接触的接触体，通过对上述电能-机械能变换元件施加多个驱动信号，在上述振动体上激发传播性振动，并使上述振动体和移动体相对移动。控制装置及控制方法，对上述驱动信号进行控制，以增减上述传播性振动的最大位移，并使该最大位移为极大值的位置在上述振动体和移动体的相对移动方向上变化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100437125C
公开(公告)日：2008-11-26
申请号：CN200410092990.2
申请日：2004-11-12
Applicant: 佳能株式会社
Inventor： 片冈健一
CPC classification number: H02N2/0075
Abstract: 本发明公开一种电流检测电路以及电流检测方法，在将电力变换成机械能进行振动的振动体(1)上外加交流电压，检测作为影响振动体(1)振动的电流成分的机械分量电流，包括：在振动体(1)上串联地连接了电容(4)的串联电路；与此串联电路并联地连接，对被外加在该串联电路的两端的电压进行分压并取出的分压电路(5、6)；以及检测经过了分压的电压之中、串联电路的两端以外的端子的电压、与串联电路中的振动体和电容的连接部的电压之差的检测电路(7)。
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公开(公告)号：CN1619316A
公开(公告)日：2005-05-25
申请号：CN200410092990.2
申请日：2004-11-12
Applicant: 佳能株式会社
Inventor： 片冈健一
CPC classification number: H02N2/0075
Abstract: 本发明公开一种电流检测电路以及电流检测方法，在将电力变换成机械能进行振动的振动体(1)上外加交流电压，检测作为影响振动体(1)振动的电流成分的机械分量电流，包括：在振动体(1)上串联地连接了电容(4)的串联电路；与此串联电路并联地连接，对被外加在该串联电路的两端的电压进行分压并取出的分压电路(5、6)；以及检测经过了分压的电压之中、串联电路的两端以外的端子的电压、与串联电路中的振动体和电容的连接部的电压之差的检测电路(7)。
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公开(公告)号：CN1534856A
公开(公告)日：2004-10-06
申请号：CN200410030602.8
申请日：2004-03-30
Applicant: 佳能株式会社
Abstract: 本发明公开了一种即使是长时间地持续保持以低速驱动的状态也能确保输出性能的振动型驱动装置的控制装置及控制方法。振动型驱动装置，具有由弹性体及电能－机械能变换元件构成的振动体和与上述振动体接触的接触体，通过对上述电能－机械能变换元件施加多个驱动信号，在上述振动体上激发传播性振动，并使上述振动体和移动体相对移动。控制装置及控制方法，对上述驱动信号进行控制，以增减上述传播性振动的最大位移，并使该最大位移为极大值的位置在上述振动体和移动体的相对移动方向上变化。
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公开(公告)号：CN1405966A
公开(公告)日：2003-03-26
申请号：CN02143200.7
申请日：2002-09-17
Applicant: 佳能株式会社
Inventor： 片冈健一
CPC classification number: H02N2/142 , H02P25/032
Abstract: 本发明涉及振动型致动装置，提供一种可以在短时间内进入高速驱动状态或者使其急速停止的装置。本发明的振动型致动装置，通过将多相驱动电压分别施加在不同的驱动用电机械能量变换元件部来使振动体激振而得到驱动力，包括：检测振动体之振动的振动检测电路，该电路根据振动状态形成表示周期性变化的信号；控制电路，该电路根据上述检测电路的检测输出信号的周期性变化的定时控制向上述能量变换元件部施加上述驱动电压的定时。
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