-
公开(公告)号：CN109132419B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201811194067.8
申请日：2018-10-12
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 一种模块化物料输送机，它涉及一种物料输送机。本发明解决了现有的物料输送设备体积重量较大、灵活性较差，不适用泥泞湿地环境的远距离物料输送。接驳座包括接驳座本体和接驳滑道，驳座本体和接驳滑道为连接为一体的二级滑道，驳座本体安装在对应的输送模块侧壁上，接驳滑道、接驳二级、接驳三级和接驳四级均为槽型滑道，接驳二级位于接驳滑道上且二者滑动连接，接驳三级位于接驳二级上且二者滑动连接，接驳四级位于接驳三级上且二者滑动连接，接驳组件安装在接驳四级与相对的输送模块之间，每个输送模块的下部设置有气囊，相邻两个输送模块连接时，位于上方输送模块的接驳组件安装在位于下方输送模块的接驳座上。本发明用于远距离物料输送。
-
公开(公告)号：CN105345810A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510928105.8
申请日：2015-12-15
Applicant: 佳木斯大学
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0033
Abstract: 三移动一转动型四自由度空间并联机构，包括运动平台、基座及四条运动支链，所述四条运动支链分别为第一、第二、第三、第四运动支链；所述四条运动支链分别连接于基座和运动平台之间，构成空间闭环机构。第一运动支链、第二运动支链、第三运动支链上滑块的移动分别驱动运动平台相对基座沿三个方向移动，第四运动支链上滑块的移驱动运动平台绕基座底面垂直方向转动，该机构具有运动解耦性。四条运动支链上所有移动方向和转动轴线方向相互平行或垂直，无特定的夹角或共点要求，装配方便准确，可用于制造、装配以及材料拾取等工况。
-
公开(公告)号：CN105345809A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510927533.9
申请日：2015-12-14
Applicant: 佳木斯大学
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0033
Abstract: 六自由度串并联机构包括基座、第一运动平台、第二运动平台、三条第一运动支链及三条第二运动支链；所述三条第一运动支链分别连接于基座和第一运动平台之间构成第一并联机构，所述三条第二运动支链分别连接于第一运动平台和第二运动平台之间构成第二并联机构，结构对称，装配方便准确；所述的第一并联机构与第二并联机构共用第一运动平台构成串并联机构，以串联机构弥补并联机构工作空间小的缺点。第二运动平台相对于基座具有六个自由度，可用于制造、装配以及材料拾取等工况。
-
公开(公告)号：CN104707498A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201410849067.2
申请日：2014-12-27
Applicant: 佳木斯大学
Inventor： 姜永成 , 华秀萍 , 牛津桥 , 孟庆祥 , 朱世伟 , 王俊发 , 魏天路 , 夏广岚 , 颜兵兵 , 葛宜元 , 李亚琴 , 王斌 , 单林娜 , 周海波 , 牛国玲 , 陈思羽 , 梁秋艳 , 陈淑梅 , 王佳照 , 刘建华 , 葛庆国 , 孙增辉 , 赵晨阳
Abstract: 本发明公开了一种新型高速混液装置，它包含安装在机架(12)上的混液桶(8)，该混液桶(8)的上端分别通过上料管(13)与各个液体灌(14)相连，所述上料管(13)位于靠近液体灌(14)的一端附近安装有水泵(15)，所述的混液桶(8)包含重力传感装置和设置在其底部的漏斗(11)，所述的重力传感装置包含固定在混液桶(8)外圆面上的一圈混液桶加强板(7)，该混液桶加强板(7)的外圆面上均布有重力传感器(1)。本发明能够在高速精确混合液体的同时，能满足广大用户混液高精度、生产低成本、自动化程度高的迫切需求，能创造更多的社会价值与经济价值。
-
公开(公告)号：CN104627336A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310551103.2
申请日：2013-11-10
Applicant: 佳木斯大学
IPC: B63C7/24
Abstract: 本发明涉及一种双螺旋叶片拱泥机器人，它由:前后拱泥体、左右旋螺旋叶片、第一二平键、第一二液压马达、前后节板、姿态调整机构构成。右旋螺旋叶片固定在前拱泥体上，第一液压马达一端与前拱泥体相连接，另一端固定在前节板上，左旋螺旋叶片固定在后拱泥体上，第二液压马达一端与后拱泥体相连接，另一端固定在后节板上，前拱泥体通过姿态调整机构与后拱泥体相连接。该产品采用双螺旋叶片，能同时完成拱泥、前进、支撑三个动作，整体结构小，所需步骤少，提高了工作效率，姿态调整机构采用并联机构，输出力大，且无冗余输出，保证了拱泥机器人在泥土中可靠转向，动力由液压马达与液压缸提供，在低速工作时，可保证机器人完成拱泥穿缆工作。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104488403A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410802937.0
申请日：2014-12-12
Applicant: 佳木斯大学
Inventor： 姜永成 , 华秀萍 , 王晨超 , 孟庆祥 , 朱世伟 , 王俊发 , 魏天路 , 颜兵兵 , 夏广岚 , 周海波 , 葛宜元 , 樊玉林 , 杨柳 , 张文林 , 高瑞林 , 杜南星 , 赵晨阳 , 王磊
Abstract: 本发明涉及一种种子加工生产线集成控制系统，将组态技术与PLC技术相结合，包括上位PC机、PC机与PLC相连接，PLC与向下的清选机、重力选机、分级机和包衣机连接，所述的清选机，其利用垂直气流将种子中的轻杂物清除；所述的重力选机，其将与种子相似的沙石分离；所述的分级机，其将比重不同的种子区分之后，以不同的路线进入包衣机；所述的包衣机对种子进行包衣操作。该种子加工自动控制系统实现了对种子加工生产流程的全自动控制，解放了人力，提高了自动化程度，增强了种子加工过程中各个机器的协调性，提高了生产效率。
-
公开(公告)号：CN104472222A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410802762.3
申请日：2014-12-13
Applicant: 佳木斯大学
Inventor： 姜永成 , 华秀萍 , 牛津桥 , 孟庆祥 , 刘闯 , 邢传波 , 王俊发 , 魏天路 , 夏广岚 , 颜兵兵 , 葛宜元 , 王斌 , 周海波 , 牛国玲 , 陈思羽 , 梁秋艳 , 韩庆林 , 张文林 , 高瑞林 , 杨柳 , 孙增辉 , 田野 , 刘志忠 , 王晨超 , 黄喆达
IPC: A01G1/04
CPC classification number: A01G18/00
Abstract: 本发明公开了一种菌袋开穴增氧机，它包含由型材相互焊接所组成的框架(1)，所述的框架(1)内安装有滚轴载物盘刀，该滚轴载物盘刀的进口附近安装有进料导槽(2)，所述滚轴载物盘刀的出口附近安装有出料导槽(3)，所述框架(1)的底部安装有驱动滚轴载物盘刀工作的电机及减速器总成(4)，所述的滚轴载物盘刀包含载物盘(5)和与之相对应的盘刀(6)。本发明通过采用全新的开穴方式，其开穴执行部件将推手改变设计为滚轴转盘式，转盘由电机及减速器总成驱动，提高其自动化程度也提高了工作效率，并且结构相对简单，减少复杂的手工操作，降低危险性。机架部分采用角铁焊接的框架结构，减轻重量，降低成本。
-
公开(公告)号：CN220043311U
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202321633032.6
申请日：2023-06-26
Applicant: 佳木斯大学
IPC: H02S20/30 , F24S30/425
Abstract: 本实用新型公开了一种太阳能板角度调节装置，包括底座，所述底座上侧的侧壁固定连接有多个立柱，多个所述立柱的上端固定连接有同一个安装板，所述安装板上侧的侧壁转动连接有太阳能板，所述太阳能板与底座之间固定连接有角度调节机构；所述角度调节机构包括固定连接于太阳能板下侧的支架，所述支架上转动连接有曲臂，所述曲臂远离支架的一端转动连接有转动臂，所述底座上侧的侧壁固定连接有固定板。本实用新型机械自锁行程气缸能够进行高精度的行程控制，从而能够提高太阳能板的角度调节精度，且本装置的机械自锁行程气缸能够进行机械自锁，能够防止太阳能板的角度自行改变，无需通过电子控制设备进行锁止，有效的节约了资源，较为节能环保。
-
公开(公告)号：CN205111117U
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201520880519.3
申请日：2015-11-08
Applicant: 佳木斯大学
IPC: B23K37/00
Abstract: 本实用新型涉及一种龙门架式焊接机械手，它由X轴直线导轨滑台模组、底座、龙门架、Y轴直线导轨滑台模组、滑块、Z轴直线导轨滑台模组、第一电机、第一主动轮、第一转动关节、第二电机、第二主动轮、第二从动轮、第二转动关节、第三转动关节、第三电机、第一从动轮构成，其特征在于：第三转动关节通过锥齿轮减速器与第二从动轮相连，第二从动轮通过同步带与第二主动轮相连，第二主动轮与第三电机的输出轴相连，第二转动关节与第一从动轮相连，第一从动轮通过同步带与第一主动轮相连，第一主动轮与第二电机的输出轴相连，第二电机与第一转动关节相连，第一转动关节与第一电机的输出轴相连，第一电机固定在Z轴直线导轨滑台模组上，Z轴直线导轨滑台模组与滑块相连，滑块与Y轴直线导轨滑台模组相连，Y轴直线导轨滑台模组固定在龙门架上，龙门架与X轴直线导轨滑台模组滑动连接，X轴直线导轨滑台模组固定在底座上。本实用新型采用X轴直线导轨滑台模组、Y轴直线导轨滑台模组、Z轴直线导轨滑台模组定位置，第一转动关节、第二转动关节、第三转动关节定姿态，具有经济、实用的特点，同时具有一定通用性，更换末端执行器后能用于喷涂、去毛刺等应用领域。
-
公开(公告)号：CN204381593U
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201420862859.9
申请日：2014-12-31
Applicant: 佳木斯大学
IPC: B23K3/00
Abstract: 本实用新型涉及自动焊锡机，它包括：底座、机架、锡丝导嘴、连杆、X轴模块、焊枪、焊枪夹、送丝机构、连接块、角度编码器、Z轴模块、夹具、工作台及Y轴模块。焊枪夹夹持着焊枪与角度编码器相连，角度编码器固定在连接块上，连接块固定在Z轴模块上，锡丝导嘴通过连杆与焊枪连接，送锡机构固定在Z轴模块上，Z轴模块与X轴模块滑动连接，X轴模块固定在机架上，Y轴模块固定在底座上，工作台固定在Y轴模块上，夹具与工作台相连。本实用新型自动焊锡机，在上位机软件读取PCB生成的Gerber文件通过计算机串口发送到下位机控制三轴的精确运动，使得自动焊接过程免去编程的困扰，让自动焊接过程变得更加方便灵活。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
55
records
(took 0.016 seconds)
